摘要：目的解决固体推进剂包装在防护、材料选择和结构设计方面存在的问题,提高包装的标准化和自动化水平,并进行包装仿真设计,以满足现代包装需求。方法首先分析推进剂的产品特性,设计为内外包装的方案;然后利用SolidWorks进行三维建模,实现标准化、自动化适应性设计;最后利用LS-DYNA和ANSYS Workbench进行静态堆码和跌落瞬态仿真分析。结果设计的包装箱在静态堆码和跌落测试中表现出良好的力学性能和安全性能,推进剂和包装箱的应力均未超出材料的屈服强度,确保了推进剂在运输过程中的安全性。结论推进剂包装箱标准化设计提升了其兼容性和安全性,自动化适应性设计提高了其操作效率,仿真模拟分析优化了其包装性能,满足了现代科技对推进剂包装的高标准要求。

摘要：为解决定参数轨迹跟踪控制器工况适应性差的问题,基于改进粒子群优化(IPSO)、多层感知机(MLP)算法,设计一种双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制算法。离线状态下,基于采集的实车数据,以轨迹跟踪的高精度、高稳定性、低时间成本为目标,利用IPSO算法构建了不同运动基元下的最优参数组合数据集,并以运动基元类型和车速等为特征向量,控制时域长度、时间步长为标签,采用学习率自适应优化算法完成MLP神经网络模型的训练。在线状态下,根据规划层下发的轨迹信息和车辆状态反馈信息,由MLP神经网络输出预测的最优控制时域长度和控制时间步长,作为双参数输入到模型预测控制算法中,完成自适应轨迹跟踪控制。基于ROS-VREP的联合仿真和基于双侧独立电驱动履带平台进行实车试验。研究结果表明,在包含大曲率转向的综合工况下,与相同计算时间成本的定参数轨迹跟踪控制算法相比,所设计的轨迹跟踪控制器横向偏差均值、航向偏差均值以及转角变化率均值分别降低了30.5%、17.2%、7.8%,证明了算法的可行性和有效性。

摘要：以固定翼小型无人机的自主着陆控制为研究背景,提出了一种基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制方法。该方法首先在分析固定翼飞行器着陆段运动特性的基础上,将着陆阶段的控制解耦为对飞行器的横向控制和纵向控制,然后以跑道线作为特征,计算其稀疏直线光流场,并结合摄像机模型以及光流场和速度场之间的关系,用跑道线的水平流作为系统反馈,设计控制系统。最后在Simulink环境下搭建动态仿真系统,仿真结果表明,使用本文方法可以有效实现飞行器的自主着陆控制。

摘要：为实现调频连续波(Frequency-modulated Continuous-wave,FMCW)激光雷达的高精度测量,针对激光雷达机械加工及装配过程中引入的几何结构误差,提出了基于激光雷达坐标测量误差的系统误差模型及误差修正方法。建立了激光雷达坐标系组,分析了空间坐标测量误差的来源。通过坐标系间的变换矩阵,实现了测量坐标的几何误差传递。然后,归并各坐标系的几何误差,建立了显式的激光雷达几何空间坐标误差表达式。并以此为基础,建立最小二乘优化目标,解算各项误差因子和修正后坐标。求得的误差因子可以用作后续坐标测量结果的修正。最后,基于该方法设计了一套以激光跟踪仪为高精度测量仪器、以靶球球心位置为标准点的标定场,使用激光跟踪仪与激光雷达测量相同位置的靶球完成系统误差修正。实验结果表明,经修正激光雷达空间距离测量的平均误差由0.0448%下降到0.0038%,误差极大值由4.17 mm下降到0.30 mm,验证了激光雷达几何结构误差标定和误差修正方法的有效性。

摘要：文中提出了一种基于同轴空心激光检测圆柱形内孔圆度误差的新方法。根据圆锥透镜的几何光学特性和圆柱内孔的物理结构特征，设计了一种一次反射检测光学系统，并进行了实验，实现了对某圆柱内孔圆度误差的测量。采用最小二乘法分析了测量数据，结果表明：检测精度可达0．1μm。该方法具备非破坏性、非接触、高精度、低成本等优点，可广泛用于检测形变和位置误差。

