摘要：微型光学陀螺仪是基于Ｓａｇｎａｃ效应，采用先进的集成光学技术研制的新型光学陀螺仪。研制微型光学陀螺仪的关键在于用频率调制来实现频率伺服，对主要误差进行有效抑制，实现高精度Ｓａｇｎａｃ频差测量。声表面波声光移频器正是解决上述技术关键的一个集成光学核心器件。针对微型光学陀螺仪对声表面波声光移频器所提出的衍射效率为３％～５％，频移范围±３００ｋＨｚ，短期频率稳定度优于１０－８这些特殊要求，依据声光理论进行了分析与特殊设计。采用平面集成光学工艺，在Ｋ８玻璃基片上研制出声表面波声光移频器。实验结果表明，该器件已初步满足设计要求。

摘要：本文的工作以具有6个自由度运动能力的水下机器人（潜器）运动轨迹控制为背景，分析了造成耦合的原因，然后从减小控制耦合作用的角度建立了潜器的数学模型，设计了潜器运动的滑模控制方案，并讨论了推力分配、控制受限等问题。从仿真结果看该控制方案具有良好的定位和目标跟踪能力。

摘要：对速射武器身管受热的物理过程进行了细致的分析,并确定其边界条件。以某机枪为例用有限元法对连发射击过程中身管的热-应力耦合场进行了计算,求得身管管壁上距内膛表面不同截面处的温度-时间曲线和铬层与基体金属结合处的全等效应力-时间曲线及温度等效应力-时间曲线,计算结果与实测结果基本一致。结果对身管的设计和寿命预估具有指导意义。

摘要：为了测量雷管内部的爆轰成长 ,对传统的爆压测试装置进行了重新设计 ,利用锰铜压阻法对雷管内部不同截面处的爆压进行了测量 。

摘要：采用薄膜理论建立了球形爆炸容器的运动方程,运用DYTRAN三维编码模拟了作用于容器内壁的反射超压波形,比较了球形爆炸容器在三种简化脉冲载荷和模拟真实爆炸载荷作用下的弹性响应差异,分析了脉冲载荷持续时间对容器响应的影响,提出了爆炸容器工程设计应注意的几个问题。

摘要：为提高电液负载仿真台的性能 ,根据电液负载仿真台的数学模型 ,研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素 ,得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结论。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上 ,提出了电液负载仿真台的一些设计原则 ,为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。

摘要：光波导无源环形谐振器是微型光波导陀螺的核心敏感部件，其性能直接影响陀螺的极限分辨率和各误差项，是此种陀螺设计和制造中的关键。本文通过理论分析，对无源环形谐振器进行了深入的研究，提出了可行的光学系统设计，并结合现有先进的光学工艺，提出了加工与制造的方案。

摘要：本文采用ANSYS/LS-DYNA非线性有限元程序,通过容器壳体与分布载荷(流场)耦合方法,对椭球封头圆柱形组合式爆炸容器在承受内部中心点爆炸作用的冲击载荷与壳体的动力学响应进行计算分析,并与实测结果进行了对比。结果表明,ANSYS/LS-DYNA程序模拟壳体的应变历程,具有较好的精度;模拟爆炸载荷则存在一定的差异。反射超压由中环面向极点方向顺序加载,峰值逐渐降低,而作用时间逐渐加长。其峰值在圆柱壳与椭球壳的结合部达到最小,而后逐渐增加。最大应变由近爆点向远爆点方向逐渐降低,在圆柱壳与椭球壳的结合部达到最小,而后逐渐增加,在曲率最大处出现了一个较大的应力峰和最大压应力。轴向应变约为周向应变的1/2。容器结构在中环面和椭球壳极点处承受相对较大的载荷和应变,设计时应予以高度重视。

摘要：针对误差自补偿惯性导航系统的特点 ,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波。理论分析和仿真结果表明 ,鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合应用能有效地抑制监测回路中随机干扰的影响 。