摘要：设计并实现了基于FPGA的嵌入式WEB服务器,简单介绍了SOPC技术及构建方法和嵌入式WEB服务器;接着详细论述了该WEB服务器硬件和软件设计过程,在FPGA中以NiosII32位软核处理器为主控制器,实时多任务操作系统μC/OS-II为软件运行平台,Nichestack TCP/IP为应用层通信协议;外扩FLASH、SRAM、SDRAM存储器芯片和网络控制芯片LAN911C111,用户在IE浏览器中通过文件系统可以浏览存储在FLASH芯片中的网页,由于CPU本身是以软核的方式实现,其功能可根据需要进行定制,非常灵活;设计具有灵活、集成度高、开发周期短等优点;经测试,设计实现的基于FPGA的嵌入式WEB服务器能够达到预期的效果。

摘要：依据优化标定方法,设计了基于发动机排放控制的优化方案,并建立了以发动机经济性为目标,排放性作为约束的优化数学模型.对适用于该数学模型的信赖域法、模式搜索算法、遗传算法等优化算法进行了论证.针对实际发动机排放优化问题对各种算法的优劣进行了比较,并在此基础上提出了组合算法的思想.优化结果表明,组合算法全局搜索性和优化结果良好,且计算时间、计算量等较单一优化算法时均有显著改善.

摘要：针对移动式救援机器人系统参数存在误差时的控制问题,基于雅克比矩阵概念与欧拉-拉格朗日方法,建立了移动式救援机器人系统的运动学模型与动力学模型;其次,设计了移动式救援机器人系统转铰空间内的逆动力学控制算法,并分析了系统的运动学与动力学模型存在误差时,对于逆动力学控制算法的影响;接着,为了克服这种影响,引入鲁棒控制思想,设计了新的鲁棒-逆动力学控制算法,利用李雅普诺夫函数证明了控制算法的稳定性。仿真结果表明:新设计的鲁棒-逆动力学控制算法有效地消除了系统不确定性的影响,具有很好的鲁棒性。

摘要：为求解多目标非线性整数组合优化的配电网络重构问题,建立了以电压均衡指数和网损为目标的配电网重构数学模型。为了克服粒子群算法容易局部收敛的不足,提出了一种基于正态分布的局优邻域闭锁方法的退火技术的粒子群算法(LA-PSO),改进了扰动机制,设计了自适应退火策略,对邻域内的粒子执行并行化退火操作,从而弥补粒子群算法爬山能力的不足,提高了算法的全局寻优能力。用3个不同规模的算例测试提出的算法并与基本算法的性能进行了比较。结果表明,该算法有效改进了粒子群优化算法的局部收敛问题,与单一算法相比,在收敛特性、全局寻优能力和稳定性等方面都有所提高。

摘要：数字水印对几何攻击的鲁棒性问题一直没有得到很好的解决,该文提出了一种能够抵抗RST(旋转、缩放、平移)攻击,局部剪切以及常规信号处理攻击的多比特图像水印算法。该文利用尺度不变特征变换(SIFT)进行水印信号的同步;设计了一种圆环形的水印模式,并在空域采用奇偶量化嵌入水印;并设计了一种奇偶检测器提取水印。实验结果表明该算法能获得很好的图像质量,且能十分有效地抵抗各种几何攻击以及常规的压缩,滤波等攻击。

摘要：为了研究捣固焦炭对大高炉的适应性,在1050～1200℃使用焦炭连续热反应装置对A类顶装焦、B类捣固焦、C类捣固焦3类焦炭进行等温等反应的溶损反应.当焦炭的失重率分别达到30％,35％,40％时,停止反应,通过Ⅰ型转鼓检测焦炭的反应后强度.结果表明：捣固处理在一定程度上可以改善焦炭的热态性质;在1100～1 150℃时焦炭强度破坏程度最严重;等反应后强度与国家标准CSR存在差异性.

摘要：针对陆上地震勘探的特点,设计并实现了节点数据同步采集和实时传输系统。一般传感器网络中,传感器节点往往采用本地时钟,并通过软件方法来进行补偿校准,但是由于本地时钟的初始相位不确定性,以及软件校准的局限,往往满足不了高分辨率的地震数据采集要求,故提出了基于时钟恢复和锁相环技术在硬件上实现系统时钟同步的方法,从而实现了节点间数据的同步采集。经过测试,相邻节点的采样时刻最多相差1ns,达到了同步采样的要求。同时系统基于串行/解串技术实现了远距离高速数据的实时传输。

摘要：变结构模型跟踪控制系统既具有由稳定性方法设计的一般模型跟踪控制的自适应性,又具有变结构滑模控制的优点。但在具体实现时,由于控制滞后等因素会引起震颤,从而影响系统的正常工作。设计了一种受生物启发的变结构模型跟踪控制算法,其设计简单,参数调整容易。仿真结果表明,该控制优于一般的变结构模型跟踪控制,不仅能有效抑制震颤,而且能改善系统跟踪性能,并能减小非自衡对象加载后的静差,全面改善了系统的动态、静态性能。

摘要：针对超低频声源辐射功率与体积、重量间矛盾的问题,提出了一种采用电磁式激励的大功率、小尺寸、活塞式水下超低频声源.从平面活塞辐射特性研究出发,建立电-磁、磁-力、力-振动转换模型,利用Matlab/Simulink仿真模块和电磁有限元仿真软件Ansoft对电磁驱动的动态特性进行了仿真,分析了声源驱动电流、驱动力、振动位移的动态特性.在此基础上,设计和制作了电磁式水下超低频声源.测试表明,电磁式水下超低频声源73 Hz声源级达到186 dB,具有优秀的超低频响应,性能稳定.

摘要：随着综合交通运输与导航应用技术的发展,综合利用多种交通方式实施路径规划的应用需求日益迫切,传统的单一制式路径规划系统与服务正在向多制式的方向发展。然而,传统的路径规划模型与算法难以直接应用在多制式的条件下。针对多制式路径规划的特点,构建合理的数据模型是解决该问题的基础。为此,提出了制式切换点的概念,并以此为基础建立了包含多制式图集合、顶点属性表和切换点矩阵三个主要部分的多制式网络模型,并在真实的城市道路网数据集上进行了多制式网络构建实验。该工作能够从理论和实践两个方面为多制式路径规划算法的设计提供基础性的技术支持。