摘要：涡轮叶片的制造过程中,常采用有限元方法进行铸造变形控制。本文研究了针对有限元网格离散点的NURBS曲面重构方法。方法包括4个步骤:(1)基于网格相邻点分析的边界曲线提取和初始曲面构造;(2)具有自组织特征的基于曲率的离散点抽样和压缩,并进行曲面分片;(3)采用叠代法进行NURBS曲面逼近;(4)简化的NURBS曲面拼接算法。对工程数据的处理结果分析表明,该方法的数据处理精度可以达到工程要求,并且能够较好地保留数据的几何特征。

摘要：从球形空心铍转子的研磨和静平衡工艺过程入手,建立研磨修圆和化腐去重工序的几何模型,利用质心坐标公式导出球形空心铍转子经过研磨修圆、化腐去重后质心偏心距变化的解析关系式,从中得出了研磨修圆、化腐去重交替循环逐次加工可使球形空心铍转子质心偏心距趋小化的结论。

摘要：分析了一种磁悬浮飞轮用新型永磁偏置径向磁轴承的工作原理,利用等效磁路法对该永磁偏置径向混合磁轴承进行了分析,提出了基于位移刚度以及电流刚度的永磁偏置径向混合磁轴承的设计方法,给出了具体的设计步骤和设计实例。理论分析表明,所提出的方法与现有的设计方法相比考虑了磁轴承电磁参数与控制器参数的关系,设计结果与试验结果基本吻合。设计与试验结果表明:提出的设计方法切实可行,具有一定的应用价值。

摘要：从开展ＦＭＳ（柔性制造系统）检测监控技术研究的实际需要出发，讨论了建立ＦＭＳ检测监控实验系统的必要性。介绍了一个用于ＦＭＳ检测监控技术研究的ＦＭＳ检测监控实验系统的基本结构和功能，该系统采用递阶控制的结构形式和模块化的构造方法，可根据不同的研究工作需要进行重新组合，构造出所需要的研究实验环境。

摘要：针对磁悬浮飞轮(MSFW)高精度控制的要求,提出了磁悬浮飞轮转子的快速Terminal滑模控制(FTSMC)以实现其鲁棒控制。建立了MSFW动力学方程,对MSFW受控自由度引入交叉反馈设计实现了各自由度解耦,分析并选取了三阶非线性微分跟踪器得到所需的微分信号,设计了快速Terminal滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,与采用普通滑模控制相比,该控制系统具有状态响应快、系统状态在设定时间内迅速收敛以及抖振小等特点。

摘要：自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器 ( AUV)研究的重要内容之一 ,详细介绍了研制的 5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标 ,论述了机械手的控制和计算机仿真及调试试验情况。

摘要：把神经网络与规则推理相结合，用于方案设计决策支持系统的推理机构中。首先根据领域规则构造出神经网络，再根据样本对神经网络进行学习训练。该系统有自学习功能，其网络的拓扑结构在学习过程中可以动态变化，用户可根据实际需要进行知识的更改和完善，用户界面方便实用。

摘要：本文简要介绍了计算机安全监测系统的研究背景和研究面向网络化多用户环境的在线安全监测系统（ＯＳＭＩＳ）的意义。文章介绍了ＯＳＭＩＳ的设计目标及其硬、软件系统结构。重点介绍了ＯＳＭＩＳ中数据的网络传输过程、安全策略与ＯＳＭＩＳ的检测模型、目标系统安全策略确立原则及ＶＡＸ／ＶＭＳ类系统的典型安全策略。

摘要：运用体素分解、体素拼合、自由度分析和加工过程特征化等技术 ,为基于产品设计特征模型的DFM评价系统 ,提供制造特征自动获取方法 ,为基于特征的可制造性评价和成本估算奠定基础。

摘要：SIMD利用FPGA芯片来实现ABC95阵列机中主要的芯片组 ,其中 16个PE处理器芯片是由FPGA芯片实现的。分析了存储器无冲突访问硬化的方法 ,介绍了PE处理器芯片的设计、它的基本组成结构、对存储器无冲突访问的支持。