摘要：数值模拟分析楔形体入波浪水面流体力学现象和运动姿态变化历程,为水上飞机在波浪水面起降提供技术和理论支持。基于有限体积法求解非定常雷诺平均Navier-Stokes(URANS)方程和SSTk-ω湍流模型,结合整体动网格法的速度入口造波方法、阻尼消波法和流体体积(VOF)液面捕捉技术构造数值波浪水池,耦合三/六自由度模型,实现楔形体入线性规则波和不规则波的数值模拟。在楔形体入静水面算例验证的基础上,详细研究二维楔形体在线性规则波波峰、波谷、平衡位置-上行速度和下行速度处入水过程的受力特性和运动姿态变化。结果表明:速度入口造波方法的波浪数值解与理论解析解较吻合,偏差为1%;在二维楔形体入规则波过程中,楔形体所受垂向力和垂向速度变化趋势相同,对横向位移影响较小,其数值变化少于0.01;在平衡位置入水过程中,模型的滚转角和横向速度变化明显,其数值变化约为波峰、波谷位置处的8倍和10倍。分析原因:平衡位置处波浪内流速度变化较快,模型所受波浪力冲量较大,且楔形体两侧斜边与波浪的相互作用力也参与到模型的运动中。数值模拟二维楔形体在线性不规则波5个随机时间点入水及三维楔形体在波峰、平衡位置-上行速度处入水过程,其变化规律及形成原因与入规则波相似。

摘要：在雷达、通信等工程应用中,发射信号时间有限,需要快速混沌同步.而传统同步算法收敛速度较慢.针对该问题,文章给出了一种快速混沌同步算法.根据Taylor展开式,设计非线性控制变量,使得误差方程控制矩阵满足同步判定条件,进一步优选控制矩阵,仅需一步运算,便可快速同步.此外,考虑到实际工程中往往只发射一个状态变量,文章以典型的连续Duffing系统和离散logistic系统为例,设计了单一变量驱动的快速同步.仿真结果表明,与常见的单一耦合和OPCL(open-plus-closed-loop)同步相比,此算法收敛速度快,抗噪声能力强,具有更强的实际工程意义.

摘要：为解决判断指针方向的问题,提出一个旋转目标检测网络R-YOLOv5。采用旋转矩形的形式定位指针的位置和角度方向,采用环形平滑标签的长边表示法区分矩形的方向,将角度回归预测问题转化为分类问题,设计合适的损失函数和旋转IoU计算方法,解决角度周期性对训练的影响。针对指针仪表数字刻度识别问题,提出一种空间聚类算法,能够鲁棒地识别刻度的数字。实验结果表明,所提指针仪表读数识别方法在误差允许范围内,识别准确率达93.9%。

摘要：主要介绍基于UG和VERICUT的船用柴油机数字化设计与加工仿真系统的实现方法,详细讨论该系统平台的功能配置和主要功能模块,论述了产品建模和制造装备建模的原理和过程,最后以机架零件为例,讨论了加工仿真过程.这些内容都是以企业数字化造机工程为背景进行探讨的,并在企业中得到了成功应用.

摘要：火炮是一个多场耦合复杂系统,其发射过程具有高瞬态和强冲击特征,火炮振动是影响射击精度的重要因素之一,是火炮领域的重要研究内容。近年来提出了火炮多体系统动力学、非线性动态有限元、多目标多学科优化及不确定性等火炮现代设计理论与方法,对炮身、架体、底盘等重要部件及各部件间连接关系组成的火炮系统进行建模、仿真及优化,从而达到减小炮口振动、提高射击稳定性和射击安全性的目的。笔者从火炮振动与系统优化、弹炮耦合、火炮不确定性分析与优化等方面对近年来取得的成果进行了总结和分类讨论,并提出了火炮振动领域存在的问题及火炮振动与控制的应用前景。

摘要：针对半色调(二值)图像提出一种新的数字水印算法。利用人眼的视觉掩盖特性和亮度适应特性,将水印隐藏在半色调图的高亮度纹理区域;采用加密和置乱技术提高二值水印图像的安全性,定义位卷积并设计r-位滤波器来指导水印的嵌入和提取。仿真结果表明:在嵌入相同数据量时,该算法较常规方法有更好的水印不可见性,当图像遭受裁剪、加噪、JPEG压缩、随机涂改攻击时,仍能正确提取其中嵌入的水印。

摘要：针对日益复杂的电磁环境和目标威胁,作战平台一体化是军事对抗领域的强烈需求。研究在保持或很少影响雷达系统性能的前提下,利用软件无线电技术将通信功能加载到现有的雷达系统中,实现雷达与通信的综合一体化设计。首先将通信信号调制到雷达信号上,形成一体化信号进行发射,在接收端使接收信号先通过信号分离器,采用同态滤波和修正的盲信号分离算法把雷达信号和通信信号进行分离,然后分别送通信信号处理单元和雷达信号处理单元进行处理,最后得到雷达信号和通信序列。仿真结果表明,雷达与通信设备进行综合一体化设计是可行、有效的。

摘要：针对三种常见低截获概率雷达信号的干扰类型识别问题,结合分形和分数阶傅里叶变换算法,提取干扰后混合信号的信息维数、盒维数以及分数阶域信号分量能量之比,构造特征向量,然后通过支持向量机对干扰类型分类识别;仿真结果表明:这种方法可以对干扰类型有效分类识别,判断出干扰类型属于同型同频干扰、非同型同频干扰或是带内非同频干扰,对雷达抗干扰设计和系统设计有重要意义。

摘要：为了提高无人机视觉/INS组合导航系统的位姿估计精度,提出了一种基于灰色模型和改进粒子滤波的无人机视觉/INS导航算法。首先,针对视觉传感器数据易受外界因素干扰的问题,利用灰色预测理论建立基于视觉的位姿解算数据灰色模型,减小视觉解算数据误差对导航精度的不利影响;然后,引入萤火虫算法改进粒子滤波的重采样过程,并采用改进后的粒子滤波算法实现并提升视觉/INS组合导航系统的位姿解算精度。最后,自主搭建了四旋翼无人机实验平台。实验结果表明,采用扩展KF滤波的无人机组合导航算法将位姿估计的误差控制在3.2 cm内,所设计算法可以将误差控制在2.3 cm内,无人机位姿估计精度水平提高了39%。

摘要：提出了一种新型的雷达/干扰机一体化共享信号——噪声-相位编码调制一体化信号。结合高斯白噪声良好的干扰特性以及相位编码信号良好的自相关特性,在高斯白噪声的基础上,调制相位编码信号,采用二相编码信号,二者有机结合生成一种混合噪声-二相编码复合相位调制一体化信号。仿真实验结果表明,该信号既具有雷达的目标探测定位性能,同时具备干扰机的压制干扰性能,与其他一体化信号体制相比,噪声-二相编码复合相位调制波形对二相编码信号的压制干扰作用尤为明显,效果更好。