摘要：深入研究了测试图案对测量畸变的影响。提出"一靶测试法"进行畸变测量与校正,拍摄了自行设计、制作的"综合点阵靶板"的畸变图像,图像处理得到其畸变点位置,并与理想点位置进行对应比较。建立多项式模型确定畸变点与理想点的位置校正关系,理想点位置由理想成像得到,并运用最小二乘拟合算法求得多项式系数,标定整个CCD摄像系统的畸变。"综合点阵靶板"采用灰色圆点黑色间带图案,方便了点按序标记排列,从而确定畸变点与理想点的一一对应。对2.6 mm焦距的广角CCD镜头摄像系统进行了畸变测量与校正,其重复测量,校正精度达到0.3%。

摘要：根据集成化和工艺优化的设计思想,针对目前国内造船企业生产工艺设计手段水平不高和工艺可靠性分析不够规范的现状,设计开发了基于三维CAD的船体集成装焊工艺准备系统.实现了该系统与焊接工艺FMEA系统的集成,达到了集成焊接工艺设计与分析的目的,从而促进了船体快速工艺设计和工艺可靠性分析,提高了工艺准备的效率和质量.并给出了验证实例.

摘要：变直径倾转旋翼是倾转旋翼的新概念,本研究是国内首次开展的变直径倾转旋翼方面的基础研究。基于改进的叶素-动量理论建立了倾转旋翼机的气动特性分析模型,用于分析旋翼直径变化对其气动特性的影响规律及气动载荷的计算;研究设计了变直径倾转旋翼原理样机,利用虚拟样机技术建立了变直径倾转旋翼多体动力学模型并在此基础上对变直径倾转旋翼的运动学、动力学特性进行了仿真研究,以对原理样机结构设计进行指导和修正以给出合理的模型结构。最后试验的成功验证了结构设计的合理性,为进一步开展变直径倾转旋翼的研究提供了可靠的模型。

摘要：采用自主开发的三维SPH程序对冲击载荷作用下装甲陶瓷的损伤演化进行了数值研究。为了描述装甲陶瓷材料非线性变形及损伤特性,在程序中嵌入JH2本构模型及损伤模型。计算结果与实验结果对比表明:采用光滑粒子法对装甲陶瓷材料进行大变形、高应变率的损伤变形计算是有效的;数值仿真再现了装甲陶瓷材料的损伤破坏发展过程。仿真结果可以为装甲陶瓷抗侵彻机理研究提供参考。

摘要：用尖晶石型LiMn2O4材料做正极活性物质,石墨做负极材料,成功研制额定容量为20 Ah的4860110型锂离子动力电池.重点讨论了大容量动力型20 Ah锂离子电池的产品设计、质量监控、制造工艺过程和性能检测.特别是研究了电池的功率特性及储存性能.试验表明,大容量4860110型电池1.5 C倍率的放电比功率达140 W/kg,比能量达91.5Wh/kg,以0.3 C(6 A)循环180次后容量保持率约为91.6%.

摘要：基于双元型热释电红外传感器探测计数原理和软件控制技术,提出了一种照明节能控制的新方法。一是根据教学楼的人数自动控制亮灯的教室;二是根据教室内的光照度和人数情况对灯具进行自动控制,实现＂按需亮灯＂来达到节能目的。阐述了室内大面积照明节能控制装置的工作原理和硬件电路、软件编程的设计方案。实验结果表明,研制的节能控制装置在室内大面积照明节能方面具有良好的节能效果和明显的经济效益,值得推广应用。

摘要：为酉空时调制系统设计的多符号差分球形译码能以较低复杂度获得最大似然检测性能.但该算法基于准静态信道假设,当将它用于快衰落信道时会出现严重的误码平层现象.文中基于连续衰落信道假设,将最大似然度量的一种递推形式嵌入自动球形译码中,构建了多符号差分自动球形译码算法,并以此为基础提出了降低计算复杂度的多符号差分近似自动球形译码与降低比较操作次数的多符号差分裁减自动球形译码.与现存的两种典型算法,即多符号判决反馈检测(MS-DFD)和非相干序列检测(NSD)相比,所提算法的性能明显优于MS-DFD,接近NSD的性能,但其平均复杂度远低于NSD,在大多数情况下明显低于MS-DFD的复杂度.

摘要：温湿度测量系统是特殊要求实验室必备的测量仪器,传统的实验室温湿度测量装置是以单片机为核心,用数码管显示湿度值,根据不同的温湿度要求,通过硬件设定不同的调节终态,从而将实验空间的湿度调节到设定值。为了更好地了解特殊要求实验室的温湿度变化规律,传统的测试装置已经不能适应实验室的需要。利用虚拟仪器技术设计制作温湿度测控系统,使用LabVIEW和数据采集卡相互配合采集温湿度信号并输出控制信号,结果显示更形象直观,操作更方便,并且还可以较容易地实现功能扩展。

摘要：针对水下机器人及机械手的作业特点,提出了新的目标定位跟踪方式,并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器。利用超声水下传播、反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路,实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪。实验表明,研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点,适用于水下各型作业工具。

摘要：根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统。采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标测距及定位。经过实验室及水池实验表明,该系统在水下工作稳定,精度及灵敏度高,是水下机器人及机械手自主探测目标的有效手段之一。