摘要：针对网络化异地协同制造模式下的制造资源优化配置问题,提出了一种双层次的制造资源优化配置方法,并利用Agent技术和合同网技术建立了双层次制造资源优化配置的实现框架。提出对制造任务用两个层次即LMP(由有序的LMU组成)和LMU(由工序作业组成)来描述。在第一层次,面向LMP中的LMU利用招投标技术实现PMU配置,针对LMP产生一条EMP;在第二个层次面向LMU中的工序作业利用招投标技术实现设备资源的配置,针对LMU产生由设备序列组成的加工路线。最后给出了一个实例说明该方法和实现框架的可行性和有效性。

摘要：对自制的6-UPS并联机构的运动学问题进行了分析,利用数值法对该机构的运动学正解进行深入研究。通过运动学反解计算,在旋转矩阵和驱动杆长约束条件下,建立了运动学正解的数学模型,通过化简得到一组六个只含有三个姿态变量的非线性方程组;利用Mathematica软件求解上述方程,利用牛顿迭代法引入所有有效初值求解上述方程组得到正解结果,避免由于初值选取不当产生的漏解现象,并绘出对应的机构装配简图。经算例验证,方法使得算法的收敛速度以及高效寻找全部解得到很好的提高。