摘要：基于状态观测器的方法研究了一类具有非线性扰动的多重状态时滞系统的鲁棒故障检测问题.应用RBF神经网络逼近系统的非线性扰动,采用线性矩阵不等式(LMI)给出了与时滞上界相关的增益阵设计方法,并利用Lyapunov函数和一致有界引理证明了故障检测残差信号的一致有界稳定条件和对非线性扰动的鲁棒性.仿真示例说明了该方法的有效性.

摘要：根据以TMS32 0C6 2 0 1为中心的高速DSP图像处理系统的要求 ,设计了由高速模拟视频前端 (AFE)和I2 C总线单片机所构成的模拟视频输入接口电路 ,分析其工作原理 ,探讨了与系统编程有关的几个重要问题。经实际应用表明 ,该接口电路构成简单、功能强、智能化程度高 ,且引入的系统噪声较小 ,从而为后级的视频数字滤波提供了较好的数据源。