摘要：为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.

摘要：为了研制小直径铜包铝复合连铸坯,设计和制造了适用于铜包铝气压充芯连铸工艺的设备。在同一轴线上采用上、下两个加热炉,内衬石墨坩埚,分别加热芯部金属铝和外层金属铜。连铸时利用氮气施压,先形成外层铜管,内层金属铝液通过充芯管充填到外层铜管里并冷却凝固,通过热量和元素的扩散,实现冶金结合。利用该设备,成功地连铸出外径为12 mm、内径为8 mm小尺寸铜包铝双金属连铸复合坯。

摘要：海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种近年发展起来的新型水下切割机具,液压系统为其提供动力。可靠的液压系统是绳锯机安全、稳定工作的保障。设计了绳锯机液压系统,分析了液压系统的可靠性理论,得到了废弃平台桩基拆除绳锯机液压系统逻辑图。根据绳锯机的具体水下工作环境和条件,研究并计算了其液压系统可靠性,为绳锯机的安全稳定工作打下了一定基础。实验表明,绳锯机液压系统可靠性满足设计要求。

摘要：在飞机美学基本理论的指导下,分析了应用虚拟现实技术进行专用客机内舱虚拟设计的方法与技术路线。论述了飞机内舱的整体概念、产品和布局装配等方面的虚拟设计,建立了详细的设计流程,提出了基于图像和基于模型的两种虚拟设计基本方法。应用Cu lt3D技术建立了飞机内舱虚拟设计的原型系统,实现了内舱整体布局的概念设计,并在国产运7-200A型号的飞机内舱设计中进行了实践验证。

摘要：在大量试验研究成果的基础上,运用冻土物理学、冻土力学、数值传热学、高等土力学及土动力学等基本理论,建立了冻土区道路及铁道工程路基的水-热-动力耦合数学模型(有效应力法),并编制了相应的数值分析程序。最后,以青藏铁路某典型断面为例,对冻土铁路路基在地震荷载作用下的动力响应问题进行了系统分析,并评价了路基的地震安全稳定性。结果表明,提出的冻土路基动力分析模型合理,能较好地模拟冻土铁路路基的地震反应问题。另外,当发生设计烈度以下的地震时,青藏铁路路基不会产生严重破坏,经运营管理部门的维修后即可投入正常生产。

摘要：基于移动终端、嵌入式GIS和无线通讯等技术,设计了面向田间交互管理的农业移动管理系统技术框架,研究了农田信息无线采集与传输、基于位置的图像获取、GPS虚拟差分数据获取和无线数据传输等技术,开发了农业移动管理系统原型。移动终端具有GPS定位与导航、GPS照相、照片编辑与查看、专题图制作、属性信息查询、农田网格划分等功能。初步应用试验表明,该原型系统可应用于农田移动管理。

摘要：基于弹性地基反力法,推导出复合桩基础水平承载力理论计算公式,并以承载力和结构强度满足设计要求为约束条件,根据SQP优化理论对基础进行体型优化。采用三维有限元分析的方法,系统地研究了复合桩基础水平承载力特性,分析了基础桩侧土体抗力的分布形式。研究结果可为复合桩基础的结构设计以及实际运行过程中安全性和稳定性的控制提供了参考依据。

摘要：表面形貌表征是实现形貌设计和控制的前提和基础。采用3D-motif法来表征表面形貌,运用分水岭算法得到3D-motif的原始划分,将3D-motif定义为由分水岭所包围的集水盆地,通过设定不同的阈值使单个motif逐渐合并,并给出了8个表征参数。将该方法应用于实际和模拟的工程表面,都能较好地表征表面的功能性结构纹理,为表面的功能性能表征提供了思路。

摘要：隐马尔科夫模型[1]作为一种统计分析模型,能够通过观测向量序列计算其隐含状态的概率分布密度。提出一种智能空间中基于HMM的场景识别方法,该方法指定系统相关情境信息,确定隐含场景集和观察情境集,采用部分相关情境信息而非全部情境信息作为场景特征参与场景识别,利用HMM对隐含场景间的关系进行建模,设计了基于HMM的场景识别算法。实验结果表明,采用基于HMM的场景识别方法能够获得较高的识别效率。

摘要：海洋废弃平台桩基拆除绳锯机工作前需要快速固定到桩基上,这是一个复杂的位姿调整过程,需要由夹紧装置来完成,由绳锯机夹紧液压缸同步控制,使位姿调整过程安全、稳定。分析得到了位姿调整的动力学模型;采用二级控制方法设计了控制系统,其中外环采用定量反馈控制理论,内环采用基于扰动观测的理论;进行了绳锯机位姿调整实验,结果表明:控制系统在误差范围内能够使液压缸同步,进而实现了位姿调整的工程目标,该结果为绳锯机水下高效可靠地工作打下了一定的基础。