摘要：针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优解、收敛速度慢的问题,设计了一种改进蚁群算法。首先,通过分析父节点与子节点的位置关系,缩小可选孙节点范围,降低了蚂蚁搜索的盲目性,减小了计算代价;然后,通过设置启发函数,使蚁群算法适应不同复杂度的变化环境需要,并且为搜索方向提供一定的指导性,由此提高算法收敛速度;最后,依据算法迭代次数,建立相应的自适应信息素给予机制,避免算法后期信息素过度积累而限制最优解的多样性。仿真实验验证了在不同复杂度的环境中,所设计算法的有效性和适应性,该算法具有良好的收敛速度和路径全局优化能力。

摘要：为了提高永磁薄膜阵列的剩磁和最大磁能积 ,在电镀制备CoNiMnP永磁薄膜阵列过程中引入少量稀土Nd原子替代部分Ni原子 ,采用光刻和电镀技术在 5mm× 5mm× 0 .2mm的硅片上设计并制备了 2 0 0 0个大小为 5 0 μm× 5 0 μm的CoNi1 -xNdxMnP垂直各向异性永磁薄膜阵列 ,并对该薄膜陈列的组成、磁性能等进行了分析与测试。结果表明 :薄膜阵列的组成为 (质量分数 ) :Nd 1.90 % ,Co 86.62 % ,Ni 5 .68% ,Mn2 .0 6% ,P 3 .74% ;阵列垂直方向磁性能为 :Hc=5 9.7kA·m- 1 ,Br=0 .5 3T ,(BH) max=11.3kJ·m- 3;阵列水平方向磁性能为 :Hc=2 7.8kA·m- 1 ,Br=0 .42T ,(BH) max=3 .2kJ·m- 3。

摘要：利用版图设计方法对衬底触发多叉指GGNMOS器件进行了改进设计,优化了多叉指保护器件的触发均匀性。同时通过在保护器件源极扩散区周围增加N阱环来增大等效衬底电阻,以提高其触发性能。器件仿真结果表明,与传统GGNMOS器件和普通衬底触发GGNMOS器件相比,所提出的基于动态衬底电阻的自衬底触发GGNMOS结构的ESD鲁棒性达到了9.7 mA/μm,同时触发电压也降低了约32%,达到了提高保护器件ESD鲁棒性和降低触发电压的目的。

摘要：研究了逆向工程中动态剧情的模式发现以及抽象问题。提出并实现了动态剧情中交互模式的自动发现、交互层次的自动恢复以及基于类图的设计模式识别,并实现了以此为依据对动态剧情的抽象。同时,使用 Rational Rose的扩展机制,将以上功能无缝嵌入到 Rose 开发环境中,从而使逆向工程分析工具 XDRE 具备了在可视环境下以不同抽象层次、不同侧面观察和分析目标系统行为的功能。

摘要：网络安全态势感知NSSA(Network Security Situation Awareness)是目前网络安全领域的热点研究内容,开展NSSA的研究,对提高我国的网络安全水平有着重要的意义。本文提出了一个NSSA模型,利用多层前馈神经网络,对采集的多个异质的传感器数据进行了融合。为提高融合的实时性,本文还设计了简单易行的特征约简方法,大大降低了融合引擎的输入维数。最后,本文利用安全态势生成算法,对网络安全事件进行了加权量化。实验表明,本文所提出的模型和方法是可行的和有效的。

摘要：为稳定控制超高压共轨系统中的共轨腔压力并缩短轨压控制算法的开发周期,利用AMESim/Simulink联合仿真技术建立了超高压共轨系统轨压控制仿真模型,采取前馈+PID控制算法设计了轨压控制策略,并针对轨压控制中的瞬态和稳态工况进行了仿真计算,最后在试验台架上开展了轨压跟随性测试。结果表明:所制定的前馈+PID控制算法能使轨压稳定在目标轨压附近,上下波动小于3 MPa,且轨压突变时瞬态响应时间小于0.5s,控制结果能够满足超高压共轨系统对精度和速度的需求。

摘要：为了减小雷达信号被敌方无源探测系统截获的概率,研究具有良好射频隐身性能的雷达信号波形具有十分重要的意义。文中基于对称三角线性调频连续波雷达的工作原理,设计了对称三角线性调频连续波雷达的实现框图及流程及6种具有不同距离分辨率的对称三角线性调频连续波信号波形,探讨了对称三角线性调频连续波雷达的射频隐身特性。研究表明,对称三角线性调频连续波雷达信号波形在现代战场环境下具有较好的应用价值。

摘要：软硬件划分是嵌入式系统中的一个关键问题。本文给出了一种贪心算法来搜索问题的最优解。本算法未考虑相邻任务之间的通讯开销。实验结果表明,任务数目的多少对加速比影响不大,影响加速比的关键因素就是硬件的有效面积。

摘要：为解决现有电商水军特征模型对文化产品水军识别不足以及单一分类器识别精度不高的问题,提出面向文化产品水军的多视角特征表达与识别模型。根据文化产品具有丰富的语义性、严格的时效性以及网络交互性等3个特点,从内容、行为、属性3个视角提出了评论主题相似度、平均有用度、行为关联性、兴趣关联性、平均评价积极度和综合质量评价等特征。将这些特征与电商水军识别特征结合,利用特征选择方法去除冗余特征形成表达模型,在多视角基础上运用集成学习算法进行水军识别。实验结果表明,特征表达模型具有很好的区分度,基于多视角的集成学习方法对于文化产品水军识别具有较高的精准率。

摘要：通信效率的高低直接影响并行系统的性能,计算与通信重叠则可显著降低通信开销,提高系统性能。由内嵌向量处理器的V-PIM构成的并行系统结合了向量和PIM的结构优势,简化了PIM处理器的设计并可较好地解决“存储墙”问题。为了支持在执行向量指令时使计算与通信重叠,提出了基于V-ParcelSplitting的通信机制,可根据向量元素在V-PIM并行系统中的分布情况自动选择降低通信量的通信方式。文章描述了V-ParcelSplitting的处理流程并给出简单的评测结果。