摘要：可视化程序设计是当前应用程序设计的主流,文章借鉴了一些串行程序的可视化开发环境的实现方法,针对并行程序的特点,提出了并行C++程序设计的可视化模型,并用java将其开发出来,解决了一些实际遇见的问题,大大方便了并行程序的编写。

摘要：根据水下可见光通信长距离传输的需求,对水下光通信信道进行建模仿真,并设计了一种基于数字信号处理的高灵敏度水下光通信发收机。在发收机中采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)进行开关键控(OOK)调制、编码以及有限长单位冲激响应滤波器滤波(FIR)、自适应门限判决、滑动均值滤波等数字信号处理手段提高系统信噪比及误码性能,并在不同水质环境中进行水下光通信实验,对整体通信系统进行误码率分析,验证系统性能。实验结果表明,在满足误码率等于10^(-6)条件下,接收机灵敏度可以达到-38 dBm。实验证明该通信系统在码速率5 Mbps、误码率10^(-6)条件下在Ⅰ类水质中传输距离达到20 m,Ⅱ类水质中传输距离10 m,Ⅲ类水质中传输距离可以达到4.5 m。

摘要：在清澈海水中,透射窗口在蓝绿光波段,蓝光在海水中具有很好的传输特性。为了满足深海观测网络及平台间的高速率、大容量的通信需求,本文提出了一种水下无线可见光通信系统。该系统采用470 nm LED阵列拼接结构,增大束散角,并且提出采用菲涅尔透镜作为光学天线,实现大视场接收。在20 m的水下通信距离下,成功实现了5 Mbit/s通信速率,误码率低至10^(-6)的可靠通信,并完整地组装出了工程样机,为后续的水下动态激光通信系统奠定了基础。

摘要：注意力机制最近在深度神经网络中表现出优越的性能,但其计算包含复杂的数据流,内存开销和计算量大,需要定制加速器来优化推理计算。提出一种针对注意力机制计算的加速器结构。采用基于硬件控制的灵活分块方法,将模型中的巨大矩阵分成硬件亲和的计算块,使块矩阵的计算匹配加速器脉动阵列;提出基于双步softmax函数分解计算的层融合计算方法,有效减少了注意力模型计算对内存的访问。采用硬件描述语言HDL设计实现了细粒度计算调度的层融合注意力模型加速器结构。基于XILINX FPGA器件和HLS工具进行了性能评估。相同设置下,与CPU相比延迟加速了4.9倍,与GPU相比能效提升了1.24倍。

摘要：针对无人机在弱纹理场景下定位不准确的问题,提出一种基于边缘化加速的无人机定位方法.参考开源的VINS-Fusion算法架构,首先采用Harris角点算法提取需要优化的角点信息,融合亚像素角点算法对提取的角点信息进行迭代和精度提升,为后端优化线程提供良好的初始值;然后设计一种边缘化加速策略,通过滑窗法筛选出需要优化的视觉残差信息,采用舒尔补方法将筛选出的视觉残差信息转化为先验信息加入优化,拆分边缘化线程并且重构信息矩阵,索引视觉残差信息的行和列,将含有信息较多的矩阵块移至信息矩阵右下角,保留更多的先验信息;最后使用EuRoc数据集进行评估.实验结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统相比,所提出算法在定位精度上得到明显提升,同时可以保证较高的运算效率,满足无人机定位的实时性要求.

摘要：切片干扰兼具压制和欺骗干扰的特点,给雷达目标检测带来巨大挑战。针对这一问题,提出了一种基于循环前缀(CP)的线性调频信号设计与处理方法。首先,建立抗干扰探测波形和切片干扰的信号模型,接着利用基于CP的脉冲压缩算法实现目标距离向估计。然后,在恒模条件下,建立了以最大化脉压输出信干噪比为目标的优化问题模型,由于该优化问题是一个NP难问题,文中提出了包络约束-共轭梯度算法获取近似解。最后,通过仿真结果证明本文所提方法的有效性。

摘要：为了实现航空发动机磁悬浮轴承的稳定悬浮,在磁悬浮轴承反馈控制器设计中获取光滑、精度高、相位滞后小的跟踪滤波与微分信号等位移传感器信号,基于离散2阶串联型系统,提出了一种具有边界层函数、基于离散时间最优控制算法的新型跟踪微分器。为减小算法在滤波与微分信号提取过程中的相位滞后,在所设计的跟踪微分器算法中引入相位调整因子对相位进行实时有效地补偿。分别从时域与频域的角度进行仿真及试验验证,结果表明:所提出的新型跟踪微分器算法具有全程快速、无超调、无颤振、相位滞后小、精度高等特点,与原基于离散时间最优控制的跟踪微分器算法相比,其平均相位滞后减小80~100个采样周期,满足实际工程应用需求。

摘要：从分子结构出发,设计合成了含酞/芴Cardo环结构、1,3,4-噁二唑不对称结构共计3类10种新型链延长型双马来酰亚胺(BMI),采用核磁共振(NMR)、红外光谱(IR)、示差扫描量热仪(DSC)、热失重分析仪(TGA)、动态力学分析仪(DMA)等技术表征了BMI树脂的化学结构、固化行为以及固化物的热稳定性和动态力学性能,探讨了分子结构与性能关系.研究结果表明含酞(芴)Cardo结构BMI在普通低沸点有机溶剂中具有良好的溶解性能;含1,3,4-噁二唑结构BMI由于具有不对称分子结构导致两端官能团反应活性存在明显差异;3类BMI的固化物均具有优异耐热性和热稳定性.

摘要：断裂是高放废物处置场址区中放射性核素向生物圈运移的潜在通道,由于断裂空间变异性强,在广袤的地表出露不明显,仅依靠踏勘与有限的钻探难以获取其详细的构造特征信息.为了有效探明断裂构造特征,以某重点候选场址区西北边界断裂为研究对象,采用一种工程场区无人机航测全局"把控"与高密度电法重点"把脉"断裂的综合识别方案,获取了裂隙密度、裂隙交切模式、断裂产状、核部宽度以及损伤破碎带宽度等信息.野外踏勘与探槽验证表明,利用航测与物探综合解译能够快速而有效识别断裂信息,可为断裂内在结构识别及其导水性关系研究提供丰富的数据资料,最终服务于处置工程布局设计.

摘要：针对干扰机群掩护目标突防组网雷达场景下的干扰资源分配的问题,提出了一种基于深度强化学习的干扰资源分配方法。该文将干扰资源分配模型描述为一个马尔可夫决策过程,并提出了一种基于动作密钥编码的双延迟深度确定性策略梯度(AKE-TD3)网络训练算法,将混合整数优化问题转化为连续变量优化问题,解决了算法难以收敛的问题。仿真结果表明,文中所设计的干扰资源分配方法对组网雷达有更好的干扰效果,且稳定性更高,有效地提升了干扰机群的作战性能。