摘要：针对水下机器人集群通信平台在实际运用中存在多普勒效应、易受水质和障碍物等影响产生误码的问题,提出一种基于弱电鱼感知机理的水下仿生电场通信系统。该系统根据仿生电流场通信原理,通过两对发射接收电极传递信号,设计了一套基于幅移键控原理的现场可编程门阵列(FPGA)数模混合电路。首先,为实现平台低功耗及小型化,模拟电路通过合理选型并进行画板制版,具体的发射电路包含幅移键控调制电路以及半桥驱动放大电路,采用低零漂高精度仪表运放提取接受电极两端电势差;其次,为了提高水下机器人集群通信距离实时变化时通信系统的稳定性,通过FPGA增益控制数字电路控制可编程放大器实现自适应倍数放大;然后,采用FPGA模数转换数字驱动电路驱动模数转换芯片将模拟信号转换为数字信号;最后,通过整流滤波数字电路整流后设计幅移键控非相干解调数字电路输出二进制数据流后由串口电路传输至树莓派中进行数据处理。仿真分析了不同尺寸不同形状障碍物对水下电场通信影响,并进行水下通信实验,结果表明:在淡水中电导率为4.87×10^(-4)S/cm条件下,所提出的水下电场通信系统可实现通信距离为2.4 m时误码率为0,且水下电场通信收发电极平行时,通信性能最佳。

摘要：为了提高并联机构仿真设计速度,以马鞍型并联跟踪台为研究对象,提出了编写Matlab仿真程序与ADAMS仿真分析相结合的仿真设计方法。通过编写Matlab仿真程序对马鞍型并联跟踪台进行了优化设计,利用得到的优化设计尺寸进行三维造型后,导入ADAMS分析环境下进行仿真分析,依据得到的仿真结果研制出马鞍型并联跟踪台实验样机。通过编写数据监测模块程序对实验样机各驱动杆速度进行监测,并将监测结果与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的正确性。研究表明,该仿真设计方法能够避免仿真设计过程中重复进行三维造型的问题,与现有方法相比,仿真设计周期缩短了近一半。

摘要：在提出新的军事应用网格MAGrid概念的基础上,采用将网格计算技术和软件Agent技术相结合的方法,构建了MAGrid的Agent功能层,分别介绍了它的总体设计、本体设计和策略设计。总体设计包括网格Agent的层次结构和分类;本体设计包括对网格Agent进行描述的概念框架;策略设计包括面向应用的网格Agent管理、调度策略。

摘要：讨论了短波宽带天线及其匹配网络的优化设计 ,给出了优化设计的目标函数 ,并在数值分析的基础上采用一种改进型的遗传算法对天线及匹配网络参数进行优化 .将理论计算结果和实际测试的结果进行了对比和分析 .结果表明设计出的天馈系统具有良好的阻抗宽带性能 ,证明了文中所阐述的方法是有效可行的 。

摘要：本文设计一种适用于海上通信的宽带高速跳频信息同步方法,通过分析前导信号的结构,定时同步的基本构成。在定时粗同步方面采用了计算相关峰的方式,在定时精同步方面针对跳频图案和动态密钥完成定时的精确同步。为验证同步方法的正确性,在频域50%干扰下进行仿真,结果表明在-8dB信噪比的情况下,同步方法能达到很高的正确率,具有实用价值。

摘要：采用面阵CCD ICX415AL作为传感器件,设计了一种新型的用于动态目标跟踪的面阵CCD成像系统。成像系统对两片面阵CCD进行光学拼接,使其完全共面,从而保证在目标分辨率不变的情况下使视场角增加一倍,满足了大视场搜索目标的要求。在介绍面阵CCD ICX415AL的结构和特点的基础上,完成了ICX415AL的时序电路和功率驱动电路的设计,并采用相关双采样(CDS)技术滤除了视频信号中的相关噪声,提高了系统的信噪比。为了获得好的成像质量,对所设计的系统进行了辐射定标。根据文中的定标实验数据,确定了最佳的动态范围和工作点。实验结果表明:在曝光时间为0.192~0.72 ms时,成像系统工作正常,在曝光时间为0.32 ms时,成像系统动态范围最大。整个系统采用现场可编程门阵列(FPGA)作为核心控制器件,完成自上而下的模块化设计,实现了硬件设计的软件化,提高了开发效率。

摘要：分析了计算机存储行业的发展现状 ,介绍了新兴的iSCSI协议及其优势 ,提出一种利用简易设备、实现基于iSCSI的存储系统的方案 ,并且给出此方案的设计与实现的方法 .最后给出此系统和NAS系统的文件传输速率测试对比数据 。

摘要：为提高机载光电成像系统的可测试性,对该设备进行了全面的可测试性系统设计。可测试性系统由自测试系统、测试信息口、外部测试系统3部分组成。采用模糊理论与专家系统相结合的方法,解决了目前产品普遍存在的可测试性设计考虑不足、自动化程度不高、故障诊断不到位等问题。实验显示,可测试性系统设计的设备故障诊断率达97%以上,说明在可测试性设计中采用模糊理论与专家系统相结合的方法是行之有效的。

摘要：针对外部扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,对稳定回路提出了一种两自由度内模控制,将控制器的设计转化为标准的H∞优化问题,使得系统对模型误差及参数摄动具有较强的鲁棒性。采用jump变换、提升操作等采样控制系统的理论与方法来优化设计相应的鲁棒控制器,综合考虑了系统的多采样率行为及采样点间的动态特性。仿真结果表明,相比于传统的鲁棒控制器设计方法,所设计的多采样率控制器的鲁棒性能指标为1.4135,能够更真实地反映光电跟踪伺服系统的多采样率特性对系统鲁棒性能的影响,且具有较高的指令跟踪精度及较强的扰动抑制性能。本文的研究为高精度光电跟踪伺服控制系统的设计提供了新方法。

摘要：提出一种利用现有SCSI存储系统、实现虚拟iSCSI存储通道的构想 ,并且给出其设计与实现的方法 .列举此系统和物理SCSI通道系统的文件传输速率测试对比数据 ,并做了简要的分析 .结果表明虚拟iSCSI存储通道的构想是可行的 ,对于中小企业实现廉价的高性能网络存储系统具有实际价值 .