摘要：海水提铀中吸附剂的吸铀机理对提高海水提铀效率和选择性有重要的理论指导意义。本工作运用密度泛函理论研究了不同配体对铀酰离子(UO_2^(2+))选择性配位机理。首先通过理论模拟所得数据与文献数据进行比较,键长偏差均不大于0.006nm,验证了计算方法和参数设置的合理性;其次比较了乙酰肼、乙酰氧肟酸、N-羟基乙脒和甲基偕胺肟与UO_2^(2+)配位几何结构和热力学性质,得出气态下N-羟基乙脒与UO_2^(2+)有较好的配位性能,从电子云密度和空间位阻角度出发进行分析,电子云密度越大、空间位阻越小、碱性越强和给电子效应越强等几种因素可以提高配体对铀的配位选择性;水溶液中甲基偕胺肟(CH_3AO)以η~2构型与UO_2^(2+)配位选择性最好,通过分子轨道的模拟,得出—C=N—O键存在p-π共轭效应,加强了CH_3AO与UO_2^(2+)配位。

摘要：信号读取技术是小型静电陀螺仪的一项关键技术,文中介绍了赤道锯齿刻线的光电信号读取方案,分析了图形刻线误差、转子转速误差、耦合误差、转子线位移误差所产生的测角误差,研究了图形刻制方法,并作了初步试验。研究结果对信号读取系统的设计与研制具有参考价值。

摘要：针对基于微机电系统无人机的野值的辨识和处理,设计了一种基于模糊预测与扩展卡尔曼滤波(EKF)的野值剔除方法.首先,将角速度模长引入梯度下降法中,通过动态调整梯度步长,提高模糊预测量的精度,有效避免模糊预测时对阈值依赖性较高及野值剔除后造成的数据点丢失;其次,以新息作为野值的判别准则,利用加速度计测量值信任度因子调整新息判别阈值,从而剔除观测传感器的野值;然后,通过共轭梯度法将模糊预测值转化为姿态四元素重新修正卡尔曼滤波的状态估计.最后,基于所搭建的共轴双桨无人机实验平台系统验证所提算法的有效性.实验结果表明:在共轴双桨无人机悬停、强机动情况下,所提算法能保证共轴双桨无人机的稳定飞行,有效提高共轴双桨无人机的姿态跟踪精度和稳定性.

摘要：针对移动机器人规划多个目的地路径效率低的问题,设计一种结合全局静态规划与局部动态规划的多目的地路径规划算法。基于改进的A*算法规划出两地点间的路径,计算各路径的距离;依据此距离大小采用模拟退火策略对多个目的地进行优化排序,规划出一条全局最优路径;依据最优路径动态设置当前的移动节点,改进动态窗口算法的选择指标。仿真结果表明,改进算法减少了规划路径的长度,运动速度更平稳;实时规划有效避开了障碍物,提高了移动机器人的安全性与准确性。

摘要：优序法是一种用于评价的较好方法，目前已在管理成果评价等方面得到了应用，该方法同样适用于软件质量评价。该方法应用简单，既能处理定性问题，又能处理定量问题。文章给出了优序法在软件质量评价中的应用。

摘要：软件质量是一个模糊的概念，其主要表现是：软件质量等级通常以某一质量特性的指标值来划分，然而用户对软件质量的评价却是模糊的。为了处理软件质量的模糊属性，提出了３种描述软件质量（子）特性的模糊表示方法，并给出了这些表示方法的示例。

摘要：提出了一种新的基于半导体光放大器非线性偏振旋转效应的全光采样方法,利用速率方程对全光采样的理论机理进行了阐述.借助该速率方程模型对采样器的输入偏振角、偏振控制器的附加相移和偏振合束器的偏振方向等参数进行了优化设计.计算结果表明,采样器传输曲线具有较好的线性工作范围,能够实现模拟光信号的高速全光采样,且其输入泵浦光功率小于1mW.由于该全光采样的工作原理与全光波长转换类似,而目前的全光波长转换工作速率可达320Gbps,因此该全光采样的采样速率可望达到上百GS/s .

摘要：由于熔融沉积增材制造技术(fused deposition modeling,FDM)能极大缩短样件的研发制造周期,且能直接打印尼龙PA、聚醚醚酮PEEK等高强度工程塑料,使得FDM技术工艺迅速发展。有研究表明在挤出加工中,振动可以增加相同机头压力下的挤出流率或降低相同挤出流率下的口模压力。针对熔融沉积型3D打印机在打印过程中存在的打印速度慢的问题,引入了高频振动辅助的工作方式,设计了集成压电换能器的FDM 3D打印喷头。通过COMSOL Multiphysics有限元软件优化了集成压电换能器的3D打印机喷头结构,制备了一个打印头原型并进行测试,挤出测试结果表明,高频振动能够有效地降低纯ABS和15wt%碳纤维-PLA流动阻力,提高挤出速度,从而提高打印速度。

摘要：本文针对不完备信息条件下的故障诊断,研究了一种基于联系度容差关系的故障诊断方法。首先,定义(α,β,γ)联系度容差关系以衡量对象间的同一、对立和不定关系,提出了基于(α,β,γ)联系度容差关系的属性约简方法,设计了不完备信息故障诊断方法;最后,将该方法应用于某型设备的故障诊断,实例验证了方法能有效处理不完备信息,显著提高了不完备信息条件下的故障诊断准确率。

摘要：试验揭示了核工程材料１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ不锈钢管道焊缝金属的循环应力─应变响应存在很大分散性。意味着任何外载，即使恒幅条件，将产生随机应变加载史。为保证设计分析的安全性，引入了称为“概率循环应力─应变曲线”的表征方法。应用线性回归技术和极大似然法原理，给出了概率曲线及其置信限的估计方法。以经过验证的良好假设分布──正态分布模拟循环应力幅的随机性。概率曲线表征为均值和均方差循环应力─应变幅曲线的形式。任意可靠度下的分析可方便地根据正态分布函数完成。材料低周疲劳试验结果分析说明了方法的有效性。