摘要：针对EFP战斗部导弹武器系统高度定向性的特点,充分考虑武器系统自身的姿态角变化,研究了基于姿态的毁伤概率计算方法,给出了系统初步设计时姿态毁伤概率的表达形式.在概率统计的基础上,对表达式中涉及的概率分布进行了分析,讨论了姿态参数积分限的范围.通过几种交会条件下的实际算例,分析了姿态角对毁伤概率的影响,结果表明此影响是显著的,姿态角毁伤概率解析求解法符合实际的作战情况.

摘要：在产品研发过程中存在不确定性因素,导致产品研发存在一定的风险.在时间和成本约束下,提出了基于风险和稳健决策的设计链伙伴选择模型.对产品研发过程中存在的风险进行量化和集总,在不同的决策态度下实现了产品研发对时间、成本和风险的控制要求.最后通过算例对模型进行了仿真.

摘要：该文研究单跳无线传感器网络系统能量消耗的理论模型及其分析计算。采用电磁场能量扩散理论、电路能量消耗理论和技术,得到传感器网络中用于感知的普通节点、数据汇聚和簇头节点的能量模型,以此为基础,获得单跳传感器网络的系统能量模型。将这些模型应用到以Motorola芯片所构成的传感器网络系统分析中,所计算的网络节点能量消耗同Motorola产品性能指标一致,并计算出单跳网络中最优簇头数目与节点总数目的关系,以及网络系统总能量和总节点数目的关系,两者都近似成线性缓慢变化的特征。该文研究结果对于无线传感器网络节点设计和系统设计都具有直接的参考价值。

摘要：基于能量法建立了矩形截面阻振质量-平板结构的振动分析模型,利用Rayleigh-Ritz方法对结构在外部载荷作用下的动力学响应进行计算。分析了单级阻振质量、多级阻振质量和矩形环路阻振质量带的隔振性能,以及阻振质量的结构参数对其隔振性能的影响。计算和分析结果表明,结构受到中高频激励时,阻振质量对振动的隔离效果显著;增加阻振质量的重量、阻振质量重量不变的情况下增加截面高度可以提高阻振质量的隔振量。

摘要：光源良好的平均波长稳定性是保证光纤陀螺标度因子稳定性的重要条件。而光纤光源平均波长的变化主要源于环境温度的变化。为了使光源获得更好的输出特性,需要对光源泵浦温度进行精密控制。文中阐述了一种基于FPGA和MAX1968芯片设计的光纤陀螺用光纤光源泵浦温度自动控制(ATC)技术。控制过程中提出了一种新的控制算法--递进式PID。与传统PID算法相比,递进式PID算法的最大特点是其各个参数可以随外界环境而变化。经试验测定,泵浦的温度稳定性能够稳定在±0.03℃以内,因而泵浦具有很好的平均波长稳定性。

摘要：描述了单光源、单检测器、单信号处理板的多轴光纤陀螺系统结构,分析了现有其它调制方案所存在的缺陷,提出了一种基于时分多路技术的新型的方波偏置调制与解调方案。该方案的优点在于能够在各轴陀螺返回光功率不平衡的情况下保持偏置功率的恒定性,并有效地减小因器件复用所产生的各种串扰、信号波动对系统性能造成的影响。建立了系统的试验样机。在降低了多轴光纤陀螺的体积、重量和成本的同时也在一定程度上提高了系统的可靠性。

摘要：构建了一个具有跳跃能力的移动式机器人.机器人在较平坦地形下采用轮式移动方式前行;遇到障碍物或沟渠时,可以进行跳跃,从而扩大运动范围.介绍了机器人机械系统的总体结构,给出了机器人的本体结构及起跳姿态,并分析了机器人的运动过程.然后,详细分析了机器人的跳跃机构、跳跃参数调节机构、倾覆翻转机构等关键机构的工作原理,给出了机构设计方案.最后,根据总体设计要求选定了机器人的一些关键参数.

摘要：提出了油田抽油机专用稀土永磁同步电机 ( REPMSM)的设计方法和特点。通过对REPMSM的节能原理、稳态运行向量图和起动过程分析 ,结合油田抽油机的实际工作状态 ,提出一种新颖、实用的磁路结构形式。用文中设计方法研制的 REPMSM比相应的异步电机效率提高6.5 % ,功率因数提高 1 3% ,起动转矩提高 5 0 %。在油田抽油机上使用节能效果明显。

摘要：为了在控制系统中实现对复杂运动轨迹的简化操作,建立了设计、绘图和运动控制的一体化架构。以LabVIEW为开发平台,与AutoCAD VBA和Access连接,利用NI运动控制设备开发步进电机轨迹控制系统,重点开发AutoCAD与LabVIEW的组合运用。针对AutoCAD图形数据与LabVIEW数据之间的转储转换,提出了在LabVIEW中读取AutoCAD数据的一种简单方法,实现了两者之间的接口,可以更有效地在运动控制系统中完成各种运动轨迹的信息预处理、人机交互、实时显示轨迹和控制输出等一体化任务。实验结果表明了该方法的可行性和可靠性。

摘要：针对开放的通信系统脆性风险问题,采用Delphi法辨识系统的脆性风险因子,建立了基于最大熵法的通信系统脆性风险分析模型,根据已求得的系统脆性指标最小偏见的概率分布函数,对通信系统进行脆性风险分析与评价。通过通信网络实例,对随机任意一天的某一具体通信网络脆性过程进行分析,得到系统的脆性风险特性,找到影响通信系统崩溃的主要脆性因子,与实际情况比较,说明该方法是可行、实用的。结果表明,如果采取相关措施对其主要的脆性因子进行控制,可以有效地防止通信系统的崩溃,降低通信系统的脆性,且有益于指导通信系统的体系结构的设计。