摘要：目前大部分空间飞行器三轴姿态控制采用的是飞轮系统 ,其精度较高 ,而采用磁悬浮轴承支承的动量轮比普通的滚珠轴承动量轮有更高的姿控性能。在此基础上发展的动量矩方向可改变的万向磁悬浮动量轮可以单独实现三轴较高精度的主动姿态控制 ,具有重要的实用价值。同时 ,万向磁悬浮动量轮的研究也为集成能源与姿态控制系统的研究提供了技术支持。文意介绍了万向磁悬浮动量轮在国际上研究和发展的情况 ,概括了其中的关键技术 ,并给出了一种初步的结构设计实例。

摘要：介绍了一种新兴的SOC片上总线--WISHBONE。对总线的结构、连接方式、接口信号、数据传输方式及数据顺序作了详细说明,并总结了WISHBONE总线的技术特征。

摘要：C4ISR系统体系结构设计是系统综合集成的基础。根据C4ISR系统体系结构设计的特点,基于多视角的思想,建立了C4ISR系统体系结构描述的概念模型。讨论了结构化和面向对象的体系结构设计方法和步骤。

摘要：针对控制系统模型的实际应用需要 ,对永磁电磁轴承的磁力提出了两种线性化方法。运用设计实例对这两种方法进行了验证 ,获得了较好的近似结果。最后分析了各自的特点 ,所研究的问题对永磁电磁轴承的设计有一定的指导意义。

摘要：本文针对静电球形转子在真空腔中存在转速衰减的问题,讨论了一种基于直接数字频率合成(Direct Digital FrequencySynthesis,即DDFS,一般简称DDS)技术的电场恒速控制系统的设计,详细介绍了DDS信号产生电路、鉴频鉴相电路的设计,并对系统的性能进行了分析。

摘要：对海杂波的非平稳分形随机建模以及分形信号的小波域分析处理是当前研究的热门课题 .由于分维表征的非普适性和海杂波的多重分形特性 ,使得依据单个分维值、忽略近似项和小波系数相关性的滤波估计效果不佳 .本文提出了基于小波的分段线性拟合分维估计方法 ,设计了考虑小波系数相关性以及近似项的小波域Wiener滤波器组 .提出了海杂波背景下雷达引信回波信号小波域滤波估计———相关检测方法 ,理论分析和实验表明该方法能获得较大信噪比增益 。

摘要：通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出仿射非线性系统变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求,因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,是一种全滑模变结构控制,具有比传统变结构控制更好的鲁棒性。研究还表明,约束在滑模面内的期望运动方程就是系统的滑模运动方程,系统的运动能够较好的跟踪设定的期望轨迹。将全滑模变结构控制应用于四轴型磁悬浮动量轮的控制,获得了良好的控制效果。

摘要：提出了一种能够抑制多径干扰的基带波形设计方法,该方法是通过保持传输信息速率不变,在成形滤波器第二个零点叠加信号来实现的。以多进制相位调制方式采用这种波形结构进行了仿真实验和湖水试验,都获得了比传统的波形结构更低的误码率。试验结果表明该波形设计方法能够提高水下通信系统的性能,能够有效抑制水下信道的多径干扰,能够提高水下通信的作用距离和可靠性。

摘要：作战节点连接关系描述(OperationalNodeConnectivityDescription,简记为ONCD)是描述C4ISR体系结构的基本产品。首先,简要介绍了作战节点与作战节点连接关系描述;然后,给出了ONCD辅助描述工具设计思想——作战节点连接关系层次描述方法,分析了ONCD辅助描述工具基本功能;最后,利用统一建模语言(UML)分析并设计了辅助描述工具对象模型,依次分析了问题域子系统、人机交互子系统、数据管理子系统和任务管理子系统。

摘要：提出基于活动对象的面向对象测试策略 ,给出三种覆盖标准 ,用以处理由面向对象新特性带来的问题 .其中 ,所有定义 使用对覆盖标准主要用于指导测试设计者设计验证对象生存期的动态行为的测试用例 ;所有绑定覆盖标准主要用于解决继承和多态问题 ,以及执行了哪个绑定 ;