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摆动状态下高空平台多波束天线覆盖模型与仿真分析
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《遥测遥控》2016年 第4期37卷 7-13页
作者:何攀峰 程乃平 倪淑燕装备学院北京101416 
同温层强风导致的高空平台姿态摆动将严重影响通信系统性能。描述并分析平台的摆动状态,建立摆动状态下高空平台多波束天线覆盖模型,推导平台在任意摆动角状态下多波束天线覆盖几何形状、方向性增益以及CIR的表达式。通过仿真分析摆动...
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基于混沌优化的自主式小车智能控制系统研究
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《系统仿真学报》2009年 第22期21卷 7118-7120,7126页
作者:邹恩 陈建国 李祥飞华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642 华南农业大学信息学院广州510642 湖南工业大学电气学院株洲412008 
针对自主式小车作业过程会受到环境的影响且控制系统具有未知性、多变量、随机性和非线性的特点,将模糊控制器和模糊神经网络相结合构成双环串级的闭环形式,利用一种改进的变尺度混沌优化算法对两个控制器参数进行整定,以实现复杂系统...
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悬挂式Stewart平台的稳定性分析
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《机械设计》2003年 第7期20卷 7-10页
作者:张辉 段广洪 汪劲松 王启明 南仁东清华大学精密仪器与机械学系北京100084 中国科学院国家天文台北京100012 
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及...
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基于发送许可的邮件验证系统研究与设计
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《计算机应用与软件》2009年 第4期26卷 8-9,46页
作者:尹秀资 陈恭亮 李建华上海交通大学信息安全工程学院上海200240 
针对垃圾邮件的泛滥的问题,分析垃圾邮件的类别及特征,提出建立基于发送许可的邮件验证系统。系统可以从源头识别邮件身份,检查发送的内容,变目前的对垃圾邮件被动防御为主动控制,进而达到疏导商业广告邮件的目的。该系统基于现有SMTP协...
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快速响应客户需求的概念设计管理系统
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《机械设计》2009年 第4期26卷 1-5页
作者:孙清超 郭钢 李彩霞重庆大学机械工程学院重庆400030 
为了准确的理解客户需求,并根据企业能力快速开发出满足客户需求的产品,对概念设计管理系统进行了深入的研究,建立了系统的体系结构,并重点解决了不同类型信息的映射问题。概念设计管理系统包括顾客需求转换、产品快速配置、参数化设计...
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自顶向下的设计方式及装配模型
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《微型电脑应用》1997年 第4期13卷 18-21页
作者:杨建国 邵世煌中国纺织大学机械工程系 
AOCAD(assembly-orientedCAD)是一个基于自顶向下设计方式的CAD系统,文章介绍了系统的研制情况,阐述了面向装配CAD的概念,分析了系统的构造原理,提出了支持面向装配的产品模型,讨论了系统实现的策略。
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增强曲率尺度空间的形状检索新机制
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《武汉大学学报(理学版)》2004年 第3期50卷 325-329页
作者:朱增 曹加恒 张勇 刘燕丽武汉大学计算机学院湖北武汉430072 
针对多媒体图像形状检索,提出增强型曲率尺度空间(ECSS)描述子,构建了基于该描述子的形状检索模块IRS.通过直接计算曲率,减少卷积计算次数进行特征抽取,从而显著减少了运算量;设计实现了镜像变换等匹配策略,使IRS检索的结果更符合相似...
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支持汽车后桥的协同CAx集成框架研究
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《机械设计与研究》2007年 第5期23卷 99-101,115页
作者:张莉 殷国富 陈珂 李启元四川大学制造科学与工程学院成都610065 
针对制造企业在应用CAx系统过程中如何集成各种信息资源和知识的问题,以汽车后桥产品设计开发为研究对象,提出了一种基于知识的协同CAx集成系统平台框架。采用基于本体论的知识描述方法,提出一种特征参数度量的相似实例检索方法,实现了...
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轻量级大规模智能光网络控制平面模拟器
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《光通信技术》2010年 第1期34卷 31-33页
作者:徐长春 余颖迪 金耀辉上海交通大学区域光纤通信网和新型光通信系统国家重点实验室上海200240 
设计了一个智能光网络控制平面模拟器,给出了研究和分析大规模智能光网络的一种轻量级的解决方案。阐述了其需求,设计以及实现,并分析了其性能。通过分析和比较,显示模拟器具有保真度高,轻量级等特性,使得在有限资源条件下模拟大规模智...
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大型双臂洁净机器人控制系统的实现
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《微计算机信息》2008年 第5期24卷 206-208页
作者:黄春雷 郅晓 张宇干 贾凯大连理工大学电子信息与工程学院 洛阳玻璃集团公司河南洛阳471009 沈阳新松机器人自动化有限公司研究院辽宁沈阳110168 
本文论述了一种用于超薄玻璃搬运的大型双臂洁净机器人控制系统。系统采用PLC+伺服控制器的双级控制模式和模块化的软件结构设计,伺服控制器之间的通信采用CAN总线进行,软件采用S型曲线加速以消除系统的振动,并且对双臂机械人运动路径...
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