摘要：设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题。本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法。设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的固定相位滞后的开关电容低通滤波器,在电机转速变化的情况下,相位滞后90°电角度不变,得到无需相位补偿的转子位置信号,实现了无位置传感器无刷直流电机驱动系统的全硬件设计并成功地应用于油田测井高温、高速无刷直流电机系统,实验证明该方法是简单可行的。

摘要：该文给出了一种高分辨率合成孔径雷达实时数据处理系统的方案设计与实现.该方案采用PowerPC G4处理器进行运算,采用VME作为系统总线,RACE++作为高速数据通道,具有稳定、计算能力强、可灵活配置等优点.通过简单的扩展或裁减就可以提供不同的计算能力与数据带宽,可以适合于多种分辨率与模式的SAR系统实时数据处理.

摘要：空间等离子体探测器采用带偏转板的柱形静电分析器作为传感器,具有大于320°探测视场,可探测约10eV～30keV的热等离子体。利用SIMION软件采用均匀随机抽样建立粒子源的方法仿真探测器的基本特性参数:静电分析器因子、能量分辨率、偏转板因子和偏转角。仿真结果与实测结果吻合很好。静电分析器因子的仿真与实测结果偏差为3.2%,能量分辨率仿真与实测结果偏差为1.5%,偏转角-偏转板因子的关系式与实测结果的相关系数为0.999 4。仿真结果可以有效地应用于该类仪器的设计和定标过程中。

摘要：嵌入式系统是软件和硬件共存的系统,多数功能部件可以由软件来完成,也可以由硬件来完成,为了综合考虑系统功能和多项性能指标(如成本、硬件面积、功耗和时间性等)来合理划分系统,提出了一种针对SoC的嵌入式软/硬件协同综合方法,建立了对应的数学模型,将嵌入式系统软/硬件协同综合问题转换成为有向图中求最优路径问题,并用条件遍历法得出整个解空间上的可行解。本方法能够同时评价多项性能指标,融入了SoC设计IP核与软件构件重用的思想,是一种自动方法,克服了传统方法的缺陷。通过一个PDA手机平台音频和视频发方系统的实际例子证明了本方法的实用性和有效性。

摘要：利用粒子群算法对二元相位取样光栅的周期相位调制进行优化设计,在此基础上提出了基于二元相位取样光纤布喇格光栅的色散和色散斜率补偿技术.通过光栅周期啁啾可以调整每个信道的带宽,色散量由子光栅长度决定,调整取样函数的啁啾系数可以改变色散斜率,因此可以设计出用于波分复用系统的多信道色散补偿器件.

摘要：本文把生产过程划分为生产准备过程和生产实施过程，在分析系统工能的基础上，建立了工艺过程设计和生产计划调度集成系统的功能模型、信息模型，并对集成数据库的概念模式进行了充分讨论，形成了集成化的关系数据库。

摘要：关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能,并具备了明朗的应用前景.

摘要：根据大型空间机械臂及其在轨服务操作任务的特点,提出了大型空间机械臂末端执行器大容差和软捕获的基本性能要求,同时给出了实现上述基本性能的方法.在此基础上,提出了一种具有大容差性能的机械臂末端执行器设计方案.为了准确获得该类末端执行器的性能指标,完成了该类末端执行器的详细设计,也为后期的动力学仿真分析提供准确的3维模型.最终,通过理论和动力学仿真分析,验证了该末端执行器具有较大的容差范围,并达到了空间大型机械臂对末端执行器容差性能的要求.

摘要：为了提高齿轮副磨损状态评估的准确率,基于数据挖掘技术提出了一种新的齿轮副磨损状态评估方法.该方法通过设计直齿圆柱齿轮副磨损实验,提取实验齿轮副全寿命周期内的油液参数和振动参数,对齿轮副磨损状态进行聚类划分,建立了监测参数与齿轮副磨损状态之间的关联规则集及齿轮副磨损状态关联规则匹配算法,用于识别齿轮副的磨损状态.研究结果表明:基于数据挖掘的齿轮副磨损状态评估方法对齿轮副磨损状态的识别率达90%,能有效地评估齿轮副磨损状态.

摘要：介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制,并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性.