摘要：提出了一种基于Mumford-Shah推广模型的水平集能量函数,引入了梯度特征,并在此基础上提出了一种新的局部水平集分割方法,提高了算法收敛速度,避免了图像中的无关边缘对分割结果的干扰.设计了窄带算法,克服了水平集方法初始化复杂的缺点.与窄带算法相结合,所提出的分割方法可以在杂波背景中得到分割的局部最优解.通过采用Otsu算子确定感兴趣目标初始位置,所提出的方法可用于具有不同灰度特征的多目标分割.实验证明了所提出的方法用于复杂背景下的目标分割以及多目标分割时的有效性和计算效率.

摘要：应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica5.2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现。广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量,据此可形成高效递推算法。用空间算子代数理论求广义质量、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征。运用***编程软件实现与Mathematica5.2软件无缝集成,对多刚体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程。根据分析结果,对PUMA560机器人进行了反向动力学设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了结果的正确性和有效性。

摘要：6自由度船舶摇摆平台的并联机构,在运动学、动力学分析中,奇异现象不可避免,机构处于奇异状态,会改变原来设计的运动轨迹,极大影响机构控制性能.采用了RPY方法描述旋转矩阵,研究该摇摆平台的运动学正解奇异性问题,得到一种雅可比矩阵.对其求解行列式得到奇异性直接关于6个位姿变量的解析表达式.应用Mathematica软件分别对摇摆平台位置奇异和姿态奇异进行了计算仿真,并绘制了奇异位置和奇异姿态的轨迹图,有效避免在控制轨迹设计时出现的奇异现象.最后在求解机构工作空间中,首次引入奇异值约束条件,利用Matlab软件,编写搜索算法,得到机构在固定姿态下的无奇异位置工作空间,为一般并联机构的控制提供理论基础.

摘要：结合战场抢修决策平台项目开发,分析了多库协同软件系统的4种实现方案,提出了一种基于软件总线的5服务+1核心的多库协同平台新设计方案,搭建了基于CORBA的多库协同平台核心,提出了CORBA系统中服务对象开发方法和对象适配器结构模型,建立了面向机载导弹阵地战场抢修决策领域的多库协同平台。

摘要：疲劳小裂纹扩展行为是结构耐久性和损伤容限设计中关心的重要问题。着重对疲劳小裂纹扩展的微观机制、解析描述进行了分析和讨论;并评述了疲劳小裂纹理论在全寿命预测、耐久性分析和裂纹形成/扩展分界等方面的应用。

摘要：面向武器装备虚拟采办这一多层次、多维度、知识密集的复杂系统,提出了基于定性与定量综合集成的虚拟采办效能评价模型及其分析过程。并利用综合集成研讨厅思想和基于相似度的指标校核技术,进行了武器装备虚拟采办综合集成效能评价的过程设计与实现。

摘要：针对武器装备SBA全系统、全寿命和全方位决策的应用需求,研究了基于综合集成方法的智能决策框架的体系结构、功能结构、工作模式以及实现途径。介绍了该框架中的数据/信息/知识/模型的一体化描述技术、采办决策形成及决策精化过程,以及基于SOA的SBA决策支持服务公共设施提供方式,在此基础上设计并实现了面向SBA、基于综合集成MeSS(meta synthesis)的智能决策支撑平台/组件集原型系统,该系统可满足复杂武器装备SBA最优化决策和分布式协作的需要。