摘要：随着现代电子对抗技术和军事装备的不断发展,无源探测系统对飞行器及其所搭载有源电子设备的探测能力得到了显著提高,飞行器在现代作战环境中的生存能力和突防能力受到了严重威胁。飞行器射频隐身技术是通过控制机载雷达、数据链、高度表、电子对抗等机载有源电子设备射频辐射以提高飞行器战场生存能力的重要技术途径,在当今战场中起着重要作用。本文对飞行器射频隐身技术研究与发展进行了综述。首先,阐述了射频隐身技术的基本概念和研究现状,介绍了射频隐身技术的基本原理和实现途径。然后,分别从射频隐身性能评价体系、最低辐射能量控制、低副瓣数字波束形成、射频隐身信号波形设计、多传感器协同与管理等方面,对射频隐身技术领域的研究成果进行评述。最后,基于对已有研究成果的总结和分析,针对当前射频隐身技术发展存在的问题,对未来飞行器射频隐身技术的发展趋势进行了展望。

摘要：受医疗资源紧张和医疗水平较低等因素的影响,新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)尚未得到有效控制.利用深度学习方法在胸部X射线(chest X-ray,CXR)图像中检测感染者是一种安全有效的途径.针对上述问题,提出一种自动识别COVID-19的CXR图像的智能方法.根据CXR图像的特点,提出了对特征信息敏感的双路径多尺度特征融合(dual-path multi-scale fusion,DMFF)模块和密集空洞深度可分离卷积(dense dilated depthwise separable,D3S)模块,分别提取浅层特征与深层特征.在此基础上,设计了高效的轻量级卷积神经网络——***模块通过融合多尺度特征感知更丰富的浅层特征,D3S模块通过强化特征传递与增大感受野提取更有效的类别区分特征.在2个数据集上进行了实验验证,结果表明,DD-CovidNet模型对COVID-19识别的灵敏度为96.08%,精度与特异性均为100.00%,且具有较少的参数量与较快的分类速度.与其他模型相比,DD-CovidNet模型的检测速度更快,检测结果更准确.

摘要：为了解决欠驱动双足机器人行走的控制问题,提出一种欠驱动平面双足机器人稳定步行控制方法和策略.首先,分析带有身体惯量的倒立摆模型的动力学特性,根据动力学模型和姿态信息,设计姿态稳定控制器,维持机器人身体姿态的稳定.然后,根据欠驱动量的动力学方程和行走速度反馈,设计行走速度稳定控制器.通过调整摆动腿步长的策略,实现速度稳定的连续行走.最后,在双足机器人上开展实验,验证了该控制方法和策略的有效性.

摘要：[目的]固体氧化物燃料电池—微型燃气轮机(SOFC-MGT)联合发电系统有利于提高常规动力潜艇的续航力和隐蔽性,为分析该系统在不同运行模式下的性能特性,[方法]利用Matlab/Simulink软件对燃料电池AIP动力装置加以改进,并与微型燃气轮机(MGT)组成顶层循环联合发电系统。根据潜艇的航行状态,提出动力装置的双工作模式。建立SOFC-MGT联合发电系统和尾气处理系统的仿真模型,分析其在设计点工况下的性能指标,以及电流、水碳比、甲烷(CH_4)流量、空气组分等因素对系统性能的影响。[结果]仿真结果验证了模型的有效性和可行性,2种工作模式下系统的发电效率分别为59.48%和61.61%,最大功率分别为217 kW和223 kW,其中模式2状态下的系统净功率更高。该联合发电系统在潜艇不同工况下均可保持稳定的输出功率和较高的发电效率,其性能明显优于其他AIP装置。[结论]研究成果可为SOFC-MGT联合发电系统在常规动力潜艇上的应用提供理论支撑。

摘要：分析了水下滑翔机欠驱动特点,建立了水下滑翔机完整六自由度模型,给出了三维路径跟踪误差方程。利用三维空间的视线导航方法,设计了非线性自适应控制策略,给出了水下滑翔机横滚角控制律、俯仰角度控制律和深度控制律。理论研究和仿真实验表明,在不同海流大小和航向夹角情况下,提出的控制器在一定条件下能够克服常值海流干扰的影响,具有较好的鲁棒性和很好的跟踪效果。

