摘要：为解决旋转不变子空间(estimation of signal parameters by rotational invariance techniques,ESPRIT)算法在冲击噪声环境下来波方向(direction of arrival,DOA)估计不稳健的问题,提出基于相关熵(correntropy)的稳健型ESPRIT算法,进行DOA估计。利用相关熵在冲击噪声环境下具有鲁棒性的优点,与ESPRIT算法相结合,在冲击噪声环境下进行DOA估计。仿真结果表明,与基于分数低阶统计(fractional lower order statistics,FLOS)算法相比,该算法优势在高冲击噪声环境中尤其明显。

摘要：规模化畜禽养殖已经成为畜禽养殖的趋势,其对环境的要求比较严格。为此,基于物联网技术对规模化畜禽养殖环境监控系统进行了设计。该系统采用簇型无线传感器网络结构,进行了智能管理模型设计。系统以MSP430单片机为现场控制中心,采用RFID技术,组建猪只智能群养管理系统;依据分布在养殖环境的传感器获得的环境参数,精确调整猪舍环境;采用B/S(浏览器/服务器)模式,通过远程控制系统,实现远程实时监控。试验结果表明:该系统性能稳定,对信息的无线采集、环境自动调控及远程可视化调控均达到实际需求,适合畜禽养殖智能化精准管理,可应用于规模化、智能化畜禽养殖业。

摘要：花器官发育异常突变体是研究植物花发育分子机理的重要材料。本研究在特种栽培稻品种"鸭血糯"中发现一个长护颖自然突变体,命名为Osleg(Oryza sativa long empty glumes)。组织细胞学分析表明,该突变体护颖的远轴表皮细胞凸凹不平,毛状体较多,许多瘤状体轴向平行排列,与外稃表皮细胞结构相似。遗传分析结果表明,该突变性状受一对隐性基因控制。将Osleg纯合体与籼稻品种9311杂交构建F2定位群体,利用已公布的水稻SSR标记和自行设计的STS标记对突变位点进行基因定位,最终将OsLEG定位在水稻7号染色体短臂上的LC15和LC25标记之间,物理距离约207kb,为进一步克隆OsLEG基因和研究禾本科植物花器官的分子调控机理提供了重要科学依据。

摘要：谷胱甘肽S-转移酶对植物抵御逆境胁迫和解除细胞毒素起着重要作用。本研究从野大豆盐碱胁迫基因表达谱中筛选并克隆得到GsGST19基因,将其转化苜蓿,获得超量表达的转基因苜蓿,并对转基因苜蓿进行耐盐碱性分析。结果显示在正常培养条件下,转基因苜蓿株系19-4和19-9的GST酶活性分别是非转基因株系的1.52倍和1.49倍。在100mmol L-1 NaHCO3处理14d后转基因株系生长状态良好,而非转基因对照株系明显萎蔫、失绿、甚至死亡;转基因株系的丙二醛含量和相对质膜透性显著低于非转基因株系(P<0.05),而叶绿素含量和根系活力显著高于非转基因对照(P<0.05),说明超量表达GsGST19基因增强了苜蓿的耐盐碱能力。

摘要：针对大倾角综采工作面在开采过程中存在的技术问题,从液压支架防倒防滑、输送机防滑、工作面作业空间安全防护3个方面对大倾角综采面的关键技术进行了分析,总结了大倾角综采面防倒防滑的具体措施与解决方案,对大倾角综采工作面的安全高效开采具有一定参考作用。

摘要：利用三维有限元方法建立层状复合凸轮与钢管的过盈装配模型,模拟过盈装配过程中凸轮等效应力的分布规律以及不同内层材料和内层厚度对凸轮装配内应力的缓解效果,并进行实验验证。结果表明:与45#钢内层材料相比,粉末冶金材料(Fe-Cu-C)具有更好的缓解应力效果,在过盈量为0.08 mm时,复合凸轮表面应力仅为前者的38%,实验验证表面应力为前者的40%,误差仅为5%,模拟与实验结果基本一致。利用该模型对复合凸轮的层状厚度进行了优化设计,内层厚度允许范围为1.75~2.25 mm,最佳厚度为2.05 mm。

摘要：本文针对纯电动汽车车门车窗控制系统通讯需求,设计了各电子控制单元CANopen协议,并开发了CANo-pen协议栈,在WinCE5.0嵌入式平台上实现了CANopen通信,通过计算机上CANoe软件设计的CANopen主站控制界面实现了CANopen主从通讯,结果表明设计的CANopen协议栈可以实现PDO、SDO、NMT报文通信功能,满足纯电动汽车车门车窗控制系统控制需求。

摘要：手功能康复机器人是一种帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人,结合了康复医疗理论和机器人技术。讨论了国内外手功能康复机器人的研究现状,依据人手生物力学特性和临床康复医疗训练要求,从提供机构驱动力的不同方式出发,围绕现有手功能康复机器人的机械结构设计、运动学和动力学、控制系统设计、力觉和位置信息反馈等问题展开了阐述,分析了目前手功能康复机器人存在的不足和解决途径,在此基础上,对其研究前景进行了展望。

摘要：为提高代数多重网格(algebraic multigrid,AMG)并行算法的可扩展性能,提出一种基于聚集粗化和最大独立集算法的混合并行粗化算法。在每个进程内部独立实现聚集粗化,在此基础上,进程间采用PMIS(parallel maximum independent set)算法对边界点进行修正。针对现代多核处理器,结合细粒度的并行编程模型,实现MPI+OpenMP混合编程并行算法。数值实验结果验证了该算法的有效性,对于求解二维五点Laplace方程在集群"元"上并行规模达到256核,相对于AGMG软件包求解总时间提高了74%,测试结果优于hypre软件包,可扩展到128核心。

摘要：密文策略的属性基加密(ciphertext-policy attribute-based encryption,CP-ABE)一方面能够保护数据的机密性,另一方面能够实现细粒度访问控制,但是难以直接实现用户撤销,为此提出了一种新的高效支持用户撤销的云存储访问控制方案。采用半可信的云存储服务提供商(cloud storage provider,CSP)和引入由数据属主自定义的访问权限属性集,通过由CSP执行数据属主发出的撤销用户的命令的方式实现用户撤销,在整个过程中保证数据对CSP是保密的。实验结果表明,相较于通过改进加密实现用户撤销的CP-ABE方案,该方案整体计算开销较小。