摘要：坡口机是海底输油管道维修的必需工具,它可以在水下和其它环境较恶劣的场合进行工作。根据坡口机的作业过程建立了其机构模型;并且针对坡口机的切削特点分别建立径向进给运动、周向进给运动的数学模型,利用车铣原理的分析方法对坡口机切削原理进行分析和探讨,并利用仿真软件对分析结果做了进一步验证,得出了一些有价值的结论。

摘要：多线程的工作方式具有并发执行任务、提高系统工作量的特点,但线程间异步独立的运行会引起资源竞争的问题,因此对多个线程要进行正确有效的同步,以保证整个系统稳定高效的运行。本文研究了基于Linux操作系统的多线程、多任务工作方式,分析了互斥量和条件变量这两种典型的同步机制,并对它们的性能进行比较;根据比较结果,选取条件变量的同步机制,设计和实现了多线程数据传输服务器软件,并运用扩展的线程同步操作状态图对该方案进行了详细的描述。应用该设计方案,即使在线程间发生竞争的情况下,服务器软件的整体数据的传输工作也可正确高效的完成。

摘要：基于对超级电容器充放电效率和汽车行驶特性的分析,重点研究了超级电容器放电时间与其效率和汽车加速时间的匹配关系,以及根据其放电时间来确定其他参数的特殊设计规则。通过BFC 6100-EV电动大客车装车试验,表明所提出的匹配方法是可行的,超级电容器能有效地提高汽车动力性和制动能量回收,避免了动力电池组大电流放电。

摘要：XY直驱平台加工非圆零件时,X、Y轴跟踪误差并不能直接反映廓形误差,且廓形误差的方向与跟随误差及轮廓的凹凸性密切相关,廓形误差补偿困难。针对该问题,分析了XY平台非圆零件加工机理,提出了外表面与内表面廓形加工X、Y轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,并根据该模型设计了前馈交叉耦合控制器补偿廓形误差。建立了直线电机XY加工仿真模型,以修正心形曲面外表面与内表面轮廓加工为例,进行了常规加工与前馈交叉耦合廓形误差补偿控制对比仿真实验,并采用刀具轨迹法对仿真结果进行了进一步验证。结果表明,耦合误差计算模型具有很高的准确性,所设计的前馈交叉耦合控制器能够有效提高XY直驱平台的非圆轮廓加工精度。

摘要：针对无线局域网系统中重叠基本服务集引起的频谱利用率不足问题,通过引入虚拟主信道,提出了两种基于竞争的媒体访问控制层设计方案,即传输机会方案和多竞争方案.传输机会方案基于长数据包传输,适用于有高吞吐量需求的应用,多竞争方案基于短数据包传输,适用于要求短时延的业务.仿真结果表明,通过有效利用重叠基本服务集引起的未被充分利用的频谱资源,传输机会方案能够极大地提高网络吞吐量,多竞争方案则能够显著降低发送短数据包的延时.

摘要：针对网络化制造中的资源动态快速重组问题,提出了基于物理制造单元的制造资源信息建模,以该模型建立了网络化、分布式制造资源库;研究了面向CAPP的制造资源预配置及其实现方法;研究了以时间、质量、成本为约束的制造资源优化配置及其实现方法。

摘要：为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度,引入了双轴联动耦合控制思想。根据切点跟踪加工原理,提出X,C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统。为削弱曲线轮廓X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化、磨削力变化、控制参数等因素对轮廓精度的影响,研究非线性PID调节的控制策略来补偿控制X,C轴跟踪误差引起的廓形误差。建立了直线电机与力矩电机构成的X-C直驱加工平台仿真模型,并以凸轮加工为例进行非线性交叉耦合廓形误差补偿控制仿真实验。结果表明:与常规加工相比,所设计的非线性交叉耦合控制器能够在一定程度上提高X-C直驱平台曲线轮廓的加工精度。

摘要：PCI Express作为第三代高性能I/O互连技术具有很多技术优势,如基于报文交换、点对点连接、LVDS高速串行互连、高带宽等。但是,PCI Express技术更多地应用于通用高性能计算机领域,鲜有将其应用于嵌入式系统设计中的实例。本文基于自行研制的一款嵌入式多核SoC系统YHFT-QDSP,根据系统设计需求,结合PCI Express技术特点,采用基于IP裁剪的快速设计方法将PCI Express技术应用于系统片间互连模块的设计中,缩短了设计周期并获得了良好的设计效果。采用0.13μm工艺单元库实现,PCI Express片间互连模块总面积为0.65mm2,其中协议转换模块面积为0.12mm2,片间数据传输有效带宽可达1.63Gb/s。

摘要：针对网络化制造中的资源动态快速重组问题,提出了基于物理制造单元的制造资源信息建模,依据该模型建立了分布式网络化制造资源库;研究了面向CAPP的制造资源预配置及其实现方法和以时间、质量、成本为约束的制造资源优化配置及其实现方法。

摘要：为解决零部件内腔气密性检测设备个性化设计周期长、设计质量不稳定、生产成本高等问题,分析了气密性检测原理及检测设备设计过程,阐述了基于被测件分类基的可适应设计方法。提出一种携因素聚类方法,该方法采用层次分析法确定影响因素权向量,通过设定被测件关于各影响因素的吻合度,得出了被测件对相似度的加权计算方法,给出了聚类准则。阐述了循序聚类的分类基规划过程,并研究了该方法的软件实现。实例表明,该方法可有效规划被测件分类基,为可适应基型设计提供支撑。