摘要：面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评价。研究结果表明:末端执行器直线运动轨迹误差为1.54%,抛物线运动轨迹误差为1.23%,圆运动轨迹误差为2.26%。

摘要：给出一种面向攻防演练的计算机网络防御系统的设计,此系统用计算机网络防御描述语言(CNDDL)描述。针对PDRR模型,CNDDL语言能够将攻防演练中的防御想定转化成保护、检测、响应和恢复等措施及防御逻辑,由解释器进行解释、执行,并部署在平台中。在GTNetS仿真平台中的试验表明,此系统能够实现ACL访问控制功能、对特定攻击进行检测的功能、系统是否对攻击做出响应及恢复的功能,从而为计算机网络攻防模拟演练提供防御支持。

摘要：针对激光诱导击穿光谱技术(LIBS)中等离子体的发射光谱增强问题,提出一种磁场增强LIBS与纳米颗粒增强LIBS(NELIBS)相结合的方法。采用热蒸发法在样品表面沉积一层直径20 nm的金纳米颗粒。利用波长为1 064 nm,最大能量为200 mJ的Nd∶YAG脉冲激光器在室温,一个标准大气压下对纯铜和黄铜进行诱导击穿。调整激光能量为30～110 mJ,分别使用传统LIBS、磁场增强LIBS、 NELIBS以及两种方法结合对纯铜进行激光诱导击穿,得到特征谱线(CuⅠ521.8 nm)的强度增强因子和信噪比,并对其增强机理进行分析。在相同环境下使用四种方式对黄铜和纯铜进行诱导击穿以探测样品中的微量元素。当在样品表面沉淀金纳米颗粒或者将沉淀有金纳米颗粒的样品放在磁场中进行诱导击穿时,发现纯铜样品的光谱中存在Mg元素的特征谱线MgⅡ279.569 nm,黄铜样品的光谱中存在Si元素的特征谱线SiⅠ251.611 nm。实验结果表明:单独施加磁场约束或增加纳米金颗粒均可以有效增强等离子体光谱强度,但增强效果弱于两种方法结合,磁场约束对光谱的增强效果弱于NELIBS的增强效果。当结合NELIBS与磁场约束LIBS时,谱线增强因子最高可达14.3(CuⅠ521.8 nm),相比于磁场增强LIBS和NELIBS,最大增强因子分别提高了28%和59%。四种情况中当激光脉冲能量逐渐增大时,等离子体向外膨胀的强度增大,磁场产生的洛伦兹力束缚等离子的能力相对减弱,同时纳米金颗粒对等离子体发射光谱的增强作用被削弱,谱线强度降低,等离子体的增强因子逐渐减小后趋于稳定。通过NELIBS与磁场约束LIBS结合方式,不仅可以有效提高等离子体的发射谱线强度,改善光谱信号信噪比,而且传统LIBS方法中由于谱线强度低、背景噪声大而无法探测的微量元素可以被探测到, LIBS技术对微量元素的探测能力得到显著提高,微量元素的探测下限变得更低。NELIBS与磁场约束LIBS结合的方法具有更高的灵敏度和准确度,为激光诱导击穿光谱技术的谱线增强方法提供了新的思路,在该领域具有广阔的应用前景。

摘要：针对日本式单元化生产中批量大小不合理导致单元间工作量不平衡的问题,在单元装配系统构建过程中考虑批量分割,构建流水线向单元装配系统转化的多目标优化模型.该模型以最小化总完工时间和最小化工人总工时为目标,对转化过程中单元构建和批量分割进行联合决策.考虑到多目标优化问题特点以及解空间复杂度,增加局部搜索策略,对算法进行改进,提出INSGA-II算法,设计了基于游标的编码方式表示批量分割,满足单元数量动态变化下批量划分约束.在进化过程中不断优化各单元对应产品种类以及批量大小,平衡单元间工作量,缩短总完工时间.最后,通过数值算例验证所提出方法的有效性,结果表明在产品数量波动较大的情况下,考虑批量分割能更好地平衡单元间工作量.

