摘要：根据电磁波传播规律,设计了具有阻抗渐变结构的三层平板吸波体．面层由二氧化钛材料组成,易于实现与空气波阻抗匹配,且起到一保护屏作用；底层为强磁损耗体,由铁、钴等原料,经球磨而制得的磁性微粉,形成对电磁波强大的损耗；中间层为过渡层,构成从面层、中间层、底层的阻抗渐变结构．采用磁性微粉与碳纤维按一定比例混合,因而还具有一定的电磁损耗能力．实验结果表明,三层吸波体反射率在-8dB以下((8～18)GHz),拉伸强度10．8MPa,剥离强度75．2 N/cm,满足一定的工程应用．

摘要：目前在ABAQUS软件中计算迫击炮座钣模型时选择的土壤计算模型是软件中自带的D-P(Drucker-Prager)模型,与实际情况存在一定差距。为提高某迫击炮座钣-土壤耦合模型的计算精度,建立座钣-土壤耦合有限元仿真模型,将一种修正的D-P准则应用于迫击炮座钣-土壤耦合计算中的土壤屈服准则,该准则引入了一种角隅模型,考虑了拉剪屈服曲线的修正。并且,为验证应用效果,设计并开展强冲击载荷下迫击炮座钣-土壤动态特性试验,获得座钣及土壤中测点的动态响应值。数值计算和试验测试结果表明,修正D-P屈服准则可以较好地描述试验现象,从而可提高迫击炮座钣-土壤耦合模型的计算精度,为座钣的设计提供参考。

摘要：网格作为一种广域的大规模分布式环境,其中包含大量类型复杂、地理分布且动态变化的资源,在这样的环境中如何提供一种管理机制,为用户提供注册、发现资源及反映资源状态等方面的信息服务,最终以单一映像的形式展现在用户面前是非常必要的。为此该文设计了一种网格环境中信息服务系统的设计模型及基于Web Service和轻量目录访问协议(LDAP)的具体实现。

摘要：在基于正弦波模型的UWB SAR抑制RFI框架下 ,提出了综合反映频率、幅度和相位估计误差的估计残差功率 (ERP)度量指标 ,并以此为准则比较了几种常用的正弦参数估计算法以及基于特征结构分析的最大似然方法的性能。分析结果对于选择和设计有效的UWB SAR抑制RFI算法具有重要的指导意义。仿真实验验证了所得结论的正确性。

摘要：捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长。北斗双星定位系统是我国独立研制的一种区域性卫星导航定位系统,具有自主性强、定位精度较好的特点。因此捷联惯导与北斗双星定位的组合成为具有我国特殊意义的一种组合导航系统。论文针对北斗双星定位系统设计了一种低阶卡尔曼滤波器,建立了双星的量测噪声模型。首次提出了使用逐次逼近法来解决北斗双星系统中存在的位置滞后的问题,并且最后进行了实际的跑车验证。试验表明,该组合导航滤波算法实时性好,精度高,具有较好的工程应用价值。

摘要：某惯性设备随动系统刚度偏低,控制精度较差,同时在使用过程中常会由于系统的个性差异导致系统稳定性变差,直接影响系统的使用。为此对控制系统进行了数学建模,用Matlab对系统进行了仿真和幅频/相频特性的分析,对系统进行了改进设计,大大提高了系统刚度和控制精度;并通过大量的仿真、实验和数据分析,对实际工作中由于系统个性差异引起的系统稳定性变差、稳定时间变长等问题提出了切实可行的解决方法。试验结果表明:系统的精度由原来的1.2°提高到0.3°,超调量由原来的50%降低到30%,满足总体性能要求。

摘要：微型光学陀螺仪是基于Ｓａｇｎａｃ效应，采用先进的集成光学技术研制的新型光学陀螺仪。研制微型光学陀螺仪的关键在于用频率调制来实现频率伺服，对主要误差进行有效抑制，以及实现高精度Ｓａｇｎａｃ频差测量。声光移频器是解决这一系列技术关键的一个核心器件。针对微型光学陀螺仪中对声光移频器所提出的百万分之一相对频移精度，调制带宽不低于１０ＭＨｚ，有效声功率大于１８０ｍＷ的特殊要求，对微型光学陀螺仪的核心器件——声光移频器进行了理论分析与设计，研究了它在实现上的主要技术难点。

摘要：微型光学陀螺仪是基于Ｓａｇｎａｃ效应，采用先进的集成光学技术研制的新型光学陀螺仪。研制微型光学陀螺仪的关键在于用频率调制来实现频率伺服，对主要误差进行有效抑制，实现高精度Ｓａｇｎａｃ频差测量。声表面波声光移频器正是解决上述技术关键的一个集成光学核心器件。针对微型光学陀螺仪对声表面波声光移频器所提出的衍射效率为３％～５％，频移范围±３００ｋＨｚ，短期频率稳定度优于１０－８这些特殊要求，依据声光理论进行了分析与特殊设计。采用平面集成光学工艺，在Ｋ８玻璃基片上研制出声表面波声光移频器。实验结果表明，该器件已初步满足设计要求。

摘要：本文的工作以具有6个自由度运动能力的水下机器人（潜器）运动轨迹控制为背景，分析了造成耦合的原因，然后从减小控制耦合作用的角度建立了潜器的数学模型，设计了潜器运动的滑模控制方案，并讨论了推力分配、控制受限等问题。从仿真结果看该控制方案具有良好的定位和目标跟踪能力。

摘要：设计了捷联惯组方位基准镜安装误差的标定方法,实现了高精度的方位引出。首先,把捷联惯组固定在标准六面体内,在高精度转台上进行捷联惯组的参数标定,使捷联惯组导航坐标系与标准六面体一致;然后,在有L形靠面的水平大理石平板上,借助实验室内高精度的北向方位基准,使用经纬仪对平面镜与标准六面体之间的安装误差进行标定。通过坐标系间姿态矩阵转换,修正安装误差后,平面镜成为方位基准镜,从而实现捷联惯组的方位角引出,其均方误差不大于3″。