摘要：针对在局部动态路径规划中人工势场法出现的局部最小值和目标不可达等问题,提出一种改进的人工势场法。首先,设计逃离或穿越的策略解决局部最小值问题,同时屏蔽对机器人产生无效斥力的障碍物;此外,为增强总体避障能力在势场函数中引入距离函数调节因子和安全距离;最后,在滚动窗口中使用改进的人工势场法在通过蚁群算法规划的初始全局路径上进行局部动态避障。仿真表明,改进的人工势场法可解决局部最小值和目标不可达问题,且有良好的动态避障能力。

摘要：考虑到无人机运动、机载摄像头采集效果、信号传输以及环境变化等因素,针对传统ORB特征匹配算法存在匹配精度低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法。首先,采用高斯滤波对无人机采集的图像进行预处理,并采用Harris算子剔除特征点中伪角点,提高图像特征点的质量;其次,采用K-means++算法实现图像特征点的聚类处理,由此减少暴力匹配的计算量;在此基础上,将稀疏光流法引入ORB特征匹配算法,计算特征点的运动向量并根据估计特征点在待匹配图像中的二维坐标,实现剔除偏离聚类中心较远的特征点匹配对,再经过随机抽样一致性算法优化后最终特征匹配结果。实验结果表明了所设计的改进ORB特征匹配算法可行性和有效性。

摘要：为了实现柴油机制造企业计划主导型管理模式,文章提出了基于PETR I网计划模型的MRPII系统的实现原则与方法。在此基础上,完成了柴油机制造企业MRPII系统的功能模型设计,详细论述其主要功能模块的内容,并使用PETR I网建立了某型号柴油机制造计划的网络模型。利用PETR I网对离散时间描述的直观性,解决了时间与资源的冲突关系和计划分层反馈问题,优化了整个生产层。上述都是以MRPII/ERP系统为工程背景进行探讨的,并在企业中得到了成功应用。

摘要：针对超精密微小型复合加工机床的精度时变性和非线性变动问题,综述了超精密机床结构设计、超精密加工精度稳定性、热因素对超精密加工精度影响、结构蠕变引起精度变动4个典型方面的研究状况,提出超精密微小型复合加工机床的精度稳定性主要受到力、热、环境变动所引起的结构亚微米级精度的时空变化,并且这些变化的影响机理、变动规律属于非线性特征,因此,超精密复合加工精度稳定性的实现必须解决这些问题。

摘要：由于不同的研究者和开发者都在采用自己的数字音频和视频处理技术 ,编码、解码技术和不同的操作系统 ,因而没有一个完整的能够将复杂的交互式多媒体表现、存储和交换组成一体的标准 .为此 ,分析、比较了主要的媒体 (JPEG ,MPEG ,ITU H ,ITU G系列等 )压缩算法的特性 ,在此基础上建立了一个基于客户机 /服务器的网络多媒体评估平台 ,能够实时测试、显示相关媒体数据的特性参数 。

摘要：主要讨论了面阵电控液晶微透镜在设计、制作和测试等方面的若干关键性问题,主要包括:(一)进行了液晶结构电极间的电场分布仿真;(二)通过标准微电子工艺制作了原理性器件;(三)采用高斯激光束照射液晶结构,在改变驱动电压的情形下获得了所需要的电控光学干涉性能。所制作的阵列液晶微透镜具有制作工艺简单、器件紧凑、灵巧、功耗低、操作方便、易于匹配耦合与集成等特点。分析了将所发展的液晶微透镜技术用于改善和增强红外焦平面探测结构的光电性能等方面的问题。

摘要：通过对各铸铁的刚性分析确定所需铸件材料并确定加工中心各部位壁厚,在满足刚性需求的情况下通过Solidworks软件设计出一款小型立式加工中心,再导入Ansys Workbench有限元分析软件中分别对各个铸件和整体机床进行静力学分析及模态分析,实验结果表明,在满足刚性需求的前提下,立式加工中心稳定性高,耐久力强,不易变形,完全满足加工需要。

摘要：作为近年来偏振探测技术研究的新热点,焦平面分割型偏振探测器在增强目标与背景对比度和伪装目标识别方面具有明显效果。基于线列短波红外微偏振探测器,设计了一种以Jetson TX1为处理核心的成像系统。该系统主要包括控制模块和处理模块。其中,控制模块由探测器驱动板和FPGA控制板构成,用于实现探测器信号AD转换和图像信号usb传输等;处理模块采用Jetson TX1平台,用于实现图像信号usb接收、积分时间调节、非均匀性校正、偏振度计算以及GPU并行算法。开展了目标场景红外与偏振成像实验,获得了分辨率为500×268的红外图像和红外偏振图像。

摘要：研究了一种基于双层电磁带隙结构的滤波器,该滤波器的金属导带上刻蚀蝶形单元,接地板上刻蚀圆环孔.为使该滤波器的传输特性更好,运用了基于量子理论、微分进化算子、混沌扰动改进的粒子群优化算法,并结合电磁仿真软件HF-SS对接地板圆环孔的结构尺寸进行了自动优化设计,优化后-10 dB的相对带宽和阻带的衰减值分别增加了25.0%和15.4%,左右最大通带波纹分别减小了69.2%和79.8%,优化效果明显.

摘要：脑机接口(BCI)系统中存在着各种干扰,工频(50Hz)是其中最重要的干扰之一;通过对测量信号线配置和共模干扰等关键问题的讨论,分析了工频对BCI系统中脑电信号采集过程的影响机理;然后对解决工频影响的常用技术进行了研究,并着重阐述了使用主动电极以及前置脑电采集装置在抑制工频干扰方面的优势。