摘要：针对复杂电磁环境下器件多物理效应机理研究需求,研发了半导体多物理效应并行计算程序JEMS-CDS-Device。介绍了JEMS-CDS-Device的架构设计与实现技术。程序基于非结构网格并行框架JAUMIN实现,采用有限体积法(FVM)离散,使用牛顿法全耦合求解"电-载流子输运-热"问题。程序采用"内核+算法库"形式架构,支持2维和3维非结构网格、千万自由度问题并行求解,支持物理方程、离散算法、材料物理模型等的扩展开发。

摘要：断裂是高放废物处置场址区中放射性核素向生物圈运移的潜在通道,由于断裂空间变异性强,在广袤的地表出露不明显,仅依靠踏勘与有限的钻探难以获取其详细的构造特征信息.为了有效探明断裂构造特征,以某重点候选场址区西北边界断裂为研究对象,采用一种工程场区无人机航测全局"把控"与高密度电法重点"把脉"断裂的综合识别方案,获取了裂隙密度、裂隙交切模式、断裂产状、核部宽度以及损伤破碎带宽度等信息.野外踏勘与探槽验证表明,利用航测与物探综合解译能够快速而有效识别断裂信息,可为断裂内在结构识别及其导水性关系研究提供丰富的数据资料,最终服务于处置工程布局设计.

摘要：该研究设计了由钛合金压杆与金刚石压头组成的动态压痕试验装置,研究了准脆性单晶材料(冰糖和RDX含能晶体)等动态损伤特征响应.试验装置引入了动量缓冲块,可以避免压杆造成的多次压痕加载,利用该试验装置可以获得80μs脉冲宽度的动态压痕载荷.通过对比多次与单次压痕加载的冰糖单晶压痕坑,对动态压痕载荷下的变形损伤模式进行了探讨.计算得到其动态硬度值约为5.18 ***单晶在压痕载荷作用下非常容易发生断裂破碎,测得其动态硬度值为1.304 MPa.冰糖单晶比RDX单晶的塑性变形能力好.用光学显微镜观察到了压痕坑的径向裂纹和侧向裂纹,试验研究给出了准脆性晶体在动态压痕载荷下的裂纹扩展模式.

摘要：由于干扰噪声常常是随机变化和非平稳的,传统的滤波方法很难消除。针对这一问题,选用自适应格型联合算法(GAL-NLMS)。在Zynq-7000芯片PL部分实现了一个22阶的GAL-NLMS算法,在芯片的PS部分实现了驱动程序的设计和基于Qt的界面设计。处理速度达到175 Mbit/s,并在Zed Board开发平台实现了宽带自适应噪声抵消系统。用被噪声干扰过的QPSK和16QAM调制信号对系统进行测试,结果表明系统有效。

摘要：针对TiAlN薄膜耐磨性不够优异的问题,研究了Al质量分数对Ti_(1-x)Al_(x)N薄膜结构和摩擦学性能的影响。采用磁控溅射沉积技术制备了4种不同Al质量分数的Ti_(1-x)Al_(x)N薄膜。利用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)及X射线衍射仪(XRD),对薄膜的微观形貌、元素成分与晶体结构进行了表征。采用纳米压痕仪测试薄膜的硬度和弹性模量,用摩擦磨损试验机和白光干涉三维形貌仪测试薄膜的摩擦磨损性能。研究结果表明:随着Al质量分数在一定范围内的增加,薄膜从沿c-TiN(111)晶面生长逐渐转向h-AlN(200)晶面择优取向,Ti_(1-x)Al_(x)N薄膜疏松结构得到了改善,柱状结晶发生细化,表面形貌更加致密。同时,Ti_(1-x)Al_(x)N薄膜的硬度和弹性模量得到提高,磨损机理由严重的磨粒磨损、黏着磨损转变为轻微的磨粒磨损,平均体积磨损率降低。Ti_(0.67)Al_(0.33)N薄膜的综合性能最优,硬度和弹性模量分别为14.059 GPa和203.37 GPa,摩擦因数最低为0.182,平均体积磨损率为1.321×10^(-8)mm^(3)/(N·m),呈现出较好的摩擦学性能。

摘要：针对复杂环境中多无人机编队突发威胁规避问题,本文提出了一种基于凸优化算法的实时路径规划方法。首先,基于突发威胁模型、无人机飞行模型将突发威胁规避问题建模成一个受约束的最优化问题;其次,基于等效变换将原始最优化问题转化成一系列待求解的凸优化问题;然后,运用凸优化算法进行迭代求解,并对得到的路径进行插值得到路径函数。由于优化过程采用直接法进行迭代求解,所以算法运算效率较高,能够实现路径的实时规划。基于Matlab对所设计路径规划算法的仿真验证结果表明:所提出的算法能够实现多无人机编队突发威胁的实时规避。