摘要：目的:针对目前我国中学生普遍缺乏阳刚之气而教育方法短缺的问题,探讨抗荷体能训练对提升中学生阳刚之气的干预效果。方法:以不同城市的2所海军青少年航空学校的127名学生作为研究对象,采用非随机对照设计分为1个对照组和2个试验组。对照组(40人)实施了14周青少年航空学校的常规体能训练干预,2个试验组实施了14周的抗荷体能训练干预。但由于2所学校排课上的客观差异,试验1组(40人)每周抗荷体能训练干预时长为390 min,试验2组(47人)为295 min。干预前后分别对试验组及对照组的阳刚之气主、客观指标进行分析比较。结果:干预后2个试验组学生唾液睾酮的平均含量均明显升高,干预后试验1组唾液睾酮平均含量为(243.88±25.31)pmol/L,试验2组唾液睾酮平均含量为(208.10±25.01)pmol/L,与干预前试验1组的(161.72±28.10)pmol/L和试验2组的(193.28±25.13)pmol/L比较,差异均有统计学意义(P0.05)。干预后试验1组的阳刚之气问卷得分与干预前比较有上升趋势,干预后对照组与干预前比较则呈现下降趋势,但差异均不具有统计学意义(P>0.05)。试验1组唾液睾酮平均含量前后差值[(82.16±35.20)pmol/L]与试验2组[(14.82±9.57)pmol/L]比较,试验1组阳刚之气问卷得分前后差值[(2.44±18.21)分]与试验2组[(-4.91±11.93)分]比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:抗荷体能训练对提升青少年航空学校学生的阳刚之气有一定的促进作用,抗阻训练与高强度训练时长可能是影响提升效果的主要因素。

摘要：切片干扰兼具压制和欺骗干扰的特点,给雷达目标检测带来巨大挑战。针对这一问题,提出了一种基于循环前缀(CP)的线性调频信号设计与处理方法。首先,建立抗干扰探测波形和切片干扰的信号模型,接着利用基于CP的脉冲压缩算法实现目标距离向估计。然后,在恒模条件下,建立了以最大化脉压输出信干噪比为目标的优化问题模型,由于该优化问题是一个NP难问题,文中提出了包络约束-共轭梯度算法获取近似解。最后,通过仿真结果证明本文所提方法的有效性。

摘要：针对某些极端环境下不利于人工操作的工程探测问题,本文通过对软体机器人材料、结构、制造方法以及步态控制4个方面进行研究,提出了一种新型4足爬行软体机器人的设计方法。机器人身体是由硅酮介电弹性体(dielectric elastomer,DE)薄膜和单壁碳纳米管薄膜组成的一种柔软结构,为降低软体机器人驱动电压,限制了DE和单壁碳纳米管薄膜的层厚。同时,为增大输出力,采用DE叠层结构,以支撑机器人身体的质量。研究结果表明,该软体机器人长为106 mm,由6个堆叠式介电弹性体驱动器(dielectric elastomer actuator,DEA)驱动,具有驱动电压较低、响应速度快、结构紧凑且输出力及位移较大等特点。该研究为后续模型的制作及机器人的应用奠定了基础。

摘要：在柔性铰链刚度特性分析方面,目前的分析方法大多是针对线性小变形的柔性铰链刚度特性,且没有全面地考虑不同参数对柔性铰链刚度的影响。关于大变形柔性铰链的刚度分析方法的研究也不多见。为了解决大变形交叉簧片型柔性铰链的刚度特性研究方法不足等问题,采用了理论分析、有限元模拟和实验测量3种分析方法,对柔性铰链的刚度特性进行了研究。首先,基于欧拉伯努利梁对交叉簧片型柔性铰链进行了理论分析,建立了非线性大变形力学模型,并用L-M数值迭代法进行了求解,分析了柔性铰链的垂直、水平和旋转刚度,并研究了不同几何参数和载荷对刚度的影响;然后,选择了7组不同柔性铰链参数,建立了柔性铰链的有限元分析模型,设计了可调节几何参数和施加复合载荷的柔性铰链刚度特性测量平台;最后,使用理论分析、有限元模拟和实验测量3种方法对柔性铰链刚度特性进行了分析与研究。研究结果表明:3种方法对柔性铰链的刚度分析结果总体的误差小于9%,证明了该方法是有效的;其中,柔性铰链的旋转刚度远小于水平刚度和垂直刚度,且随着载荷的增加产生了非线性;在影响因素方面,水平载荷和交叉系数对旋转刚度影响较大,垂直载荷和交叉角度对旋转刚度影响较小。该研究结果可为大变形柔性铰链在隔振系统的应用提供一定的参考。

