摘要：高性能金属结构件激光快速成形制造技术是利用快速原型制造(RPM)的基本原理,通过金属材料快速凝固激光熔覆逐层沉积,直接由零件CAD模型一步完成高性能“近终形”复杂金属零件的快速成形制造;是一种代表着先进制造技术与材料发展方向,将高性能结构材料设计、制备与“近终形”复杂零件直接成形有机融为一体的无模、非接触、无污染、数字化。

摘要：针对目前数字作品版权保护协议文献较少的现状,设计了通用数字作品版权保护模式下的基于身份的数字作品版权保护协议,包括版权注册、版权信息加载、有版权数字作品交易、版权验证和版权仲裁5个方面的协议;协议比较全面地考虑并解决了实际应用中数字作品版权管理存在的安全问题以及效率问题,全部完成该协议需要12次交互,交互次数至少比已有的,基于公钥基础设施PK I(Pub ic Key Infrastructure)的数字作品著作权保护协议少4次。该协议适用于各种网络环境,如果选取适当的水印算法,该协议可用于各种类型的数字作品的版权保护。该协议具有较强的实用性和较好的安全性。

摘要：在认知无线网络空闲频谱分配的过程中,为了适应认知用户数和空闲频带数的动态变化,提高系统整体性能(主要指系统总带宽收益和认知用户接入公平性),构造了最大化系统性能的目标函数,设计了在协作最大总带宽收益CMSB(collaborative max sum bandwidth)和协作最大比例公平性CMPF(collaborativemax proportional fair)2种频谱分配准则之间自适应切换的算法,并给出了其具体实施步骤。采用系统总带宽收益和认知用户接入公平性2种性能评估指标,分析了该算法的性能。仿真结果表明,自适应算法可以在保证系统总带宽收益的同时获得更好的公平性,可以提高系统的整体性能。

摘要：目的：设计一种高效的压缩、存储和传输的图像处理系统,以满足高性能胶囊内窥镜对消化道疾病临床诊断的需要。方法：在图像处理系统的设计中引入在不同分解尺度取不同阈值的屏蔽函数和基于统计分析的优化编码方案,并对其进行专门测试。结果：通过专门的测试显示,用此图像处理系统的胶囊内窥镜的图像传输速率为12帧/s,景深0~50 mm,实现了图像数据的高效、高保真的压缩和高速的传输要求。结论：通过实现图像处理系统的设计,在极大降低能耗的同时可较好地解决图像传输、还原的应用需求,并能够满足消化道系统监测与诊断需求。

摘要：概念设计阶段是车身结构设计中保证结构性能的重要阶段，在概念设计阶段中所产生的设计缺陷往往不能在以后的设计中加以弥补。

摘要：（1）本课题研究提供了一种高能量效率的双足行走机构及其设计方法，主要目的在于从机构设计与双足动态行走原理的角度来解决现有双足机器人在行走控制中的控制系统复杂、低能量效率问题。本研究简化了双足机器人的行走机构，合理设置系统自由度，设计了高能量效率的机械传动机构与驱动系统，使欠驱动双足步行机器人仅在简单的控制下就能产生自然的仿人动态行走步态，并能提高能量效率2～5倍。

摘要：1课题概况我国激光显示技术的研究水平与国际同步，在某些关键技术方面处于国际领先水平。本课题重点开展高效率泵浦与耦合技术、谐振腔设计、非线性频率变换合理化以及半导体激光频率变换技术和多光子吸收直接产生可见光激光，获得百瓦级RGB激光光源；

摘要：采用瞬态分析方法对周期性结构钻柱进行分析,建立了钻柱信道声传输性能试验系统,用该试验系统研究激励信号频率和钻柱结构对声信号传播的影响,对接收信号的时域波形、幅值和频谱的变化规律进行分析。研究结果表明,声信号在传播过程中会衰减,衰减与传输距离和信号频率有关,并随着距离和频率的增大而加剧;为保证声波遥传,工作频率应小于1 kHz;钻柱几何结构、物理参数对传输性能影响很大,随着频率增大,信号幅值减小,信号波形失真程度加剧;钻杆连接处有杂质或连接不紧密会加剧信号失真程度,激振器与钻柱端面接触不紧密时将产生较大的杂波干扰,因此应使激振器与钻杆端面紧密接触,保证连接部位的清洁。

摘要：课题以声学应答释放器的可靠性设计为核心，突破大深度声学指令信号传输设计、耐压结构及释放机构设计、低功耗电路设计及声学换能器设计等关键技术问题，进行了多次海上试验，研制了具有完全自主知识产权的满足深海调查使用要求的深海声学应答释放器样机，主要技术指标为：作用距离（斜距）10000米，

摘要：该课题以飞机和机械结构为工程背景，首先，研究了高效的大型复杂结构拓扑优化方法与数值计算技术：探讨了结构不同类型拓扑变量的尺度效应的机理，形成组合结构拓扑优化方法与技术；通过摸索结构尺寸、形状和拓扑变量的尺度效应的机理，