摘要：为了提高某机载空间激光通信终端中捕获、跟踪、对准(ATP)系统的跟踪精度,提出了对该系统的改进方案并研制了样机。对光学接收单元、粗跟踪单元、精跟踪单元以及超前瞄准控制等单元进行了设计。建立了复合轴跟踪系统控制模型,对系统的跟踪控制性能进行了仿真研究。为了验证ATP系统校正粗跟踪残余误差的能力,在激光通信平台振动模拟实验台上进行了模拟实验。结果表明,ATP粗跟踪系统的控制带宽5.5 Hz,精跟踪系统的控制带宽350 Hz,跟踪误差小于2μrad,ATP系统的跟踪性能得到了提高。

摘要：为了解决现阶段传统移动通信技术和新型移动通信技术基于全IP网络的融合和互通问题,设计了一种基于IMS的全IP综合移动通信系统.将数字集群分系统、宽带无线接入分系统和传统电话终端集成于一体,通过统一的移动交换平台,实现多种模式接入体制的融合.该系统不仅能够在IP之上提供话音和其他业务,还支持基于IP的新开发的业务,并能够同时满足正常和应急抢险通信的需要.

摘要：提出了一种基于风帆和雪橇的新型极地漫游机器人结构模型,通过风帆的气动力学性能和雪橇的雪地力学特性分析,建立风帆雪橇极地漫游机器人的行驶力学模型,分析机器人的行驶机理.通过进一步的仿真,对机器人的最低行驶条件、航速及行驶范围进行了分析.在理论研究和仿真分析的基础上,进行机器人相关参数设计,研制风帆雪橇极地漫游机器人原理样机.最后通过样机的雪地综合实验,验证了理论研究和仿真分析的结果.

摘要：提出了相位关系和交叉耦合两种分析交叉耦合的模型;给出了在腔体滤波器中实现交叉耦合的方法,通过在非相邻谐振器之间开辟辅助信号通道并添加控制部件,引入有限的传输零点而优化了滤波器性能。基于提出的分析模型,设计实例验证了该方法的可行性与实用性。

摘要：提出了通用二自由度空间模块(TODOM)的概念,并以通用TODOM作为空间机械臂的构造模块。TO-DOM由两个旋转模块及一个连接模块共三个基本模块组成。根据空间机械臂的具体构型需要,将TODOM的三个基本模块之间的机械接口进行专门设计,即可配置成确定构型的二自由度关节。由这样数个不同构型的二自由度关节可以组装出具有偶数个自由度的空间机器臂。采用一体化概念设计的TODOM减小了关节的质量与体积,提高了系统的可靠性。通过对由TODOM构成的一套二自由度关节进行的试验初步验证了TODOM设计概念的合理性及可行性。

摘要：利用CFD软件STAR-CD以及有限元分析软件ANSYS分别对电动汽车内镍氢电池模组的风道系统设计变 量进行了流场、温度场的对比和定量分析,分析结果表明原有电池模组风道的总体设计比较合理;随着散热片数 的增加,可使气流速度分布和电池模组的温度场更加均匀以及平均温度降低。通过仿真方法提出了采用支架的开 槽方式可进一步改进风道系统散热性能的意见,并对分析结果进行试验验证。

摘要：动力电池成组技术是电动汽车技术的核心之一，电池组的容量、能量、功率等特性的测试，对于成组电池性能的评价显得尤为重要。提出了一种基于误差分析的电池组测量系统的设计方法，实现了宽电压（0—1000V）、电流（0—400A）范围内，电压、电流、瞬时功率、安时和瓦时的高精度测量。系统测量的电压、电流为自变量，通过DSP计算出来的瞬时功率、安时和瓦时为因变量。基于误差分析，推导出因变量的精度表达式，提出了同步高精度隔离采样方案。通过简化隔离环节，减少了采样电路的线性误差；通过差分输入、LCL滤波调理电路，提高了电压、电流采样的抗干扰能力。

摘要：介绍了一种直流耦合跨阻抗光突发模式接收机。采用前馈式结构,通过快速峰值检波电路和延时单元的协同工作,使该光突发模式接收机具有:更低的误码率、较高的接收灵敏度、又有大的光接收动态范围;在输出端采用特殊的或非门技术,消除了干扰。其仿真结果表明:在传输速率为1.25 Gb/s,误码率BER≤10-9时,接收灵敏度为-24 dBm,最大可接收光功率-4 dBm,动态范围可高达20 dB,两分组信号保护时间为20 ns。

摘要：根据国家标准——“EPA(Ethernetforplantautomation)标准”,结合IEEE802.11b的特点,提出了基于EPA的802.11b工业现场设备(E11BE)接入EPA控制网络的协议模型,探讨了EPA控制网络802.11b接入点(E11BAP)的硬件结构与软件实现方法,重点介绍了软件部分各功能模块的组成、关系及其编程实现。

摘要：为了满足低成本、高安全可靠的可重复使用航天运载器发展需要,磁悬浮助推发射技术以其高地面起飞速度,提供了一种可能的技术途径。设计和研究了一种永磁导轨与高温超导体作用形成的磁悬浮系统。通过建立磁悬浮单元准静态力测试系统,分析了块状高温超导体在永磁导轨上方不同位置作用的悬浮特性。然后建立高温超导磁悬浮缩比研究试验平台,其包括4个磁悬浮单元和7米双永磁导轨。通过测试和分析试验平台在不同场冷高度和载荷条件下的悬浮特性,得出低场冷高度有利于提高磁悬浮发射装置的横向稳定性。