摘要：为了提高接地线工作的安全性,从接地线装拆安全检测告警出发,对基于机器视觉技术的接地线装拆安全检测告警技术进行研究,对安全检测告警软件进行了设计,利用手持终端与伺服电机实现接地线装拆安全检测的告警,通过MVC框架、以Java作为编程语言实现了软件的功能,并利用渐进式扩展网络(PSENet)技术对机器视觉技术中的文本识别方式进行优化。应用效果表明,基于机器视觉技术的接地线装拆安全检测告警技术的应用可有效减少误操作。

摘要：在微网应用场合,储能虚拟同步发电机(VSG)技术通过控制其交流端口电容电压使新能源发电装置具有与同步机类似的频率和电压支撑能力,提高了微网系统的稳定性。但电容电压反馈会激发LCL型储能VSG滤波电路振荡,引起谐波谐振。在此建立了LCL型储能VSG系统的控制模型,深入分析和揭示了LCL型储能VSG系统的谐振机理,提出一种电容电压比例反馈与电容电压微分有源阻尼组合的谐振抑制策略,无需检测电容电流;对控制参数进行了优化设计,确保系统阻尼等效为正阻,提高系统稳定性。最后通过实验验证了所提谐振抑制策略的有效性。

摘要：提出一种基于SDK的ABB机器人语音控制方法,以ABB工业机器人作为研究对象,采用PC SDK通信二次开发接口构建语音识别平台,利用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制,并结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统。测试结果表明,该系统具有较强的语音指令接收和识别能力,对实时语音控制具有准确、可靠的成效。

摘要：新集控系统建设过程中,需要对大量运行设备遥控信号进行校核,为此研发一种运行设备遥控信号校核装置。首先,分析运行设备遥控信号常规校核方法的不足,提出校核新思路;然后,基于新集控系统的网络结构,进行校核装置的功能和软硬件设计,并研发遥控信号提取方法;最后,对该装置应用前后的信号校核时间进行对比分析。结果表明,该装置能有效提高运行设备遥控信号的校核速率,满足新集控系统的投运节点要求。

摘要：为对变电站运检人员和设备进行有效管控,为管理者提供辅助决策,开发了一套变电站三维可视化管控系统。系统底层人员定位模块采用基于UWB技术的DWM1000定位模块,系统上层基于UE4游戏引擎开发了一套三维可视化管控平台。平台具有人员位置、设备运行状态信息三维实时显示、视频联动、虚拟电子围栏等功能。系统在国内某110kV变电站进行了实地部署,进行了人员定位等功能测试,结果表明系统画面运行流畅,信息直观,实时性强,可对人员和设备进行有效管控。

摘要：当同步发电机转子停在特定区域时,传统的初始导通方案使得静止变频器输出转矩小,导致同步发电机启动失败。分析了同步发电机静止变频系统原理及输出转矩,提出了一种基于双重分区的静止变频系统初始导通方案,使静止在任何位置的发电机转子受到正向的驱动转矩最大,保证发电机初始正向转动且加速平稳。为解决传统的控制方法不能使直流电流在发生脉冲换相后快速上升并维持稳定的问题,提出了整流电路导通角前馈控制和电流闭环控制策略,并进行了RTDS仿真。仿真结果显示,所提控制策略提高了低速阶段发电机启动的快速性和平稳性,验证了静止变频系统低速阶段控制策略的正确性和有效性。

摘要：针对江苏同期线损"全覆盖、全采集、全平衡"的建设目标,设计了以变电站电量采集系统数据为计算电量不平衡率主要依据的电能量平衡监测方法,并基于上述方法,采用数据融合、电能量平衡研判与不平衡原因智能诊断、省级变电站电能量平衡协同运维管控工单等技术,实现了电能量平衡监测与管控系统。所介绍内容已经在江苏投入运行使用,助力实现了变电站电能量平衡的大幅有效治理,具有重要借鉴价值。

摘要：随着知识图谱相关技术的不断发展,垂直领域的事件要素抽取作为知识图谱构建中的重要组成部分受到了学者们的广泛关注。由于垂直领域存在的标注数据极少,采用端到端学习的方法难以取得效果,因此提出了基于卷积神经网络的电力领域事件要素提取方法,该方法采用了电力领域命名的实体识别结果及位置信息的卷积神经网络进行特征提取,并训练多个事件要素判别器完成事件的抽取任务。电力领域数据的结果分析表明,文中所提出的事件要素抽取方法与传统基于依存句法分析的模式匹配方法相比,效果显著。

摘要：配网电缆一般埋于地下,故障定位难度较大。现有基于脉冲信号注入的行波法,由于脉冲幅值较低,在线路上衰减严重,无法有效定位信号微弱的高阻类故障,因此,提出一种基于高压纳秒窄脉冲和时间反演的电缆故障定位方法。通过设计窄脉冲发生器,产生具有纳秒级上升沿和脉宽的高压脉冲,注入到故障电缆中并测量时域反射波形,然后将波形数据进行时间反演后输入到等效仿真模型中,根据时间反演在故障点的时空同步聚焦特性确定故障位置。基于该方法,设计了电缆故障定位软硬件系统。结果显示,该系统能有效实现配网电缆的开路、短路、低阻、高阻等故障定位,且抗噪能力强,可有效满足配网电缆的故障检测需求。

摘要：为在远端实现对带电作业机器人系统状态和所处环境的感知,使电力线路维护人员远离高空高压的危险环境,提出了一种基于结构化环境预建模和视觉测量动态修正的带电作业环境重建方法,并基于开源机器人操作系统ROS完成了监控系统的开发。系统主要由运动学求解、机器人通信及驱动、视觉系统通信服务器端以及场景重建和可视化四大模块组成,各模块通过ROS灵活的进程间通信方式实现功能集成。试验结果表明,开发的带电作业机器人监控系统可实时获取机器人状态和环境信息,实现作业场景的重建和可视化,达到了对机器人带电作业过程进行安全、可靠远程监控的目的。