摘要：本文针对空间太阳望远镜(Space Solar Telescope,简称SST)主光学望远镜控制复杂、数据量大及可靠性要求高等特点,分析了电学系统和中央电子单元的功能,提出了数控分流的策略和分级分布式管控的模型,并建立了基于FPGA和LEON核的可重构设计及容错方案.

摘要：对某小型挖掘机顶部保护装置受落物冲击发生弹塑性大变形进行了有限元仿真,讨论了接触算法和载荷施加方法,得出了受冲击点的位移时间历程曲线,分析了结构参数对结构性能的影响并在实验台上进行了样机冲击试验,试验结果和仿真结果吻合较好。然后依据仿真试验结果对该结构进行了改进设计。

摘要：桥臂电感作为模块化多电平变流器的重要组成部分,其电感值的选取对于变流器稳定运行极为关键。从桥臂谐波电流分析入手,通过分析换流器拓扑结构与工作原理,详细推推导了各次环流幅值与桥臂电感值之间的约束关系,得出了系统通用矩阵方程。在此基础上,提出一种能够避免换流器谐振且能满足系统功率运行范围、环流限制要求的桥臂电感值的设计方法。基于Matlab/Simlink的舟山柔性直流输电工程实例仿真结果验证了所提方法可行。

摘要：对城市环境水体生态规划的目标、原则及要求进行了分析,并对城市环境水体生态结构设计的方法进行了讨论。利用生态学的理论与方法,在维护生态系统的完整性和平衡的基础上,根据环境水体的地理位置、不同的功能要求、不同的利用方式、不同的开发潜力,研究生态功能区划、环境水体生态分析,从宏观和微观角度对城市环境水体进行综合规划。通过水体生态系统的结构设计,实现城市环境水体的生态功能和目标,构建良性的、完整的及可持续利用的水体生态系统。

摘要：为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力学模型;利用EL系统内在特性,基于非线性状态依赖动态脉冲系统的不变集原理的有关结果和混杂能量控制方法,设计了输入受限的非线性混杂控制器,并进行了数学仿真。最后,将所设计的混杂控制器应用于地面飞行姿态模拟器中进行了半物理仿真实验,得到的动态响应时间为20s,稳态精度优于5%,超调量约为25%,在外加扰动作用时仍能实现稳定调节。结果表明,给出的饱和控制算法可靠性较强,对系统参数误差和外干扰具有鲁棒性。

摘要：在片上系统(SOC)的参数化设计方法中,参数的大量增加加大了SOC集成和参数优化选择的复杂程度.新方法对原有的硬件描述语言进行了扩展,并建立了参数自动配置环境,该环境由一组Perl和Shell脚本组成,能够自动根据参数设置生成正确的硬件描述.通过分析SOC参数的基本属性,利用邻域搜索算法针对功耗进行自动参数优化,得到性能和功耗的最优解.该方法可以加快IP设计和SOC集成进程,减轻设计强度和减少设计错误,大大缩短了优化周期.该方法已成功应用于一款RISC处理器和基于它的SOC开发.

摘要：针对单指令多数据(SIMD)并行多媒体扩展在图像和视频等媒体应用中数据组织和存取等非有效计算开销过大的问题,采用嵌入式处理器面向应用定制指令集的设计思路,通过将数据组织与计算或存取相融合,设计了内嵌数据组织和可变长向量存取两类特殊扩展指令,并与其他基本指令构成了EDO-SIMD(embedded data organi-zation SIMD)多媒体扩展指令集.性能测试结果表明,EDO-SIMD指令体系可显著降低典型媒体应用核心的非有效计算开销,并提高数据级并行效率.

摘要：针对欠平滑壁面上微小型爬壁机器人吸盘足吸附失败后的自主行为控制问题,根据机器人的结构设计及运动步态特点,提出基于主动试探的机器人吸盘足着地点自主选择步态控制方法。分析机器人的三种运动模式,以及直线运动和转向运动的基本步态。定义机器人的状态矢量,建立机器人吸盘足的有限状态机模型和状态转移图,并按"就近"原则设定状态转移函数的优先级。以上述研究为基础,提出在缺少壁面环境信息条件下的机器人步态控制主动试探方法。对步态控制方法进行仿真分析,并在实验室模拟环境和实际的飞机外表面环境进行试验验证,结果表明,所提出方法对于改善机器人的控制性能和提高机器人的自主能力是可行和有效的。

摘要：五电平NPC/H桥型变流器是从三电平NPC变流器的拓扑结构发展而来的,它具有输出电压谐波含量小,容量大,易于实现模块化等优点,适用于高压大功率调速系统场合。本文主要对单相NPC/H桥型变流器的拓扑结构特点进行分析,研究了NPC/H桥变流器的工作原理及其换流过程和数学模型,分析了杂散电感对换流过程的影响和换流过程中的IGCT过电压。通过仿真验证上述分析是正确的。

摘要：针对深吃水立柱式平台存在遭受船舶撞击的可能性,从外部机理和内部机理两方面进行碰撞特性的研究.外部机理的研究采用水池模型试验方法,研究驳船正向撞击锚泊在1.5 km水深处的立柱式平台的碰撞特性.内部机理的研究采用非线性数值模拟方法,模拟刚性球鼻首撞击立柱式平台的场景.外部机理研究发现,平台的最大水平运动幅度、最大纵摇角和最大系泊力都与撞击船初始速度基本成线性关系.系泊系统主要体现其弹性特点,所承受的载荷小于其破断力.内部机理研究发现,撞击能量主要被双壳结构的外围构件所吸收,双壳结构设计方式能够有效地保护月池内部设施.