摘要：以旅行家TMIIA机器人为被控对象,建立一套机器人无线远程控制系统,搭建无线局域网,设计机器人远程控制系统的硬件和软件结构;针对目前无线网络传输带宽窄与传输数据量大的矛盾,提出采用改进的Elman网络去预测网络带宽利用率,并根据预测结果调节视频数据流的发送速率。实验结果表明,该方法在很大程度上改善了移动机器人无线远程控制系统的控制性能。

摘要：将磁流变减振器Bingham模型应用于铰接式自卸车前悬架系统,建立了前悬架的半主动模型。基于最优控制理论设计出悬架最优控制系统,利用Simulink对其在随机路面激励下进行仿真。将最优控制半主动悬架的悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度、轮胎动载与被动悬架的进行对比。研究结果表明:最优控制半主动悬架能够有效地改善铰接式自卸车的行驶平顺性,降低轮胎跳离路面的概率,但是会使悬架撞击限位的概率有所增加。

摘要：针对当前各种总线共存、无法实现互连互通的状况,通过对EPA和PROFIBUS-DP基本特性的分析,提出了EPA与PROFIBUS-DP总线互连的协议转换网关模型,详细介绍了该协议转换网关的硬件结构和软件实现方法,构建了实验测试网络,实际测试表明所研发的EPA与PROFIBUS-DP协议转换网关运行稳定可靠。

摘要：随着换热装置日新月异的设计要求的提出,传统的、单一结构类型的换热器设计辅助手段已显得力不从心了。本课题根据换热器设计的基本原理和设计方法,采用基于Solid Edge的参数化三维建模的基本理念,通过将设计过程编入Excel表、建立Solid Edge参数化模型图库和编写通用的V isual Basic数据驱动程序,较好地解决了换热器设计过程中的人机互补问题及与三维绘图软件Solid edge的相互结合问题。整个系统经过调试,结果证明具有良好的适应性和人机交互性,基本实现了从基本工艺结构计算、机械设计计算到装置零部件及整体装配图生成的一体化,达到减少设计工作量、复杂性和繁琐性、模型复用以及系统开放可扩展的目的,设计成果还可以复用到其他类似的真空锅炉、板式吸收塔设计工作中,极大程度地缓解设计工作技术难度。

摘要：为了实现混合驱动五杆机构的异形断面盾构功能,运用机构学原理,以两连杆的铰链点作为运动轨迹的发生点,分析了该机构有条件可动的条件,推导了极限位置处杆长与两驱动输入运动规律间的关系式,提出了将异形盾构混合驱动变异五杆切削机构双曲柄存在的必要条件作为约束条件的观点,该观点使异形盾构混合驱动五杆机构的设计实现、分析和优化成为可能,并为异形盾构变异五杆切削机构的应用推广奠定了理论基础。

摘要：简要介绍了电动助力转向(EPS)系统的结构与工作原理,阐述了EPS系统对助力电动机的性能要求。在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了EPS无刷直流电动机控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性,为EPS系统的设计提供了新的思路。

摘要：以某款400mLATV(All Terrain Vehicle)汽油发动机为研究对象,提出了满足加州CARB排放标准的发动机电控燃油喷射系统方案,关键技术包括:对该电喷系统进行结构设计,建立电喷单元数据采集和处理方法,研究喷油控制策略,并开发上位机标定系统。发动机性能试验结果表明电喷发动机较原化油器式发动机动力性与经济性略有提高,整车排放达加州CARB排放标准要求。

摘要：提出了一种LCL型滤波器的新型设计方法,利用电流的纹波限制,求出了滤波器的总电感值。滤波电容使电感分为两个不对称的电感,利用电容吸收的无功功率得到了滤波电容器的值。以谐振频率这个重要参数作为中间变量,得出了关于两个不对称电感比例的二次方程,通过对方程的求解,可很容易得到滤波器的电感参数。对样例滤波器的设计过程进行了详细介绍,系统的仿真结果也证明了文中提出的设计方法是可行的。

摘要：针对目前日益增长的互联网环境下多应用协同工作的系统运行模式,基于SAML标准统一信任与授权平台,结合PKI以及XML安全加密技术的运用,设计了一种安全、灵活的数据交换体系,为多个业务应用系统协同工作提供了统一、安全的数据交换平台。

摘要：研究了一种具有一次性完成切割、输送、切碎、抛送、装车功能的自走式柠条收获机,介绍柠条收获机的设计要求、工作原理、结构特点及主要技术参数,进行了切割器设计,并对3种切割方式进行比较。通过田间试验,该机切割效果显著,同时提出了研制过程中存在的问题、改进和发展前景进行了分析。