摘要：呼吸率在呼吸疾病的预防与诊断上有重要意义。现有基于视频的呼吸率检测算法复杂度较高,会造成嵌入式实现延时较大的问题。针对该问题,文章提出一种基于运动特征预估的呼吸率检测快速算法,其核心思想是分析呼吸率信号的主要频率、幅度、方向,以实现感兴趣信号的预估和分析。首先,通过人脸检测确定人脸区域,结合人体比例选出胸部区域;其次,设计一种基于运动特征预估的呼吸信号提取方法,利用最大似然估计呼吸基频,利用基频计算幅度并选取呼吸区域,利用方向梯度直方图获取呼吸运动主要方向;接着,在获取呼吸区域和运动方向后,采用基于相位的欧拉视频处理算法提取呼吸信号;最后,利用傅里叶变换的峰值检测获取呼吸率。实验表明,与现有算法相比,该方法能够有效减少60%的运行时间,具有更好的实时性,且在实验室环境下呼吸率平均误差为0.55次/min,与真实呼吸率具有良好的一致性。

摘要：针对增材制造模型高硬度和高抗断裂韧性不可共存的问题,受自然界多级生物体结构的启发,提出了一种多级晶格结构建模方法。设计了具有一定力学特性的晶格模型族,对多级体空间进行分级填充,采用等值面几何建模算法实现了晶格间的过渡连接与梯度设计;通过图片映射的方法,利用有限元分析结果来驱动晶格结构的孔隙率、尺寸等参数,多次迭代获得满足生物力学特性的模型。试验验证了该方法可以较好地控制多级晶格的弹性模量及其抗断裂韧性。将该方法运用到牙齿的设计中,取得了良好的效果。

摘要：针对干扰机群掩护目标突防组网雷达场景下的干扰资源分配的问题,提出了一种基于深度强化学习的干扰资源分配方法。该文将干扰资源分配模型描述为一个马尔可夫决策过程,并提出了一种基于动作密钥编码的双延迟深度确定性策略梯度(AKE-TD3)网络训练算法,将混合整数优化问题转化为连续变量优化问题,解决了算法难以收敛的问题。仿真结果表明,文中所设计的干扰资源分配方法对组网雷达有更好的干扰效果,且稳定性更高,有效地提升了干扰机群的作战性能。

摘要：传统的钢丝绳隔振器设计依赖大量试验数据,新产品开发成本高且测试周期长。为解决此工程问题,首先,通过空间坐标系变换建立三次螺旋的钢丝绳隔振器空间轨迹方程,并利用Matlab及Pro/E软件得到钢丝绳各芯丝空间曲线及等效钢丝绳隔振器三维模型;其次,针对不同结构参数的钢丝绳隔振器,利用ABAQUS分析并计算了等效冲击刚度和冲击损耗因子,通过冲击试验对仿真结果进行验证。研究结果表明:截面直径对等效冲击刚度的影响最为显著;螺旋直径对冲击损耗因子的影响最显著;等效冲击刚度和冲击损耗因子与几何结构参数皆呈非线性关系。试验数据表明,仿真结果的误差不超过10%。该研究结论可为抗冲击钢丝绳隔振器的设计和制造提供理论指导。

摘要：针对传统舰载非线性隔振系统中存在的抑制共振峰值和改善高频传递特性相矛盾的问题,首先,建立了包含非线性刚度、库伦阻尼和几何非线性黏性阻尼的非线性隔振系统数学模型,采用谐波平衡法进行解析求解;其次,对比分析了线性阻尼、库伦阻尼和几何非线性阻尼对隔振系统传递特性的影响规律,进一步研究了激励幅值对不同阻尼隔振系统振动性能的影响;最后,通过振动试验进行了验证。结果表明:增加系统库伦阻尼,虽然能够降低软特性隔振系统共振区传递率,但会导致硬特性隔振系统出现“频率岛”现象,同时高频隔振性能下降,而且随着激励幅值的增加,共振区隔振性能随之变差;增加系统几何非线性黏性阻尼,不仅能够有效降低共振区传递率峰值,而且能够保证高频区良好的隔振性能;几何非线性黏性阻尼拓宽了系统对激励幅值的适用范围,为非线性隔振系统设计提供了指导作用。

摘要：采用博弈论思想对雷达系统进行优化设计,能够有效提升雷达在当今复杂电磁环境中的智能化信息处理能力。介绍了博弈论的相关内容,包括博弈论的基本概念和分类。分别从雷达对抗、雷达资源管理、雷达波形设计、雷达射频隐身等方面,对博弈论思想在雷达领域应用的研究成果进行了评述。根据对现有研究成果的总结与分析,针对当前研究中存在的问题和挑战,对未来基于博弈论思想的雷达系统优化设计研究进行了展望。