摘要：研究电极结构、SiC与电极连接结构对界面场强的影响,通过电极边缘以及SiC晶体结构的优化降低界面处的电场增强,并通过高压试验测试优化电极结构的击穿电压。结果表明,优化电极倒角以及SiC晶体与电极的界面下埋可有效降低电场增强,在电极为圆倒角及界面使用焊料连接的结构下,使用介质环的器件在电压22 kV时击穿。

摘要：为满足大当量战斗部热毁伤威力评估的需求,弥补传统薄壁量热计在爆炸场环境中易变形、易烧蚀的不足,采用在热敏元件后壁面添加热沉体的方式,设计一种新型热沉冷却式热流密度传感器,以间接测量的方式,通过热敏元件后壁面温度,获得入射热流密度。建立传感器理论模型,推导响应时间表达式,并对传感器响应特性进行数值仿真,仿真结果显示:传感器响应时间只与热敏元件的尺寸和材料有关,与热沉体无关。以0.5 mm紫铜作为热敏元件的传感器响应时间可达1.2 ms左右;热沉体吸热系数越大,热敏元件温升越小,同时,随着时间的增加,温升速率逐渐减小。验证试验显示,热沉体的加入可有效降低热敏元件温升,所设计传感器可正确反映入射热流变化。

摘要：比较了不同行业抗震设计规范中边坡地震影响系数和动态放大系数的取值方法,综述国内核电厂高边坡案例的研究进展。以某工程核安全级反倾层状软岩高陡边坡为例,探讨应用多种方法综合分析其在不同地震作用下的动态放大效应、支挡结构抗震性能和加固效果的分析思路。首先,基于典型二维计算剖面,采用拟静力法进行边坡的初步加固设计;然后,基于大型振动台试验和数值计算,研究了不同地震作用下软岩高边坡加速度动力放大效应、支挡结构的抗震性能;最后,通过现场工程监测评价边坡的加固效果。研究结果表明,在强震作用下,核安全边坡按其他行业规范中的抗震参数取值方法进行设计是可行的,通过振动台和数值分析验证边坡整体是稳定的,支挡结构抗震性能良好,该研究思路和方法是合理可行的,并能节约大量工程投资。研究成果可丰富核安全级软岩高陡边坡研究理论与方法,并为核安全级软岩高陡边坡抗震安全评价和工程设计提供技术支持。

摘要：针对导弹装备健康状态信息复杂且相互交融、健康表征参数难以提取的问题,提出一种基于改进主成分分析(principal component analysis,PCA)的装备健康状态低维敏感表征参数的确定方法。该方法先开展装备扩展故障模式及影响分析,构建初始高维特征参数集,再利用改进PCA对参数集进行降维处理,在最大化高维表征参数全局特征方差的目标下,提取出非线性表征参数子集。将该方法应用到导弹舵机健康评估实验中,使用故障注入模拟设备进行验证。结果表明,采用所提方法提取的健康表征参数对舵机健康状态识别准确率高,说明所提方法在提取导弹装备健康表征参数中具有明显的优越性。

摘要：偶氮桥联二呋咱是由两个相同的单呋咱环经偶氮桥联反应所构成的。它是一类热化学性能卓越的富氮高能密度材料,因具有高含氮量、低碳氢、良好的氧平衡、高生成焓并具有共轭结构等优点而备受关注,在高能炸药和固体火箭推进剂等领域有着重要的应用前景。本文从合成角度综述了近二十年来一些典型的偶氮桥联二呋咱类化合物(如3,3'-二氨基-4,4'-偶氮呋咱、3,3'-二硝基-4,4'-偶氮呋咱、偶氮桥联二呋咱卤化物和唑基偶氮桥联二呋咱等)的研究进展,系统讨论了不同侧链取代基对偶氮桥联二呋咱熔点性质的影响,其影响因素主要包括:氢键效应、诱导效应、平面性效应、侧链取代基的体积大小以及对称性作用。通过梳理其分子结构-熔点的构效关系,可为选择性设计和合成具有特定热化学性能的新型偶氮桥联呋咱类化合物提供理论参考。