摘要：感应式磁声成像是一种融合了传统电阻抗成像和超声成像的新的电阻抗成像技术。为了解决洛伦兹力在边界上的不连续性造成其散度存在奇异性的问题,本文针对导出的声压-速度耦合方程,通过消去声压变量,得到了声源为洛伦兹力的位移方程,从而不需对边界声源进行特殊处理。针对单层圆盘,分别应用位移方程和声压-速度耦合方程计算了声场波形,验证了新方法的可靠性。仿真结果表明,新方法较声压-速度耦合法计算效率高。分别采用两种不同激励源形式,利用位移法计算了声场分布,研究了不同激励对于声压波形的影响。本文的研究工作可以为实验平台的搭建和设计提供理论参考。

摘要：三维场景的虚拟导航需要同时保证相机视角的光滑性和智能性,在算法设计上极具挑战。文章研发了一套实时自动生成光滑连续且高效的相机路径导航系统。首先通过线下模型几何分析和语义分析,包含分析场景中建筑物模型、道路模型以及非建筑的重要模型等,求得模型重要性值;其次是自适应地获取路线采样点以及高效存储采样点的视角图片;最后是利用动态规划的方式求出每个采样点的最佳视角并光滑地连接这些采样点形成相机运行轨迹。4个不同三维场景的实验结果表明了所提算法的高效性和智能性,同时文章所进行的用户调查也充分反映了所提方法具有的明显优势。

摘要：利用植物抗病基因核苷酸结合位点(NBS)的保守区设计一对特异引物,以抗、感黄曲霉病花生品种J11和金花1012的种皮基因组DNA和RNA为材料进行DNA-PCR和RT-PCR扩增,经克隆、测序,得到一条504 bp的目的片段pnbs1,在GenBank上的登录号为GQ199610。Blast和Blastx分析发现pnbs1核苷酸序列与C8V1G10F抗性蛋白的核苷酸序列的同源性为89%,与抗性蛋白PLTR的氨基酸序列同源性为59%。该片段的氨基酸序列中含有抗病基因NBS区域的3个保守模体:GPGGVGKTT、KKFFIVLDDVW和STILLTTR,推测pnbs1可能是花生NBS类抗性基因的核心区域。

摘要：为了降低养鸭废水对环境的危害,减少大规模培养产油微藻的成本,使微藻处理污水与制备生物柴油结合起来具有广阔的应用前景,利用二形栅藻处理养鸭废水,通过研究不同pH值、接种量和吲哚乙酸添加浓度对二形栅藻生长的影响,以生物质产率为指标,在单因素试验的基础上,采用响应面法的BBD组合设计,对二形栅藻的培养条件进行优化。结果显示:二形栅藻对养鸭废水具有良好的处理能力,对总氮、总磷、氨氮的去除率分别达到了79.27%、83.27%、88.37%。最佳培养条件为:pH 8.8,接种量30.63%,吲哚乙酸添加浓度为0.60 mg/L,在此条件下二形栅藻的生物质产率为0.0723 g/(L·d)。

摘要：试验研究了聚乙烯醇(PVA)纤维对混凝土材料的改性以及对混凝土早期塑性收缩开裂的控制。研究结果表明,对于体积掺量为0.5%的PVA纤维混凝土,由于PVA纤维的掺入使得混凝土的流动度降低,混凝土中的薄弱界面及孔隙率等缺陷增加,其抗压强度和抗渗性能有所下降。但是由于纤维的约束作用,混凝土的早期塑性收缩开裂得到了很好的控制。要提升PVA混凝土的自身强度及耐久性能,宜优化纤维掺量,并掺入活性掺合料。

摘要：自主性是agent最显著的特征 ,为了在理论上指导自主agent的设计和构造 ,促进基于agent的软件系统的开发 ,建立了一个刻画agent自主性的框架 .首先 ,在分析现有的agent自主性定义的基础上 ,总结了自主agent应具备的最小能力需求 ;然后 ,介绍用于描述agent的语言 ,agent的心智状态及其表示 ;在此基础上 ,提出一个自主agent的框架 ;最后 。

摘要：本文首先介绍了伺服驱动下的柔性机械臂主动控制实验系统 ,在该实验系统上 ,采用PD控制策略实现关节转角的大范围刚体运动 ,为抑制运动过程中激发的柔性梁的弹性振动 ,采用近似的线性化的动力学模型 ,设计基于LQR方法的弹性模态稳态器 ,抑制柔性梁上的弹性振动 ,并取得了预期的实验效果。实验结果表明该控制策略可较好地应用于柔性机械臂的主动控制中 。

摘要：根据丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶类(serine-threonine kinase,STK)抗病基因结构中保守结构域,设计引物,以小粒野生稻基因组DNA为模板,扩增获得10条STK类抗病基因同源序列.同源性分析表明其都具有STK保守结构域,与已克隆的STK类抗病基因有不同程度的相似性,为进一步克隆小粒野生稻中的STK类抗病基因提供依据.

摘要：结合免疫算法强大的自适应识别能力以及全局搜索能力,提出了一种基于人工免疫原理的分类器。根据生物免疫的基因进化、否定选择以及克隆选择原理,建立分类器算法的数学模型并设计了一个基于免疫算法的分类器。最后利用该分类器对手写数字识别问题进行测试。与其他分类算法的实验结果比较表明,该算法在识别率和识别性能方面具备相当竞争力。

摘要：苏云金芽孢杆菌BRC-LLP29为新型高效杀蚊菌株,应用快速有效的数学统计方法对其杀蚊毒力的发酵培养进行优化.通过单因素筛选确定最佳碳源为葡萄糖、麦芽糖、可溶性淀粉,氮源为typetone、大豆蛋白胨、干酪素;最佳金属离子为Mg^(2+)、Al^(3+).采用二水平Placlkett-Burman设计对影响毒力的8因素进行显著性筛选,获得培养基成分中3个重要影响因子:葡萄糖、干酪素和Al_2(SO_4)_3;运用爬坡路径法对这3种因子进行试验,获得3种重要因子的最适浓度范围;通过响应面分析法得到3个重要因子的交互作用和最佳条件,确定BRC-LLP29菌株最佳毒力水平的发酵培养基为:葡萄糖19.8g/L、干酪素28.4g/L、Al_2(SO_4)_31.2g/L、MgSO_4 2g/L、K_2HPO_4 3g/L、CaCO_3 0.5g/L,优化后毒力水平达到致死率61.11%,与响应面数学模型的预测值只有5.91%的误差.发酵条件优化结果表明:发酵温度为31°,发酵初始pH为7.0,摇瓶装量为40mL/250mL三角瓶,每瓶的接种量为3.5%,发酵72h,对致倦库蚊最终致死率达到最高为83.33%.