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检索条件"基金资助=国防科工委"十一五"某预研基金资助项目"
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人体足部步态模拟机构的设计研究
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《机械科学与技术》2011年 第4期30卷 552-555页
作者：彭于华 吴洪涛南京航空航天大学机电学院南京210016 
从运动学的角度设计了一种新型步态模拟机构。先以正常人体步态作为依据,利用AD-AMS对该机构尺寸进行了优化设计,在优化过程中,利用复数矢量法确定约束函数,以耦点轨迹和实际步态踝关节轴的轨迹误差最小作为优化目标。最后将优化结果和...
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