摘要：设计了基于嵌入式ARM的网络控制器总体结构,重点研究了网络控制器的冗余设计架构,并给出了控制器冗余逻辑和高速冗余通信的设计方法。设计了网络控制器软件的层次结构,并着重介绍了网络控制器的数据库和基于EPA功能块的功能块控制软件包的设计。最后以典型功能块为例,进行了功能块控制软件的仿真测试。

摘要：太空环境与地面环境有着很大的不同,根据地面环境下动力学特性设计而成的机械系统在太空零重力环境下作业时会产生"动力过冲"的现象,因此太空机械系统在进入太空工作之前需要进行严格的地面微重力模拟实验以对系统的设计进行验证。针对大型昂贵空间实验目标的地面测试问题,提出了一种基于Stewart机构的混合驱动的六自由度微重力模拟实验平台,基于Kane方法建立了该实验平台的动力学方程,据此设计了面向该平台运动控制的计算力矩控制方法,并利用MATLAB/Simulink与ADAMS进行联合仿真,验证了所提出的控制方法的正确性。

摘要：随着人们更多地使用携带式消费电子产品,电子产品中的电力消耗问题已经渐渐成为视频编解码器设计中关注的最主要的设计问题。特别是在最新的编码标准H.264/AVC中,由于采用了多种新的先进的压缩策略,编码器达到了更高的压缩效率的同时,由于这些新的性能,使H.264/AVC的解码器需要对外部存储进行大量的读取。所以,内存读取带宽成为对于整个系统成本的关键问题,具体如在使用电池提供高清视频播放的消费者电子产品中,需要以更低的电力提供更好更长时间的视频。在这个研究中,提出了针对于视频压缩解码系统中内存读写带宽问题所设计的可调的参考帧压缩算法设计的方案,通过降低系统读取外部内存的带宽而达到降低视频解码系统电力消耗的目的。

摘要：为实现激光显示光色性能的精确检测,具体了解激光显示是否合乎相应的要求,从而达到修正设计的目的。利用激光波长固定的特点,基于ATmega128单片机设计并实现了一种专门针对激光显示光色性能的新型测试系统,从而实现了光通量、照度均匀度、色度均匀度、对比度等主要光色性能的测试。与目前各类检测系统相比,本测量仪采用独特的测试方法,精度高。系统验证结果证明,该单点测试系统可以低成本地实现光色性能的便携式且高精度测量,并可以移动地实现光通量、照度均匀度、色度均匀度、对比度等主要光色性能的精确测试。

摘要：在确定CBT飞机维护系统评价指标的基础上,运用Fuzzy AHP综合评价法实现了定性指标的定量转换,建立了飞机维护系统的评价分析模型,克服了评价的主观性和随意性,实现了对飞机维护系统的科学评价。设计了CBT系统评价软件,解决了评价过程中大量的人工数学计算问题。研究表明,这种利用多级综合评价方法建立的评价系统可以方便有效地实现对飞机维护系统的评价。

摘要：故障检测与隔离是保证组合导航系统容错性能的重要措施.本文针对车辆导航系统的可靠性及安全性需求,分析了组合导航系统的传感器故障特性,建立了包含三个数据通路的车辆组合导航系统容错设计结构,提出了一种基于主成分分析的故障检测与隔离算法.该算法利用数据的相关关系,采用正常条件下的导航历史数据建立统计PCA模型,通过一定的统计量控制限检验新的导航数据样本相对于模型的背离程度实现故障检测,并根据不同数据通路的故障检测结果动态调整导航子系统的有效性因数,从而隔离故障造成的影响.仿真结果表明,该算法实现简单,能够有效实现对组合导航系统故障的检测与隔离.

摘要：该文提出了一种支持动态多速率传输的无线Adhoc网络路由方案,它能够增加网络的吞吐量和减少分组的传输时延。该方案把路由功能分为两个部分:广域路由功能和本地路由功能。本地路由功能是一个独立的子层,负责在广域路由功能选择的中继节点之间适当地增加新转发节点,使最终路由中的每段链路都能使用高速率进行传输,从而减小数据发送过程中总的信道占用时间。该文设计了一种LDSR协议来执行本地路由功能。仿真结果显示了新的路由方案能够有效地利用网络节点的多速率传输能力,获得更好的网络性能。

摘要：热催化气体传感器的输出受诸多因素的影响,从理论上分析其输出特性有助于传感器的优化设计和性能评估。从一个热催化气体传感器的典型结构和热催化气体敏感机理出发,应用热平衡方程和热敏电阻的电阻温度关系推导了传感器输出与被测气体浓度、催化反应速度、工作温度以及传感器结构尺寸等之间的定量关系。从推导过程中的诸多假设,得出了热催化气体传感器设计时应遵循的一般原则。

摘要：针对3-RPS型空间少并联机构正解问题,利用3-RPS型并联机构在共形空间中的运动特性,对其运动学问题进行求解。首先,利用共形空间中的几何元素表达方式以及共形变换规律,求得并联机构动平台三个球铰在空间中的位置表达式,表达式中含有一未知数。接着,根据共形几何空间中的内积性质,以及并联机构运动规律,得到一方程组,该方程组为并联机构正解的符号辅助解。最后,结合已编写程序,将并联机构设计参数带入方程组,对符号辅助解进行求解,进而求得并联机构正解的数值解。计算结果表明,这种基于共形几何,将符号与解析结合的正解求解算法,由于不需要计算雅克比及其逆矩阵,也不需要进行数值解的反复迭代,计算速度优于传统算法,这使得该算法的实时性和准确性满足实时控制的需求。

摘要：为了改善矿井采煤工作面环境,设计了一套采煤工作面自动喷雾灭尘控制系统。该系统通过采煤机上搭载的红外发射器和支架上安装的红外接收传感器实现采煤机的定位功能;根据采煤机的位置控制安装在支架上的本安电磁阀喷雾,消除处于采煤机切割头下风方向的粉尘,实现采煤工作面的自动灭尘。实际运行表明,该系统解决了综采工作面架间自动喷雾的技术难题,可对采煤作业时产生的大范围、高浓度粉尘自动实施多道阻隔和高效除尘,降低了粉尘浓度。