摘要：论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标 .机械手装备于自主式潜水器 (AUV)上 ,具有五个自由度 ,直流力矩电机驱动 ,最大作业水深为 10 0m .机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点 .可在计算机控制下面向对象自主作业 .讨论了机械手的运动学计算。

摘要：为真实地模拟飞机机动飞行和分析俯仰-滚摆耦合状况下的动态气动特性和复杂流动机理,首次在风洞中实现了模拟飞机的俯仰与滚转的复合运动.使用E型架结构实现飞机模型俯仰角α的正弦运动,同时侄E型架上安装交流伺服电机直接控制飞机模型的滚转角(?);本系统采用了旋转编码器的输出脉冲来测量模型的转角,并记录下该脉冲出现的时刻,用这些数据得到飞机模型在风洞实验中滚转角的时间历程和滚转力矩特性,并用激光片光系统进行流态显示.使用这套系统得到了俯仰-滚摆耦合运动下的气动特性.分析表明,俯仰-滚摆耦合状况下进一步推迟了滚摆开始攻角,不稳定性增加.同时证明该系统满足风洞实验要求.

摘要：通过分析航空产品设计过程的动态分解特性,提出任务驱动的产品设计过程建模.分析了IDEF0和Petri网在建模方面的优点和存在的问题,论述了设计过程的IDEF0模型向Petri网转换的原则和方法.并重点论述了设计功能单元任务流Petri网模型和设计功能单元内任务流时间Petri网模型.

摘要：以三种内腔结构不同的静电陀螺仪Φ38mm球形空心铍转子为例,导出了它们的壁厚计算公式,根据薄壳理论解析计算了它们在工作状态下的离心变形,探讨了离心变形对转子圆球度的影响,解读了它们的结构特点,可作为合理选择转子内腔结构的参考。

摘要：提出了一种基于零件形状特征及特征间关系的成本评价方法， 又根据不同加工方式建立了成本模型， 并利用有向图来表示加工过程，

摘要：随着芯片面积的增加及电路复杂性的增强，系统的可靠性逐渐下降．为了保证有较高的可靠性，人们将容错技术引进了集成电路的设计中．文中分析了ｄ－叉树的ｋ－ＦＴ结构的可靠性，同时讨论了如何分配冗余单元才能使系统具有较高可靠性的问题．

摘要：本文介绍了一种先进的ＥＤＡ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＤｅｓｉｇｎＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ）系统——Ａｌｌｉａｎｃｅ中采用的“２维链表”数据结构，论述了这一数据结构与其它ＥＤＡ系统中采用的数据结构相比具有不同的优点与不足。

摘要：这里针对模块化设计中方案设计讨论了模块的特性,并在此基础上提出了模块创建的策略,及其实现方法。构建了模块创建子系统。

摘要：介绍了一种新型半导体环形激光陀螺仪 ,它集合了传统He Ne激光陀螺仪简单的结构方案和光纤陀螺仪成本低廉的优点。从理论上分析了该陀螺仪的精度 ,及其与各参数之间的关系 ,并提出了信号读出和转向判别的处理方法。最后 ,从集成光学的角度 ,给出了单片的半导体激光陀螺仪的设计结构。理论计算表明 ,当无源环形波导谐振腔的直径为 4 0mm时 ,单片的集成光学半导体激光陀螺仪的精度可以达到 0 .0 32rad/s。

摘要：介绍了陶瓷凝胶注模成型(gel-casting)工艺的基本原理、流程及影响因素。综述了该工艺的研究进展,指出了陶瓷凝胶注模成型工艺中依然存在的问题,探讨了几种改进型陶瓷凝胶注模成型工艺,最后展望了其发展前景。