摘要：在交互式图像检索中,基于支持向量机(Support Vector Machines,SVM)理论的主动反馈技术扮演着重要角色。然而,现有的SVM主动反馈方法普遍受到小样本问题、不对称分布问题以及样本冗余性等问题的制约。提出两种新颖策略以应对上述问题:(1)针对相关反馈的技术特点,提出了非对称半监督学习框架,该框架采用不同的学习方法为语义相关类和无关类挑选未标记图像,以有效增强SVM的泛化能力;(2)设计了基于代表性度量的主动采样方法,该方法不仅能够从未标记数据中鉴别出富有信息(most informative)图像,而且确保了待标记图像之间具有较大的差异性。实验结果及对比分析表明,所提方案明显优于其它同类算法。

摘要：为增强软件的复用性、可移植性,缩短开发周期,面向对象的运行支撑技术是主要的实现途径之一。该文针对PDA手机领域提出一种嵌入式小程序运行支撑平台,并且对该平台的设计和实现进行了探讨并得出结论。

摘要：统一建模语言(UML)是一种通用的图形化建模语言,在面向对象系统的分析和设计中,它已成为事实上的工业标准。但是UML不是形式化的建模语言,缺乏精确的语义描述,因此会导致一些问题。Z是一种广泛使用的形式化规约语言,Z适合用来精确地表示模型的语法和语义。文章采用Z符号来表示UML类图的组成元素的语法和语义及其映射关系,最后对UML类图的一些性质进行分析和验证。

摘要：针对装配车产间制造执行系统的特点,提出一种基于工作流思想的制造执行系统(WFMES)。提出了一种WFMES的软件架构,同时对于所涉及的关键技术如流程建模工具、活动建模语言、调度引擎等给出了实现方法或思想。最后通过在一个军工产品的应用实例,证明通过这种设计可以大大降低由于产品装配生产过程的复杂性所带来项目风险,同时也缩短了装配车间MES系统的开发实施周期。

摘要：随着遥感科学的发展,遥感图像的分布式处理的任务变得越来越迫切。该文以遥感图像分布式处理为主线,在分析了当前此方向的主要研究方法及WebServices的特点后,指出了应用WebServices技术实现遥感图像分布式处理的可行性,进而对应用WebServices技术实现遥感图像分布式处理的流程进行了设计,并针对某遥感图像的图像分割任务对其进行了实现。

摘要：子模块控制器(sub-module controller,SMC)的控制保护功能对模块化多电平换流器直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)的运行有着极大的影响。首先,介绍了子模块与SMC硬件架构,开发调试了基于复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,CPLD)的SMC控制程序,研究了SMC与其上层控制阀基控制器(valve based controller,VBC)之间的协调控制以及子模块保护策略。最后对子模块进行了稳态的空载、带载实验以及MMC-HVDC物理模拟系统的系统实验,实验结果证明了子模块的性能良好,SMC可以与VBC进行有效通讯并可以对子模块进行有效控制保护以及稳态测试平台的有效性。

摘要：在隧道施工过程中为准确模拟运输车辆运行时对周围隧道的影响,建立了隧道及运输车辆的三维有限元模型.通过三维动态接触方法模拟轮-轨、轨道-隧道、隧道-土体等的动力相互作用.利用显式非线性有限元法进行数值模拟,分析了运输车辆每节车通过工作井时隧道的动态响应.由于轮轨接触计算十分耗时,在递归坐标二分分区方法(RCB)基础上,结合上海超级计算机曙光5000A高性能计算机的体系结构,设计了基于轮轨接触均衡分区算法(WRCBB).分析并比较了两种并行算法的加速效果.结果表明,对于考虑接触的大型结构动力分析问题,接触均衡的分区方法具有更好的加速比与并行效率.

摘要：基于气动柔性驱动器(FPA)提出了一种新型的气动侧摆关节,该关节用于农业机器人多指灵巧手设计。侧摆关节主要由两个FPA组成,向两个FPA内腔中通入不同压力的压缩气体,可以实现左右两个方向的侧摆运动。对单个FPA的自由端进行力平衡分析,建立了侧摆关节静态模型,并对模型进行简化。完成了侧摆关节静态特性试验,试验结果与仿真曲线基本吻合,验证了静态模型的正确性,但存在一定误差(最大静态误差为0.035rad),分析了误差原因;对侧摆关节进行了动态特性试验,试验结果表明对于不同的期望值角度阶跃信号,侧摆关节开环阶跃响应时间大约是2s(稳态值的公差带△=5%)。该侧摆关节可以明显改善农业机器人灵巧手的工作空间,进一步提高农业机器人灵巧手的适应性和灵活性。

摘要：研制了一种3自由度腕部康复机器人并设计了具有力反馈功能的助动训练控制系统.采用力传感器及转矩传感器检测人腕部施加的力或力矩,根据作用力确定电机需要提供的助动力,以使患者腕部保持可承受范围内的压力,充分发挥患者已恢复的运动能力并实现康复机器人助动训练.电机控制系统中的电流环和速度环采用比例-积分调节器,位置环采用滑模变结构控制,具有控制精度高、稳定性强的特点.与采用脑电信号或肌电信号作为反馈控制的方式相比,采用力反馈控制的可操作性更强、精度更高且稳定性更强.同时,通过模拟实验验证了所提出的助动训练控制系统的有效性.

摘要：研究材料、设备、工人等资源受限条件下的Job-Shop动态调度问题。将设备按设备簇、设备组、机床层层细分,结合混合遗传算法GASA(genetic and simulated annealing algorithm)与双向调度策略,研究了工艺路线可变的以生产周期和关键工件交货期为目标的离散型动态调度方法,建立了数学模型,借助Matlab强大的仿真功能得出仿真结果,并对结果进行了分析和讨论。