摘要：由于隐身性的需求,复合材料—钢混合结构的封闭式桅杆逐渐在舰船上使用。开展了复合材料—钢混合结构封闭式桅杆的模态试验,通过实验检验了桅杆数值计算模型,并采用数值方法研究了雷达罩复合材料夹层板板厚对桅杆和顶部雷达罩振动特性的影响规律,通过研究发现复合材料夹层板振动特性良好。此外,根据八边形桅杆的数值计算结果提出了雷达罩总体和局部振动频率的预测方法,通过四边形和六边形桅杆的检验,证明此种预测方法具有普遍意义,为封闭式综合集成桅杆的结构设计提供了有益的参考。

摘要：针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控制器集合,并有效地将它们融合后构建最终反馈控制器。仿真结果表明了该故障补偿策略的有效性,能够保证追踪航天器系统的稳定性和期望的跟踪性能。

摘要：为实现局部覆盖被动约束层阻尼(PCLD)梁的动力学优化,在通用有限元软件***/NASTRAN平台上,利用PCL语言在PATRAN中建立了局部覆盖PCLD梁有限元模型,实现了设计变量的参数化,以局部覆盖PCLD梁第一阶模态损耗因子最大为优化目标函数,采用单纯型法对局部覆盖被动约束层阻尼梁进行了动力学优化计算。算例表明,程序合理,结果正确,能够满足工程设计需要。

摘要：在系统阐述组件技术的概念与特点的基础上 ,通过对虚拟数控系统组件进行系统地划分与分析 ,运用 COM技术及 OPC规范 ,将组件技术用于虚拟数控系统的开发 ,并以数控代码解释组件及其接口的设计过程为实例加以说明 .

摘要：协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法 .本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制 ,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架 ,用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系 ,最后以“捕食者 -猎物”问题为背景进行了实验研究 .

摘要：传统的C/S架构和基于构件的指挥控制系统解决方案存在扩展性差、灵活性低、无法适应动态变化等方面的问题,不能满足联合作战需求。故在详细介绍SOA及其实现技术Web服务的基础上,提出了基于SOA的指控系统设计思想,建立了基于SOA的指控系统的体系框架,并分析了基于SOA的指控系统的开发过程。其体系框架包括军事信息服务层、服务管理层和系统应用层。而SOA的开发分为需求分析、流程转换、军事信息服务选取、军事信息服务流程组合、系统实现阶段。基于SOA的指控系统将成为未来指控系统的解决方案。

摘要：应用ANSYS软件对综合集成桅杆中复合材料和钢材连接部位进行应力分析,采用接触单元模拟螺栓的接触问题。根据6种工况的结果对比分析得出,非等距螺栓布置对降低玻璃钢孔和螺栓的应力水平效果显著,由此得出最优化设计——螺栓间距成比例布置,最优比例为1∶1.2。采用S-N曲线对玻璃钢孔和螺栓疲劳寿命进行了研究。结果表明:成比例间距螺栓布置方式对延长疲劳寿命有益处。

摘要：为有效解决流数据中近似查询问题,提出一种综合流式处理和批处理的近似查询模型。利用滑动窗口提供流式近似查询能力,利用改进的分层抽样算法对于数据流产生的海量历史数据进行分层抽样,最大限度避免偏倚值对于查询结果的影响。实验结果表明,该算法结合了滑动窗口流式分析以及分层抽样技术批处理分析的优点,提高了查询的精度。

摘要：为提升带式输送机能效水平,设计了带式输送机能效控制系统。系统包括参数监测模块和能效控制模块,参数监测模块可通过光电编码器、激光测距仪采集带速、物料流截面积、瞬时流量,并基于LabVIEW将各参数汇总,显示;能效控制模块基于能耗模型并采用一种最优控制速度分配算法实现能效控制。实验表明:系统能实现能效控制参数的实时传输和监测,并通过变频调速实现增加能效。

摘要：针对自主水下潜器(AUV)导航的特点和需求,设计了一种捷联惯导/多普勒/磁罗经/地形匹配组合导航系统(SINS/DVL/MCP/TAN),同时对AUV组合导航的两种信息匹配方式进行了基于动态系统奇异值分解的可观测度研究以评估该组合导航的Kalman滤波的估计能力。可观测度研究结果说明该组合导航能显著提高AUV的航向角误差和位置误差的可观测度,从而可以提高AUV的航向和位置精度。Kalman滤波的仿真结果验证了该结论的正确性,表明了该组合导航系统的Kalman滤波的估计能力强,能够得到较高精度的位置、速度和姿态信息,可以满足AUV长时间远距离导航的需要。