摘要：【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析;然后,为解决机器人在不同倾斜角绝缘子串上的稳定爬行问题,对机器人驱动机构进行优化,并在5°、10°和15°这3种不同倾斜角绝缘子串上分别进行了运动学仿真;最后,对优化后的履带式机器人分别进行纵向和横向稳定性受力分析,并对减振弹簧进行了受力仿真分析。【结果】结果表明,和多轮式驱动机构相比,履带式驱动机构的机器人质心在Z轴的速度稳定性分别提升了84.73%、75.76%、73.70%;在X轴的偏移距离稳定性分别提升了40.47%、44.21%、74.14%。优化后机器人具有更好的稳定性,为后续绝缘子机器人整体设计提供了支撑。

摘要：低损耗高压肘型电缆油浸式配电变压器采用了工厂化预制的标准引线,可安全、快速地替换电网中发生故障或需要容量升级改造的传统高压瓷套管变压器。着重介绍肘型电缆标准引线的设计、制作和安装等主要环节,并跟踪高压肘型电缆油浸式配电变压器运行工况,对其运行可靠性进行试验分析。

摘要：为打造更高水平的城市配电网,探索典型接线模式的评估及选型方法成为必然。首先基于配电网可靠性、经济性、适应性等发展目标,建立典型接线的双层评估指标体系,并构造隶属度公式对正、反向指标进行标准化处理;然后提出E-熵权法改进底层指标赋权,有效避免了权值极端“分化”,由此对上海“钻石型”接线等6类典型接线模式的目标指标进行了百分制评估;最后由层次分析法对目标指标赋权,并结合数据包络分析法的超效CCR模型(supper effectiveness Charnes-Cooper-Rhodesmodel,SE-CCR)构建指标体系的效率转化指数,进一步离散各接线模式的综合评分,最终通过推荐系数为选型提供决策支持。

摘要：准确辨识空调负荷模型的参数是挖掘其节能及需求响应潜力的重要基础,当前研究大多采用精度较差的离线辨识方法。为此,基于数据驱动思想,提出一种变频空调模型参数在线辨识方法。首先,建立了数据驱动的空调负荷模型参数在线辨识架构。然后,基于空调负荷模型提出数据驱动的在线辨识机制和方法。其中,数据驱动的在线辨识机制设计为基于参数显著变化事件驱动的参数更新判别机制和基于历史参数波动范围的参数动态阈值设定机制,在该机制下通过粒子群优化算法建立了快速在线辨识方法。最后,通过实测环境,验证了所提在线辨识方法的有效性,与离线辨识方法相比,所提方法极大地提高了计算速度及准确度,可满足在线应用需要。

摘要：《国家电网公司十八项电网重大反事故措施》从设计角度对继电器动作功率和动作电压提出了要求,但在发生直流接地或交流窜入时,若控制电缆的分布电容超过临界值,出口继电器仍旧会误动作。从设备运维检修的角度,设计了一种电缆分布电容的在线监测系统,实现对该类风险的预警,并给出了相应的控制措施。该监控系统通过向直流系统注入低频交流信号,以交流电流为量测量,计算其分布电容并与临界值比较。为实现分布电容的平稳准确测量,基于磁饱和原理和磁通感应原理,设计了一种测量微小交直流信号的电流互感器;采用直流电子负载中的恒阻模式,设计了一种电压均衡模块来平衡直流母线电压。

摘要：为保障低压配电线路检修作业安全,有必要研究低压配线在停运检修状态下的感应电压和电流。采用EMTP建模仿真,分别计算了上海地区4个超/特高压交、直流输电工程线路下方平行架设的380 V低压配线上的感应电压、电流,对影响感应的因素进行了分析,并设计研发了低压配电线路感应电压消除装置。仿真结果表明,超/特高压交、直流线路在其下方停运的380 V配线上产生较大的感应电压和电流,感应电压最高可达30~70 k V。试验结果表明,低压配线感应电压消除装置在线路停运时将其两端接地,能有效消除配电线路上的感应电压。

摘要：针对大规模交流系统控制保护系统的精细化设计,需要考虑整个系统的电磁暂态过程,尤其是内部各个动态元件之间相互作用产生的高频动态过程。传统电磁暂态模型和机电暂态模型不能同时满足大规模交流系统仿真精度和仿真效率的要求,也无法给出系统宽频相量值的波形。为解决上述问题,该文提出基于旋转坐标变换的时域坐标变换法对大规模交流系统中的各个元件进行建模。该时域坐标变换法可以同时给出变量的瞬时值和相量值的波形。并且,该相量值波形保留低频分量和中高频分量。将该方法用于南方电网大规模交流系统的案例测试中,通过与传统机电暂态模型和电磁暂态模型的比较,验证该建模方法在仿真精度和仿真效率以及灵活性方面的优势。

摘要：最新颁布的IEC TS 62478-2016《高电压技术-电磁和声学法测量局部放电》国际标准,指出了现有的外置式超声波法测量PD主要存在:设备外壳对声波的衰减和不同介质声阻抗引起的传输多路径问题。笔者基于变压器放油阀结构,将特高频(UHF)天线和压电陶瓷声发射(AE)传感器进行一体化设计,再考虑电磁波和超声波信号耦合、防变压器油渗漏两个主要问题的基础上,加工研制了能够同时耦合UHF、AE信号的侵入式PD复合传感器。110 kV变压器内置尖端放电下与外置式压电陶瓷AE传感器的对比试验表明:所设计的UHF、AE侵入式PD复合传感器能够有效探测到油中微弱放电产生的具有特定时间差Δt的电磁波和超声波信号,这为变压器PD检测提供了一种全新的"声-电"即UHF、AE联合检测技术。

摘要：为了准确地仿真大规模交直流系统的动态特性和各个元件之间的相互影响,亟需一种高精度、高效率的仿真方法。为此,文中提出了基于时频坐标变换的大规模交直流系统多模态仿真方法。在该方法中,直流系统采用时频变换模型进行建模并划分到频移子系统,可以在保证精度的前提下采用更大的步长进行仿真,使仿真效率明显改善。同时还对频移子系统与电磁子系统之间的接口模型,即多模态接口传输线模型进行了优化设计。该接口模型可同时反映动态过程的瞬时值波形和相量值波形。最后,采用国内某实际含有四端柔性直流系统的大规模交直流系统作为案例进行测试,证实了所提方法的有效性。

摘要：宽频振荡紧急控制是保障风电系统安全运行的“兜底”措施之一。由于风电系统非线性强度大及运行工况多变,难以建立宽频振荡在线风险评估的解析模型。为此,提出了基于数据驱动的宽频振荡风险在线评估方法及紧急控制策略。首先,设计了能够应对宽频振荡多模态和时变特征的宽频相量检测算法,为后续宽频振荡特征评估提供数据支撑;其次,利用最大李雅普诺夫指数作为宽频振荡动态演化趋势的量化指标,并根据风电机组模态阻抗的负电阻效应在线辨识宽频振荡源;然后,融合宽频振荡特征辨识结果,提出宽频振荡风险在线评估策略,进一步将评估结果应用于宽频振荡紧急控制;最后,通过RTDS硬件在环平台验证所提方法的有效性和可靠性。