摘要：采用 Winterstein的以矩为基础的上通率估计法 ,确定组合载荷的上通率及极值 .利用Terada的矩估计法 ,确定组合载荷的统计矩 .通过对具有不同概率密度函数的载荷过程的组合 ,分析了非高斯性和相关性对组合载荷特征值及载荷组合系数的影响 .结果表明 ,当用平稳随机过程模拟载荷过程时 ,忽略非高斯性及相关性会导致组合载荷特征值的低估 .

摘要：以优化载人飞船气囊缓冲综合性能为目的,建立了载人飞船环形组合气囊缓冲过程的简化模型,以最大过载、终端触地速度、气囊初始充气质量为目标函数建立了多目标优化模型,采用多目标遗传算法进行求解。计算结果表明该方法能在有效降低终端触地速度的同时,兼顾最大过载及气囊初始充气质量,从而达到气囊缓冲综合性能优化的目的。

摘要：导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行。文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感器和高度传感器等导航传感器的主要用途和测量指标,归纳导航系统的设计过程。

摘要：基于断裂力学的疲劳裂纹扩展理论,按《散货船共同结构规范》确定疲劳载荷及计算工况,通过有限元应力分析对某散货船外底纵骨与横舱壁或横框架连接节点处进行疲劳寿命分析,并探讨了裂纹形状比对疲劳寿命的影响。研究结果表明,外底纵骨上远离横舱壁或横框架一侧的软趾端处的疲劳寿命比靠近横舱壁或横框架一侧的通焊孔焊缝趾端处的疲劳寿命要短,并且疲劳寿命随着裂纹形状比的增大而增大。

摘要：基于在微通道内设置障碍物可以提高混合效率的方法,以T型方波通道微混合器为基础,设计了一种新型的、具有挡板结构的被动式微混合器,并采用有限元方法建立了仿真模型,分析比较了T型直通道微混合器、T型方波通道微混合器和具有挡板结构的T型方波通道微混合器在不同雷诺数（Re）下器件内流体的流动特性和混合效率。研究结果表明,具有挡板结构的T型方波通道微混合器在挡板阻塞比为1/4时具备最优的综合性能,也即在较宽Re值范围（5～60）内可实现流体的快速、高效混合,混合效率高于95%。

摘要：通过分析海洋浮标数据特点,利用地理信息系统技术对浮标数据的空间性和时间性进行耦合,以统一的方式对空间数据和属性数据进行管理,在此基础上设计并实现海洋浮标管理信息系统。该系统可以实现对浮标的多点、多路径、长时间序列的关联存储、条件检索和动态展现。通过应用实例证明了该系统的有效性与实用性。

摘要：为使履带式全方位移动平台在实际工作中能够顺利完成平面内的全方位运动,对平台的电气与控制开展了具有针对性的设计工作,包括平台的电气系统结构设计、总体控制方案设计和手柄操控稳定性设计。电气与控制的设计保证了平台在平面内全方位运动的能力,同时减轻了平台的速度突变、履带打滑和车体振动等问题。

摘要：针对现有轮式全向移动平台普遍具有载重能力差和对地面平整度、清洁度要求高的缺点,设计了一种新型的履带式全向货运平台。平台自重5t、满载8t,对平台进行了履带布局设计、电气设计与参数匹配计算、重心位置设计。载重2t及以下重量的平台能够完成平面内的全向运动,载重2~3t的平台能够完成直行和中心转向运动。

摘要：针对大数据时代数据量急剧增多,难以对地缘环境进行定量分析的问题,该文提出了一种运用大数据技术进行地缘环境研究的有效途径,通过可视分析和多视图协同交互的方法,达到定量分析地缘环境的目的,从而使最终决策更加客观、科学。该文重点介绍了可视分析技术在地缘环境分析中的应用,并以“一带一路”沿线国家相关数据为基础,建立了地缘环境分析模型和可视分析模型,对地缘关系、地缘组织和地缘体进行了可视分析,最后给出了原型系统的框架设计和初步实现。

摘要：当地下工程穿越或接近断裂时,断裂渗透特性能否有效评估关系到地下工程设计与修建的可靠性.以西北某高放废物地下处置预选区花岗岩场址断裂为研究对象,引入高精度示踪监测技术并针对单节理内示踪液运移缓慢的特点研发了配套的水流驱动模块,将其应用于该断裂结构的渗透特性分析中,配以注水试验,得出断裂走向破碎岩体渗透系数为6.0×10^(-5)m/s,比横向渗透系数大约2.3倍,断裂的优势渗流方向为断裂走向;断裂内部同一试验段上既存在良好渗流通道又存在局部相对低渗区,低渗区的渗透系数可降低至10-7~10^(-8)m/s;断裂横向渗透性能与断裂核部附近节理主要发育方向及断裂泥等低渗介质发育程度有关.