摘要：根据《数字化银川建设总体规划》,按照“互联互通、信息安全、资源共享、简单好用”的原则犤1犦,结合银川经济社会发展水平以及目前的网络设施建设和利用现状,提出“四纵三横、并联挂接、网格化管理”的协同工作平台犤2犦(以下简称“平台”)构架模式——基于Linux环境和J2EE开放式结构体系犤3犦,采用多种通信方式,对异构环境中不同数据格式的数据进行可靠传输、交换与分布式存储.

摘要：为了解决入海排污口的信息管理问题,设计了一个基于WebGIS技术的入海排污口信息管理系统,阐述了系统原理并给予实现。系统具备的功能包括:基本GIS地图操作、排污口信息交互展示、GIS绘图、测量、环境功能区/海洋功能区图加载、专题图管理、图表生成、空间查询与定位、地图打印输出、法律法规文件库管理等。该系统可以简化排污口信息管理流程,借助信息手段为环境保护部门提供参考信息,辅助进行排污口相关决策,提高排污口管理工作的效率。

摘要：脑卒中和脑外伤带来的偏瘫等后遗症给患者生活与工作带来巨大的不便。腕部是人们日常工作生活的重要器官,针对具有腕功能障碍的患者,设计了一款外骨骼式三自由度便携腕部康复机器人。该机器人具有掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度,采用Maxon电机驱动。能够带动患者手腕进行三自由度运动,从而使患者进行有效的康复训练。传统的腕部康复机器人体积质量大、价格贵、局限于医院使用。该设备具有同时具备三个自由度、结构紧凑、体积小重量轻、便于携带等优点,患者可在包括家庭内的多种环境下使用。利用UG软件对设备进行了运动学仿真与分析,证明了其可行性,并对设备进行病人实验论证其可行性。

摘要：随着社会的发展,机器人的应用范围逐渐扩展,作业要求不断提高,多机器人协调控制成为研究热点问题。针对目前双机协调策略存在的问题,提出了主对控制策略方法,设计了三级构架,给出了双机器人协调的坐标系;针对主对策略中的机器人碰撞检测问题,提出了改进方法,并在仿真环境中验证了改进方法的有效性。实验结果表明,采用主对控制策略双机器人协调系统执行效率提高了40.7%,为深入开展双机器人协调作业系统奠定了基础。

摘要：为给渔具设计与材料的合理选配提供科学依据,通过差示扫描量热法(DSC)、广角X射线衍射(XRD)及扫描电镜(SEM)等方法的比较,研究了渔用聚丙烯聚酰胺(PP/PA)复合单丝的结构与性能。结果表明,与普通PP单丝相比,渔用PP/PA复合单丝的断裂强度和结节强度比普通PP单丝分别提高了39.00%和26.48%,而断裂伸长率降低了12.74%;PP/PA复合单丝的结晶度和取向度比普通PP单丝分别增加了13.49%和1.36%;PP/PA复合单丝微晶尺寸稍大于普通PP单丝,而晶胞参数变化很小;SEM照片显示复合单丝的相容性良好。结果分析表明,由于结晶度、取向度的增大,导致了渔用PP/PA复合单丝强度的提高。

摘要：Cu-Cr-Zr合金经适当的形变及热处理后可获得高的强度、良好的导电及热稳定性。Cu-Cr-Zr合金作为一种高强、高导功能材料被广泛应用,其研究及推广也取得了重要成果。综述了Cu-Cr-Zr合金在非真空条件下的熔铸工艺及铸造缺陷,阐述了Cu-Cr-Zr合金的形变热处理工艺及其对合金性能的影响,讨论了合金元素Cr、Zr对合金组织性能的影响和Cu-Cr-Zr合金的合金化设计。

摘要：本文论述TD-SCDMA网络分析测试仪中具有多通道数据采集能力的数据采集卡系统的设计方案,并给出了具体的实现方案。