摘要：疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导航传感器构建场景坐标系,精确定位设备位置,使设备运行过程中定位精度达到±5 mm以内。设计激光测距传感器、避障传感器、消杀装置多传感器融合测量的扫描消杀装置,并基于KUKA机器人传感器接口RSI设计修正算法,实现复杂曲面消杀过程中末端姿态在线调整及安全防护。最后,针对消杀过程中现场无人工干预需求,采用远程控制方式,建立远程终端-可移动平台控制系统-机器人控制系统的控制网络,操作者在远程终端下达杀菌指令,可移动自动消杀机械控制系统根据杀菌范围构建杀菌路径并智能化自主完成杀菌任务。进一步地,搭建立式壁面以及弧顶消杀场景,消杀过程中位置偏差±3 mm,角度偏差±1.5°,控制策略对实际对象拟合精度较高,增大了有效杀菌作用面积。

摘要：人员易损性是典型的医工交叉领域,在战伤救治和毁伤评估等方面有重大意义。分析了各国构建的基于人体解剖结构的人体易损性模型异同;从动能弹药造成的人体创伤伤道构建、基于AIS(abbreviated injury scale)的人员损伤评估、基于ECV(elemental capability vector)的失能评估、弹药对人员的杀伤效能评估和单兵防护装备效能评估等5个方面对人员易损性评估技术进行了综述;重点对美国ORCA (operational requirement-based casualty assessment)软件的典型损伤评估模块进行了介绍,并给出3个基于ORCA软件的人员易损性评估应用案例。研究成果可为弹药论证、研制、效能评估和人员战场生存力评估、单兵防护设计与优化等研究提供参考。

摘要：水下航行器平台自噪声会对舷侧阵产生干扰,从而影响其探测性能,该文针对平台尾部自噪声源的直达噪声和海面反射噪声,提出了基于近场聚焦逆波束形成的平台噪声自适应抵消方法.文中利用水下航行器平台设计参数、深度以及运动姿态信息对尾部自噪声传播到舷侧阵的路径建立几何模型,并分析了影响该路径的因素;通过该模型,平台尾部自噪声能够实时自适应地通过聚焦波束形成被估计出来,从而在舷侧阵的接收信号中实现干扰抵消.仿真结果与海试实验数据处理结果表明,该方法能够有效抑制尾部自噪声干扰,显著提高水下航行器探测弱目标的能力.

摘要：针对NoC中并行处理事务的增多,将计算机网络中的多播传输模式引入到NoC路由器的设计中来,提出了一种新颖的基于路径的多播路由器设计模式.采用数据包中带有多个目的地址及数据子包的模式,实现了数据包到多个目的节点的高效传输,同时,通过引入Hamiltonian路径的无死锁处理模式,避免了数据包传输过程中死锁的发生.采用Verilog HDL实现了该模型的RTL级设计,并用Synopsys EDA软件完成功能仿真、时序验证及综合.

摘要：装药结构完整性分析已成为制约固体火箭发动机研制水平的瓶颈问题之一,基于粘弹性力学理论,综述归纳了固体推进剂装药结构完整性分析的研究现状,重点介绍了药形结构、材料性能、载荷形式和老化贮存4个因素对推进剂结构完整性的影响,分别指出各个因素在固体推进剂结构完整性研究中取得的成就、存在的问题以及未来的发展方向,以期为后续药柱及发动机的设计与寿命评估提供参考。

摘要：通过优化设计,建立了多层吸波材料的理论模型.研究结果表明,多层吸波材料的最大吸收反射率与材料厚度的成单调递增关系,同时频宽却向低频方向发生偏移;反射损失(RL)<-10d B的频宽随着厚度增加而减小;双层吸波材料的吸波频率范围比单层吸波材料的宽,三层吸波材料的吸波频宽进一步增大,且在C波段和Ku波段有最大反射损失吸收峰.各单层吸波材料具有不同的电损耗和磁损耗性能,经过优化设计复合后,多层吸波材料中各层吸波材料的优异性能的合理叠加使吸波频宽增大.模型的计算结果与实验测定结果的吻合度很好.

摘要：基于System Generator软件,在xc7z020-1clg484芯片上设计了一种高速盲均衡器。该盲均衡器由延迟模块、滤波模块、误差计算模块和系数更新模块构成,采用MCMA算法,使用并行结构和流水线技术。其数据位宽为16 bit,阶数为13阶,能够对16QAM和QPSK信号进行均衡,输入速率达到67 Mb/s。硬件协同仿真结果表明,该高速盲均衡器是有效的。

摘要：采用增压器台架试验与模拟计算相结合的方法对一新型压气机开展研究。首先针对压气机首轮性能试验与预测相差较大的问题,详细分析了原样机的特性并进行了三维数值模拟,依据样机分析与数值分析的结果针对性地提出了多方面的改进措施,包括变换壳体支撑型式、消除加工误差、优化高压级叶轮等。再对改进后的压气机进行了试验,新一轮样机的台架试验最终满足设计要求。

摘要：研究了智能移动代理在网管领域的应用优势,包括降低网络负载和延时、自主执行、动态适应环境、异构性、协作性等方面。接着设计了移动代理软件,移动代理软件由应用接口模块、移动代理模块、信息转换模块和信息传输模块组成。具有应用需求输入、移动代理管理功能,同时基于JAVA语言开发,具有跨平台能力。并将移动代理与群管理相结合,研究了工作原理。最后附实例验证。

摘要：针对基于深度神经网络的图像超分辨率重建算法在特征提取过程中容易丢失特征信息,导致重建图像缺少纹理和边缘细节等问题,提出一种多级信息补偿的U型网络图像超分辨率重建算法.首先设计一个用于图像超分辨率重建的U型网络,该网络通过下通道分支对输入特征进行多层级特征提取和通道压缩,通过底层模块对压缩后的特征进行融合并提取不同通道的相关特征,通过上通道分支对压缩后的相关特征进行多层次特征提取和通道恢复;然后设计多级信息补偿模型,对U型网络的通道压缩过程中丢失的信息和通道恢复过程中难以恢复的信息进行补偿;最后在不同放大倍数下的Set5、Set14、BSD100和Urban100测试集上对所提算法和主流算法进行对比测试分析,实验结果表明所提算法相比主流算法实现了在峰值信噪比(PSNR)/结构相似度(SSIM)指标和视觉效果上的巨大提升.