摘要：为了提高动态情况下的载人潜器系统人-机功能分配的合理性,提出一种应用智能化控制技术对载人系统的人-机功能分配模式进行识别的方法。通过研究系统总体设计时的人-机功能分配原则,利用人机工效学理论,完成常规静态情况下的人-机功能分配,并确定出动态情况下三种控制模式的运行机制;在此基础上,深入研究智能控制的实现技术,构建了用于指导载人潜器系统动态情况下的人-机功能分配策略的的混合智能系统运行模型。以载人潜器的运行实例进行该运行模型的验证,分析获取系统在动态情况下的人-机功能分配策略的自动运行过程,证明了该智能运行模型的有效性。

摘要：研究开发了一种用于光学调整的二维压电驱动的纳米级微动工作台,建立了工作台的力学模型,并利用结构力学理论推导出工作台沿X、Y方向刚度及前二阶固有频率的解析式。通过微动工作台固有频率及沿X、Y方向刚度的实验测试,验证了解析方法和有限元方法用于微动工作台设计分析的可行性。有限元分析结果表明,可通过改变直角平板柔性铰链的特征参数,达到控制和优化工作台固有频率、输出位移、应力分布及驱动力响应的目的,并提出一种初选微动工作台柔性铰链参数的简易方法。

摘要：介绍了一种用单片FPGA实现的实时、多任务、高速图像处理系统。该系统承担着提高信噪比、压缩数据量、Stokes参数观测和仪器及观测模式控制等任务。针对一个星载系统,采用了核心逻辑片内冗余、设计了相应的冗余管理线路等可靠性设计技术,采用了放置片内测试和校验模块等可测性设计技术,使系统工作时钟达40 MHz,图像处理速率达100 Mbps。

摘要：一个在轨服务可有多种服务选择,必须进行合理的任务指派。首先求解服务航天器满足燃耗约束下的可达区域,筛选出满足可达范围要求的目标航天器。然后,以任务执行时间、燃料消耗和航天器服务优先级为优化目标,研究多目标的任务指派问题。通过设计决策变量,考虑时间、燃耗等约束,建立了基于0-1整数规划的任务模型,采用NSGA-Ⅱ算法,求得问题的Pareto最优集,得到多组可供任务设计者选择自己偏好的折中方案。给出了两个多目标优化的仿真算例,算例一给出了任务指派的一般研究结论,算例二对比了另外一种算法:分层-加权法。仿真结果表明利用给出的方法可以较好地解决多目标下在轨服务任务指派问题。

摘要：文章首先介绍了用于空间合作卫星最后逼近段交会对接任务的仿真平台,描述了文中使用的姿态运动学方程和视觉成像算法。为了充分利用陀螺仪和视觉系统进行姿态确定,采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)对两种测量数据进行融合,实现对姿态和陀螺仪漂移的估计。为了克服EKF调节参数过多和计算过程需要求逆的问题,设计了一种新的非线性观测器。最后,通过在对接仿真平台上进行试验,对比验证了非线性滤波器的有效性以及实用性。

摘要：描述了基于ITU-R M.1225的包括室内、室外到室内/步行和车载等测试环境的IMT-2000信道模拟器设计及仿真实现。重点分析了实现该信道模拟器慢衰落的相关性整形和频率选择性多径衰落的实时硬件实现两个算法,给出了数值计算和仿真结果,结果表明该信道模拟器较好地仿真出了2 GHz信道的一阶和二阶统计特性,可作为第三代移动通信研究和设备研制的有效工具。

摘要：热推进技术采用小分子量气体作为推进剂可以获取较高的比冲,是具有巨大应用前景的空间推进技术,而提高热推力器换热芯换热效率是目前亟待解决的问题。本文设计了基于层板结构的换热芯,结合层板结构的传热特点与流固耦合传热理论,对层板换热芯传热和工质流动进行了模拟计算。根据耦合传热理论,将层板与工质的导热简化为系统内部边界条件,通过仿真计算得到了层板流固耦合温度场和流场分布特性,工质可以被加热至2300K以上,验证了层板结构用于热推力器换热芯的有效性。

摘要：为扩展传统工作流引擎的解耦能力,消除多学科设计过程中的数据流解耦,提出基于多目标协同的数据流解耦策略,并设计了数据流解耦器。为了提高集成设计软件和学科模型的可重用性,该方法从协同设计方法框架出发,对其建模过程进行了改进,在不改变各子学科设计模型的基础上,通过应用聚类方法对各学科设计结果进行分析,并增加了多目标满意度判断函数,以期获得合理的设计结果。通过在小型固体火箭总体设计中的应用,表明扩展后的数据流引擎能够实现多学科设计问题的过程解耦控制,并能够获得设计问题的全局可行较优解,从而弥补了传统工作流方法对多学科耦合设计过程管理的不足。

摘要：针对云设计环境下设计资源具有分布性、异构性和面向服务等特点,以及中小制造企业对外部设计资源和设计能力的需求,以语义Web为基础,设计了一种能够实现设计资源集成共享并支持中小企业内外部资源整合与产业协作的云设计服务平台。给出了云平台的层次体系结构与运行机制;探讨了基于Web服务和本体论的资源虚拟化和云资源池构建方法,建立了面向产品信息模型的资源动态能力与客户需求表述模型,研究了基于语义推理的资源搜索匹配算法以及平台运行调度与监控等;采用Flex和Java开发了云平台原型,并以使用UG终端仿真服务设计起落架外筒为运行案例,验证了云平台的可行性和有效性。

摘要：载人潜水器舱室设备智能布局是一种基于知识的智能化过程,以往的载人潜水器舱室CAD系统通常采用交互式输入和修改,不能从全局最优化的思想支持载人潜水器舱室设计全过程。将智能技术引入系统载人潜水器舱室布局设计方法中,可以推动船舶智能设计、智能制造、智能工程的全面发展。论文在研究遗传算法的基础上,提出了基于Pareto的PGA算法进行多目标优化计算,建立载人潜水器舱室布局优化数学模型,并使用PGA进行求解。经设计委托方评审,获得的计算结果符合设计要求,该方法使整个项目的设计效率明显提高。