摘要：为了提高机动目标的跟踪精度,提出了一种使用2个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的模型集进行交互。该算法不受目标转弯率大小和变化的限制,对目标运动模式的未知参数变化的适应性较强。该算法对目标的跟踪精度优于传统的使用3个以上模型交互的IMM-CV/CT算法,仿真结果证明了该算法的有效性。

摘要：PID控制是自动控制中应用最广泛的一种控制方法 .针对工业控制过程中普遍存在的二阶时滞系统 ,通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线 ,给出了快速计算PI控制器所有稳定参数集的方法 ,并且给出了系统开环不稳定情形下稳定PI控制器的存在必要性条件 .通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优 ,可以得到满意控制器设计性能指标要求的PI控制器参数区域 .仿真实例表明了该方法的优越性 ,为控制系统的控制器设计提供了一个简单高效的设计方法 .

摘要：通过对机载多传感器融合技术及现代机载平台的分析,提出一种以跟踪为核心功能的机载多传感器融合架构,在载机平台之间采用无融合中心的分布式融合结构,在载机平台内部通过传感器管理构成闭环系统,针对不同的系统性能需求,将目标跟踪划分为主动跟踪、被动跟踪、主/被动协同跟踪三种跟踪模式,并给出各跟踪模式的详细结构。

摘要：针对经济快速发展、人们消费水平提高、产品更新换代频率加快与自然资源日益匮乏的矛盾,研究了废旧机电产品资源化的必要性、可行性及重大意义。指出废旧机电产品资源化的基本途径是减量化、再利用、再制造和再循环,废旧机电产品资源化的目标是使再利用、再制造的部分最大化,使再循环的部分最小化,使安全处理的部分趋零化。再制造产业快速健康的发展,可以创造出可观的经济效益,可以提供大量就业岗位,并对节约资源、节省能源、保护环境做出重大贡献,从而有力地支持社会可持续发展。工程师在推进再制造事业发展中的使命包括:在产品设计的源头考虑产品末端资源化的策略;在产品运行阶段不断吸纳降低能耗、延长寿命的新技术;在产品报废阶段,充分利用再制造技术,使资源利用率最大化、环境污染最小化。

摘要：履带车辆普遍采用液力和机械联合制动的方式。为了提高和改善车辆减速制动性能,需要设计恰当的控制和操纵方式。基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器和湿式多片机械制动器的研究及模糊逻辑控制理论,建立了某型车辆联合制动模糊控制的仿真模型,通过液力变矩减速器和机械制动器的协同工作,实现了车辆的恒力矩制动。

摘要：面向再制造全过程的再制造设计是开展再制造工程的必要前提,涉及许多新兴学科。文中探讨了再制造设计的内涵、主要内容及前沿研究课题。通过再制造设计的研究,可以为开展科学的再制造提供依据,最大限度地挖掘废旧产品中蕴含的财富和信息,实现资源的可持续发展战略。

摘要：光电跟踪系统的非线性滤波问题是影响跟踪精度的重要因素,传统的解决方法一般基于混合坐标系或笛卡尔坐标系完成,算法复杂,实时性不高。本文针对一类基于图像的光电跟踪系统,讨论了直接利用目标测角信息在球坐标下建立简化目标运动模型,并实现稳定跟踪的方法。文章用最小二乘法在球坐标系下建立了目标运动的简化模型,基于蒙特卡洛方法进行了仿真,给出了仿真结果,并与传统的EKF算法进行了对比。仿真结果证明了方法的可行性。

摘要：测试评估系统在C3I信息融合的发展过程中起着极其重要的作用。讨论了信息融合系统评估的一般理论、方法,给出了一些用于定量评估的性能指标的定义和测试评估系统的构建方法及过程,并基于软总线结构进行了软件设计。该评估系统具有操作方便、灵活性好、通用性强等特点。通过实例分析,使得该评估系统的可靠性和实用性得到了验证。

摘要：测试评估系统在C3I信息融合的发展过程中起着极其重要的作用。讨论信息融合系统评估的一般理论和利用粗糙集理论的属性约简算法,对多传感器信息融合的跟踪评价指标集进行优化的方法,为建立一个适应多个领域的融合评价平台提供一个可行性方案,针对移动目标构建了航迹模拟系统的评价指标,并对其进行了优化,给出了一些用于定量评估的性能指标的定义和测试评估系统的构建方法及过程,并基于软总线结构进行了软件设计。通过实例分析,使得该评估指标体系的可靠性和实用性得到了验证。