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可重构制造系统工艺路线与系统布局设计研究
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《计算机集成制造系统》2007年 第1期13卷 7-12页
作者:金哲 宋执环 杨将新浙江大学信息科学与工程学院浙江杭州310027 浙江大学机械与能源工程学院浙江杭州310027 
为使可重构制造系统的重构过程更加快速有效,提出了一种工艺路线和系统布局设计的方法。首先,基于图论构建了可重构制造系统工艺路线的有向网络模型,并采用Dijkstra算法和双向扫视算法,进行最优工艺路线和备选工艺路线的选择;然后,以工...
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基于认知试验的创新设计研究
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《计算机集成制造系统》2009年 第4期15卷 625-632页
作者:麻广林 李彦 熊艳 胡艳四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 
从不同角度对产品设计研究进行了分析,阐述了基于认知试验开展创新设计研究的目的和重要意义。通过创新设计创意产生模型的建立和描述,探讨了利用认知试验开展创新设计研究的可行性。针对创新设计的特点,提出了利用口语分析进行创新设...
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智能车辆的纵向运动控制
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《机械工程学报》2006年 第11期42卷 94-102页
作者:李贻斌 阮久宏 李彩虹 付梦印山东大学机器人研究中心 山东交通学院科研处济南250023 北京理工大学信息科学技术学院北京100081 
建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻辑,再基于刹车控制器和切换逻辑使用自动设计方法设计油门控制...
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具有自适应校正功能的红外成像系统设计
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《红外与激光工程》2014年 第1期43卷 61-66页
作者:王华伟 曹剑中 马彩文 张辉 武登山中国科学院西安光学精密机械研究所陕西西安710119 中国科学院大学北京100049 
针对红外焦平面阵列(IRFPA)响应随温度及时间漂移的特点,及红外成像系统兼备测量和监视的要求,设计了一种能够对环境自适应的长波非制冷红外成像系统。系统采用FPGA单处理器架构,实现系统控制和图像处理等功能,简化了系统架构,降低了功...
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一种协同设计系统的体系结构
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《西南交通大学学报》2007年 第1期42卷 80-83页
作者:李柏林 何刚西南交通大学机械工程学院四川成都610031 
为向协同设计系统开发提供一种模型,满足企业需求,对协同设计的特点和企业对协同设计的需求进行了分析,并从企业间、企业内部和软件系统3个层次对协同设计系统的体系结构进行了研究.在以上分析和研究的基础上,提出了一种协同设计系统体...
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空间快速响应航天器轨道/弹道一体化规划
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《固体火箭技术》2012年 第1期35卷 11-16页
作者:黄文博 张强 肖飞 张为华国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 陆军航空兵学院北京101123 
以空间应急响应任务为背景,采用轨道/弹道一体化规划设计方法,实现空间快速响应航天器全程飞行轨迹规划。在分析弹道设计参数对轨道参数影响性的基础上,将弹道规划分为程序角参数设计和发射诸元参数设计,采用改进的粒子群算法和牛顿迭...
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设计知识集成的过程管理方法
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《计算机集成制造系统》2010年 第3期16卷 527-535页
作者:石浩然 武建伟 李靓 于航浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江杭州310027 
针对产品设计过程中任务组织过度依赖经验、不易定量控制以及设计效率低下等问题,提出了一种变型设计中与设计知识集成的过程管理方法。通过引用可配置产品模型中的节点属性建立设计知识的一般模型,根据知识计算设计参数之间的迭代敏度...
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基于多目标遗传优化的等值区域图分级算法研究
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《测绘学报》2010年 第2期39卷 213-219页
作者:刘洋 兰泽英 刘耀林广州市城市规划勘测设计研究院广州510060 武汉大学资源环境科学学院武汉430079 地理信息系统教育部重点实验室武汉430079 
基于多目标空间决策的观点研究等值区域图分级问题,提取并形式化表达了4个通用目标,即同级别内属性数据的相似性最好、级别间属性数据的差异性最大、分级结果空间分布的破碎度最小以及各级别面积的均衡性最好等准则。然后基于并行策略...
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空间仪器锂离子蓄电池管理控制器研究
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《红外与激光工程》2014年 第B12期43卷 157-163页
作者:徐拓奇中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 
为了满足实验类空间仪器对空间电源系统的低成本、高集成度、微型化的需求,设计了以C8051F040芯片为控制核心的空间仪器电源控制器。该控制器与传统设计方式的最大区别是采用高集成度的锂离子电池控制芯片(bq77PL900)代替了原有的模拟...
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一种应用于月球样品采集、返回计划的末端执行器
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《机器人》2013年 第1期35卷 9-16,97页
作者:李操 谢宗武 李永绍 刘宏哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080 
根据月球样品采集、返回计划的具体技术要求,设计了一种具备挖掘采样、振动筛选和自主解锁等功能的并且能够适应低重力环境以及月壤特殊力学特性的末端执行器.在这种新型的末端执行器的设计过程中运用了仿生学、土壤力学以及颗粒物质力...
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