摘要：介绍了一种用于战略决策模拟的战略态势可视化系统的设计。针对战略态势在战略决策模拟流程中的作用,给出了系统的体系结构设计,详细阐述了系统中为决策者提供的基于XOD引擎的SSVOD(按需战略态势可视化)服务以及SSVOD实现的关键技术。该系统为决策者理解当前的战略态势并做出进一步有效的决策提供了强有力的可视化手段,在实际中得到了很好的应用。

摘要：针对模块化可重构机器人(Modular reconfigurable robot,MRR)构形复杂多变的特点,提出一种基于上层数据库和底层接口电路相结合的构形在线自主辨识方法。以所研制的MRR系统样机为研究对象,介绍关节、连杆、基座和夹爪等四类基本功能模块的结构及特殊接口电路设计;考虑多模块组合运动形式的等效性,以及同类型关节模块在输出力/力矩方面的差异,改进MRR构形空间的计算方法。利用图论中树的相关理论,在定义同类构形生成树和同序构形树枝的基础上,建立MRR构形辨识的总体研究模型,包括同类构形生成树辨识、同序构形树枝辨识和边约束条件辨识三个部分。根据模型中各部分的具体辨识对象,通过构建基本功能模块的上层数据库,并结合底层接口电路的特殊设计,实现机器人在无人参与情况下的构形在线自主辨识。以MRR系统样机为试验平台,通过多次构形辨识试验证明该方法的可行性和有效性。

摘要：在研究椭圆曲线密码算法的处理特征以及有限域层上的并行调度算法基础上,采用指令级并行和数据级并行方法,提出了面向椭圆曲线密码的并行处理器体系结构模型,并就模型的存储结构进行了分析。基于该模型实现了一款验证原型,在FPGA上成功进行了验证测试并在0.18μm CMOS工艺标准单元库下进行逻辑综合以及布局布线。实验证明提出的并行处理器体系结构既能保证椭圆曲线密码算法应用的灵活性,又能够达到较高的性能。

摘要：介绍了混合特征识别系统ZD AFRS的设计思想、系统结构、核心功能的设计与实现 ,以及增强系统健壮性的方法 .以先进性与实用性并重为原则 ,在ZD AFRS的研制过程中 ,通过设计可靠的分割面处理、合并面处理和虚链生成算法 ,提高系统自动特征识别功能的健壮性 ;通过将交互特征定义与自动特征识别进行有机集成 ,提高系统的容错性 ;通过提供用户自定义特征功能使系统具有可扩展性 ;通过开发体特征生成、合理特征解释生成和毛坯自动生成等功能使系统的功能更完善 .经过较多的测试表明 ,ZD

摘要：本文结合具体应用建立了轻型客车车身结构设计CAD/CAE信息集成系统。提出了符合国情的车身设计CAD/CAE信息集成系统模型,建立了系统结构的IDEF_0模型和系统工程数据库的IDEF_(1x)模型。此信息集成系统的建立为并行工程在车身设计中的应用提供了可能,可加快车身开发速度,并提高我国汽车车身自主开发能力。

摘要：在新一代互联网中，支持组播已成为对路由器的基本要求。PIM-SM是一个不依赖于某一特定单播路由协议的组播路由协议，为组播数据转发提供路由信息。本文介绍了高性能：IPv6路由器协议栈软件中基于原始套接字(Raw Socket)通信机制的PIM—SMv2协议的设计与实现，并搭建实验环境对实现的系统进行了测试。实验结果表明，该系统已具备IPv6组播功能。

摘要：首先将软件的UML状态机模型转换为模型检测工具MOCHA的输入语言REACTIVEMODULES,在MOCHA中进行正确性验证,利用模型检测工具针对错误情况给出的反例路径,尽早修改软件的UML设计模型;然后将已验证过的UML模型转换为定理证明工具B方法的抽象规约,利用B方法的精化、验证及代码生成功能,直接生成正确的C代码。并给出了从UML状态机到REACTIVE MODULES建模语言及B AMN抽象规约的转换规则。实验结果表明,该方法可在软件工程中有效地提高高可信嵌入式软件开发和验证的效率。

摘要：基于实验室对柴油车用V2O5-WO3/TiO2催化剂配方以及涂覆成型技术的大量研究,设计了一条产量为6000只/月的NH3选择性催化还原NOx(NH3-SCR)催化剂中试生产线,并对生产的催化剂产品进行了发动机台架测试.结果表明,实验室制备的V2O5-WO3/TiO2粉体催化剂和生产线产品,在空速为50000 h–1和200–450°C条件下NOx转化率均可达80%以上;采用大尺寸堇青石载体涂覆后制备的V2O5-WO3/TiO2整体催化剂经实验室小样测试,在空速为10000–30000h–1和250–450°C条件下NOx转化率也为80%以上.发动机台架测试结果表明,该催化剂产品可使重型柴油机NOx排放达到国IV标准中欧洲稳态循环(ESC)和欧洲瞬态循环(ETC)排放限值的要求.该生产线经适当调整后也可用于生产非钒基NH3-SCR整体催化剂,以满足未来钒基NH3-SCR催化剂更新换代的需求.

摘要：给出一种用于未知环境中混杂传感器网络交互策略,设计并实现一种两层网络结构平台。结合最小二乘法和改进泛洪理论实现混杂传感器网络中动态节点的定位与导航。通过无线接收信号强度(received signal strength indicator)来估计发送端与接收端的距离,并作为阈值应用于视频通信链路维护中。实验分析了真实环境中RSSI的有效性,并在该结构平台上实现了路径查找和视频通信链路维护,结果表明该方法可以有效应用于混杂传感器网络动静节点协同工作。

摘要：提出一种应用于车辆雨刷自动控制系统的新型相邻电容传感器设计方案,能够在节省成本的同时达到高灵敏度和高鲁棒性。对已有的光电传感器技术,压电传感器技术与电容传感器技术分别进行分析比较。设计三种相邻电容传感器,通过在等参数同测量环境下,利用有限元剖分法对三种相邻电容传感器分别进行的电场分布仿真,并使用阻抗分析仪对测量边缘电容进行比较,确定最优设计。对最优传感器进行测量噪声分析,并提出解决办法。试验结果表明,花形电容传感器性能最佳且相邻电容传感器能够取代光电,压电传感器应用于车辆雨刷自动控制系统中。