摘要：针对移动机器人路径规划中栅格地图建模及A*算法搜索效率问题,设计了一种基于地图分区预处理及改进A*算法的路径规划。首先,基于K-Means聚类算法对栅格地图进行分区并量化各局部区域的复杂度;然后,改进A*算法的评价函数和子节点选择方式并依据地图区域的复杂度生成有效的搜索空间;最后,改进Floyd算法对路径进行双向平滑度优化处理,并通过添加防碰撞安全距离系数,使路径与障碍物保持安全距离。实验仿真结果表明,本文所设计的算法可提高A*算法的搜索效率和灵活性,增加路径的平滑度和安全性。

摘要：为了对6-UPS并联平台进行动力学分析,基于拉格朗日动力学模型,建立了6-UPS并联平台完整动力学模型。考虑关节摩擦的影响,以"库伦-粘性"摩擦模型为基础,在建立机构关节摩擦模型的基础上,定量分析了机构驱动力受关节摩擦力的影响。为求解因考虑摩擦而建立的非线性动力学模型,本文给出了数值仿真的迭代计算方法。最后以江苏科技大学自制的6-UPS并联船舶运动模拟平台机构为例,求解了液压系统在动平台升沉运动、平移运动、偏航运动、翻滚运动中理想驱动力和含摩擦驱动力随时间的变化关系。结果表明:当机构处于低速运动状态时,关节摩擦力对动力学的影响很小,但驱动力大于原理想动力学情况下的0.005%;当机构处于高速运动状态时,关节摩擦力对动力学的影响会显著增加,但驱动力不会超过原理想动力学情况下的0.25%。本文结果为下一步控制系统的设计提供了理论依据。

摘要：文章利用开源软件设计了一个基于NetFlow的异常流量检测与防护系统,在实际运用中取得了较为理想的效果。

摘要：模糊相关机会规划(Fuzzy dependent-chance programming,FDCP)因其非线性、非凸性及模糊性,对经典的优化理论提出了极大的挑战.本文为解决复杂的模糊相关机会规划问题设计了一种基于模糊模拟的蚁群优化算法,证明了该算法的收敛性,并通过估算期望收敛时间以分析蚁群优化算法的收敛速度.数值案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准确性.

摘要：随着现代隐写术的发展,隐写分析成为信息安全领域一个新的研究热点。对图像隐写分析研究现状进行分析与综述,针对当前隐写分析技术的分类,阐述了隐写分析目的及概念,并重点分析几种常用统计隐写分析算法的原理、适用范围和面临的问题。最后,指出结合各种隐写分析算法,相互取长补短才是今后图像隐写分析发展的方向。

摘要：针对雷达正交信号的波形设计问题,提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的新遗传模拟退火算法。该算法利用遗传算法实现全局搜索,利用模拟退火算法实现局部搜索,改进了遗传算法的选择策略,并在交叉、变异概率中引入自适应的概率变化机制,自适应地保存最优个体,并对遗传算法的进化结果有选择地进行模拟退火操作,有效地解决了这两种算法的早熟现象和时间问题。实验结果表明,该算法是有效可行的,性能优于传统遗传算法和模拟退火算法。

摘要：在VisualC++6.0环境下,结合UGNX2和VERICUT软件,构建了船用柴油机关键零件的虚拟制造的软件平台。对其系统结构和关键技术进行了研究,提出了基于组件树的可重构的虚拟机床建模方法,并且利用Pargen设计了一种通用的NC程序解释器,最后在VERICUT中实现了关键零件的数控加工仿真。

摘要：给出了基于仿真模型预测能力估计的模型确认方法,方法的实现过程、实验设计及模型预测能力度量方法,该方法可应用于一些武器系统性能仿真模型的确认。

摘要：传统的串型扫描拓扑结构已经不能满足系统发展所要求的测试任务,随着边界扫描技术的飞速发展,IEEE 1149.7标准提出了支持星型拓扑扫描功能的TAP.7接口规范。重点对TAP.7接口的星型扫描技术进行了深入的研究,详细介绍了基于JTAG的具有星型扫描功能接口的设计原理,重点对此TAP.7接口进行了设计,并对共享DTS连接的拓扑技术分支选择和星型扫描功能进行了仿真验证。

摘要：以天线的空域指向为变化因素来分析研究相控阵天线的空域极化特性,推导了偶极子线性阵列在空域波束电扫时的极化特性。采用三维电磁仿真平台(XFDTD)设计了具有625个单元的平面矩形相控阵天线,计算了天线远场的主极化和交叉极化分量,进而利用空域极化描述子得到了不同波束指向下典型相控阵天线极化特性的变化规律。结果表明:相控阵天线的极化特性分析较机械扫描体制复杂,其极化状态的改变取决扫描角、阵元特性以及阵元耦合等非理想因素,并随扫描角近似线性变化。该结论和理论分析的结果相吻合,为相控阵天线空域极化特性的应用提供了理论依据和支持。