摘要：针对水下无线光通信系统中无法兼顾聚光效率和光斑均匀性的问题,文章设计了一种复合折反式接收天线。仿真结果表明,传统的菲涅尔透镜聚光效率只有58.725%,而新设计的复合折反式接收天线聚光效率达到86.557%。在保证高聚光效率的情况下,光斑的均匀性也较好,均匀度为0.659 3。随后分析了平行光源在不同角度入射时聚光效率和光斑位置偏移的变化,发现菲涅尔透镜在入射角为2°时聚光效率就只有3.582 2%;而文章所设计的复合折反式接收天线在入射角度为1.5°时,聚光效率仍可以达到50%以上,入射角度在4°时仍能检测到光斑。文章设计的接收天线在水下远距离无线激光通信系统中有很好的接收效果,该接收天线适用于高增益和小视场的水下无线激光通信环境。

摘要：针对舰船设备带限位隔振系统中普遍存在的非线性特性,文中建立包含分段线性刚度和分段线性阻尼的限位隔振系统数学模型,采用平均法对主共振响应进行解析求解,推导出系统力传递率方程,综合分析了限位器各参数对系统幅频特性和隔振性能的影响规律,通过扫频试验进行验证。结果表明:限位器阻尼对系统振动性能具有积极意义,大阻尼限位有效减小了幅频响应峰值,降低了力传递率,减小甚至避免了跳跃和滞后现象的产生;对于任意一组系统参数都存在一个最优刚度比,使得相对位移幅值最小、隔振性能最好,同时保证了跳跃区间相对较小;适当增大限位间隙可以减小跳跃区间,进一步改善系统的振动性能。

摘要：针对传统的眼机交互装置体积大,便携性低,应用场景有限等问题,设计了一种嵌入式眼机交互装置。该装置采用Rockchip RK3399处理芯片,支持宽动态范围的眼行为监测摄像头和DRV8846型号电机控制芯片,设计了图像采集与电机运动控制的硬件电路,完成了眼机交互装置的软件设计,实现了对眼部图像的实时采集、处理和检测以及眼行为对电机的运动控制。通过测试验证了该装置设计的可行性,实验结果表明,该装置对眼行为检测具有较高的实时性和准确率,同时不同眼行为能够对电机的不同运动进行实时控制。

摘要：遥感图像分类过程中,局部信息与全局信息至关重要。目前,遥感图像分类的方法主要包括卷积神经网络(CNN)及Transformer。CNN在局部信息提取方面具有优势,但在全局信息提取方面有一定的局限性。相比之下,Transformer在全局信息提取方面表现出色,但计算复杂度高。为提高遥感图像场景分类性能,降低复杂度,设计了LAG-MANet纯卷积网络。该网络既关注局部特征,又关注全局特征,并且考虑了多尺度特征。输入图像被预处理后,首先采用多分支扩张卷积模块(MBDConv)提取多尺度特征;然后依次进入网络的4个阶段,在每个阶段采用并行双域特征融合模块(P2DF)分支路提取局部、全局特征并进行融合;最后先经过全局平均池化、再经过全连接层输出分类标签。LAG-MANet在WHU-RS19数据集、SIRI-WHU数据集及RSSCN7数据集上的分类准确率分别为97.76%、97.04%、97.18%。试验结果表明,在3个具有挑战性的公开遥感数据集上,LAG-MANet更具有优越性。

摘要：针对无人机执行作战任务时需面对敌方复杂的防御体系以及各种不确定因素的问题,提出基于威胁概率图的无人机作战场景模型。该模型首先对战场中的警戒雷达、地空导弹、电磁干扰等防空设备构建数学模型,得出相应的威胁概率计算公式;然后分析了战场中的自然环境信息,计算气象因素对无人机的威胁影响因子,进而得到整个战场的威胁概率图模型。仿真分析表明,该方法能有效分析复杂的战场环境,得出战场每个位置的威胁程度,且方法简便、计算量小。