摘要：货物配载路径优化能够降低配送成本。传统路径优化方法没有充分考虑到当前货物所在位置信息,导致配载路径优化效果较差,因此设计一个自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法。设定约束条件,主要包含配送约束与优先级约束,将货架稳定性、出库效率与成本最少作为优化目标,采用遗传算法求解配载路径优化问题,实现自动化立体矿山仓库货物配载路径优化。实验结果表明,所提出的货物配载路径优化方法,较传统方法配送成本最多节省约550元,行驶距离最多减少约800 km,证明所提方法能够有效地提高货物配载路径优化效果。

摘要：为了提高现有溯源方法的安全性,提出基于区块链和蚁群算法的业务数据语义自动溯源方法。构建非中心化业务智能合约区块链,验证启动溯源程序的用户身份。利用蚁群算法自动采集业务数据,通过变换匹配投影提取业务数据中的语义信息。按照业务的运行流程,得出区块链形式的溯源链。选择提取的业务数据语义为初始位置,通过求逆转换操作读取原始输入路径,最终输出业务数据语义的自动溯源结果。实验结果表明,在单链业务和多链业务两种情况下,设计溯源方法的安全风险低于0.5%,且平均加速比高于7.0,可以满足设计要求。

摘要：手持设备的高精度定位对于各类位置服务及行业应用具有重要意义,利用安卓系统接口可获取GNSS原始观测,从信噪比、完整率、伪距多路径、周跳比这几个技术指标可对数据质量进行评价,选取小米K30智能手机与测量型接收机及工业级接收机进行横向对比。实验结果表明,目前智能手机可以跟踪多系统卫星但只能输出部分卫星的双频数据,卫星数据的信噪比平均值比专业接收机低7 d B左右,数据完整率约为90%左右,开阔环境下的伪距多路径大于1 m,载波相位观测值周跳非常频繁,研究结果为低成本高精度定位算法设计提供了参考。

摘要：为了很好地抑制5G通信系统(3.4~3.6 GHz)(中国电信:3.4~3.5 GHz;中国联通:3.5~3.6 GHz)对超宽带(Ultra-Wideband,UWB)系统的干扰,设计了一款超宽带陷波天线,超宽带陷波天线包括带有陷波缝隙辐射片、金属地板、介质板。先设计一款可以工作在超宽带频段的天线,然后在辐射片上采用陷波技术,即开U形缝隙,使得超宽带天线在3.4~3.6 GHz频段内实现陷波特性。仿真结果表明,该超宽带陷波天线方向图和增益特性良好,能够很好地抑制5G通信信号的干扰。

摘要：针对223~235 MHz电力授权无线频段,结合泛在电力物联网终端广泛、灵活接入的需求,研究并设计了适用于智能电表的230 MHz电力无线专网微带天线,通过曲流技术和加载技术,有效减少了天线尺寸。通过软件建模和仿真优化,在保障天线工作频段内性能的前提下,实现天线在智能电表中的便捷加工和可靠使用,支撑智能电表直采应用,推动泛在电力物联网建设。