摘要：拦阻装置是当代集群化无人机实现高效快速回收的重要装置之一,传统拦阻装置无法实现在不改变结构参数的条件下快速调整拦阻力大小,因而无法用于多型号构成的无人机群拦阻回收。提出并设计了一种基于磁流变技术的无人机拦阻系统,针对中型无人机,完成了拦阻过程动力学建模,并运用AMESim进行了仿真,结果表明,当重2 t无人机以40 m/s的速度着舰时,此套拦阻系统可以在70.20 m内拦停无人机,并且其减速的加速度峰值为-13.17 m/s^(2),在不改变磁场强度情况下,无人机质量与拦阻距离和拦阻时间体现出线性关系;当磁场强度等间隔增加时,加速度以近似等间隔增加,而拦阻距离和拦阻所用时间的减小间隔却在逐渐缩短,拦阻峰值加速度的绝对值增大间隔近似等距增加。

摘要：当前对于起落架低频刹车耦合振动问题的研究主要停留在纵向单自由度振动方面。建立双轮支柱式起落架多自由度低频刹车耦合振动多体动力学模型,在机身与主起落架连接处采用六自由度衬套模型模拟起落架支柱纵向、横向和扭转刚度及结构阻尼,对起落架纵向、横向以及扭转多自由度耦合振动特性进行分析。结果表明:低频刹车情况下起落架支柱刚度与刹车力矩幅值对于耦合振动的振幅、加速度、载荷影响较大;提高起落架结构刚度、阻尼、刹车力矩频率,减小刹车力矩幅值可以抑制起落架刹车耦合振动现象;双轮支柱式起落架左右机轮非对称刹车工况下,起落架会发生纵向、横向和扭转的多自由度耦合振动,并且随着非对称刹车力矩频率与幅值差距的增加,耦合振动现象加剧。

摘要：动力反共振隔振是一种非常有效的减隔振方法。它具有静态刚度大,适合低频隔振,隔振效率与主质量块无关,反共振点隔振效率高等突出优点。然而,当外激励频率偏离反共振频率时,被动式动力反共振隔振系统不能实时调节自身结构以适应外界环境的变化,从而导致隔振效率的降低。针对前人设计的动力反共振隔振装置,提出了一种基于爬山法的主动控制算法,能够根据外界环境的变化实时的调节装置的反共振频率,有效地拓宽了隔振装置的可用频带。在此理论基础上,基于LabVIEW平台对所提出的控制算法进行了仿真研究,仿真结果表明了该算法的有效性。

摘要：为了实现对飞机驾驶舱工效准则数据和信息的综合计算机管理,以及满足准则信息的特殊管理应用要求,为准则数据的应用提供数据基础,归纳和总结了准则信息结构和信息特征,开发了一套基于B/S模式的驾驶舱工效准则管理系统。本系统提供了操作界面和管理应用接口并充分体现"以人为中心"的设计理念,通过对各个模块进行建模分析,确定系统的构建,并结合模糊查询方法来进行对信息数据的筛选,实现对驾驶舱工效准则数据和信息的综合计算机信息化管理,提高了工作效率。

摘要：故障预测和健康状态管理(PHM)技术是新一代武器系统的先进测试、维修和管理技术,也是一种全面的故障检测、隔离和预测及状态管理技术,正在成为新一代武器系统设计和使用中的一个重要组成部分;论文首先综述了PHM技术的内涵、工作原理以及该技术的功能与作用,然后对PHM技术涉及到的关键技术进行了详细的介绍,最后展望了该技术的发展趋势以及对我国国防工业的借鉴意义。

摘要：目前四旋翼无人机(UAV)大多采用比例-积分-微分(PID)控制器,但四旋翼控制器比较多且PID参数整定比较困难。针对这一问题采用极值搜索(ES)与PID相结合的方法对四旋翼的姿态进行控制。在分析四旋翼的数学模型及其姿态控制方法的基础上,设计了ES-PID控制器,并在MATLAB中进行了仿真验证。结果表明:极值搜索算法对PID控制器具有很好的参数整定效果,ES-PID对四旋翼控制具有更好的动态性和稳定性。

摘要：文中针对自动驾驶模式,构造滑行油耗模型,以滑行过程中油耗最低为目标并利用粒子群算法得到航空器最优滑行速度剖面、包含航空器任意时刻位置信息的完全4D参考轨迹.并且根据航空器运动学模型、基于完全4D参考轨迹设计了一套基于模型预测控制算法(model predictive control, MPC)的控制器,以轨迹点位置误差和控制量变化最小为目标实现精准的参考轨迹追踪.最后,通过实验仿真验证了基于油耗模型的4D轨迹设计方案降低了成本、基于MPC的滑行引导算法能够驱动航空器在较小误差下实现完全4D参考轨迹.

摘要：为了解决航空发动机装配过程中存在的错装漏装等问题,在分析航空发动机特点的基础上,提出了一种指导航空发动机装配过程的装配可视化方案,将现实中的装配过程在计算机上仿真出来,实现了装配流程的可视化和装配工艺的电子化。使用VRML文件构成零件模型,用OpenGL动画实现装配过程的仿真,实现了原型系统。

摘要：对于安全关键系统,资源共享在不同功能之间引入了一些不可避免的互连,从而导致故障传播模式更加复杂,分析它们之间的关系变得更加困难。提出使用AADL(Architecture Analysis Design Language)建立系统模型并将其转换为GSPN(Generalized Stochastic Petri Net)模型。利用AADL错误附件不仅可以建立故障传播和组合故障的模型,而且可以将其转换为GSPN模型进行定量或者定性安全分析。以飞行控制软件系统为例,证明了利用AADL与GSPN建模并进行安全性分析是有效的。

摘要：复合材料多向层合板分层扩展行为的准确模拟对层板结构设计非常重要。笔者前期工作已经建立了一种基于失效机理的新型三线性本构内聚力模型来考虑纤维桥接对分层行为的影响。在此基础上,基于二维有限元模型对该新型内聚力本构中的关键参数开展了数值研究,获得了适用于复合材料多向层合板数值模拟的内聚力本构参数取值方案。最后采用确定的本构参数对复合材料多向层合板的分层扩展行为进行了模拟,所得模拟结果与试验结果之间的一致性较好,进而验证了所建立参数取值方案的有效性。