摘要：针对循环结构的自动并行化处理,提出一种新的表图结合的中间表示IR(Intermediate Representation)设计方法,该算法具备较低的时间和空间复杂度,能够估算循环结构的相关程度,是一种功能更加完善、性能更加稳定的IR。

摘要：讨论了某型惯导 ( INS)设备的结构、工作流程和故障特点 ,分析了基于知识的专家系统 ( ES)常用的诊断模型和推理方法 ,在此基础上 ,设计了具体的基于对象的惯导综合层次模型及其推理机 .该模型和推理机已实际应用于该型

摘要：本文研究了自适应卡尔曼滤波技术在惯导系统中的应用。在噪声统计特性未知或近似已知的情况下，采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差，甚至使滤波发散；而自适应卡尔曼滤波在估计状态的同时，利用观测数据带来的信息，可在线估计噪声的统计特性，从而不断地改进滤波器的设计，由此得到的滤波估计比常规卡尔曼估计精度更高。本文采用Ｓａｇｅ 和Ｈｕｓａ 自适应滤波算法，结合惯导初始对准，给出了计算机仿真。仿真结果进一步证实在噪声统计特性不确切知道的情况下，自适应卡尔曼滤波的估计精度高于常规卡尔曼滤波的估计精度。

摘要：为研究船舶三轴转台的低速性能,本文对船舶三轴转台系统进行了建模仿真和非线性分析。相比飞行转台,船舶转台对低速性能的要求更高。本文对船舶转台的执行机构,直流力矩电机进行了理想建模分析,并结合船舶转台低速环境特点,对系统进行了非线性分析得出摩擦力矩是影响转台低速性能最主要的因素。本文对工程实用的Stribeck摩擦力矩模型进行了线性化处理,线性化处理的摩擦模型能够良好的反应摩擦力变化趋势。将线性化摩擦模型代入理想模型进行仿真分析,仿真结果良好,证明了摩擦力矩确实是影响转台系统低速性能的主要因素。该线性化模型具有较好的工程使用性。

摘要：分析了设计制造一体化集成的CIM环境需求 ,从信息建模、产品与过程建模两方面深入阐述了支持现代设计制造一体化的方法学。在上述研究基础上 ,提出了设计制造一体化系统总体集成方案。

摘要：基于 Active X控件技术 ,设计开发了数控机床的可定制虚拟操作面板 ,实现了虚拟操作面板在虚拟环境下对虚拟数控机床的远程操作及面向实际机床的远程操作 .

摘要：提出了冲压元的概念 ,阐述了AOS树表示方法 ,提出利用冲压元与AOS树建立冲压工艺模型。首先描述冲压件各特征的冲压工艺AOS树表达 ,然后以此为基础描述特征组合的冲压工艺AOS树表达 ,该描述方式符合工艺设计分阶段、分层次、从局部到全局的规律。最后以一具体的冲压件实例说明AOS树表示方法。

摘要：为提升带式输送机能效水平,设计了带式输送机能效控制系统。系统包括参数监测模块和能效控制模块,参数监测模块可通过光电编码器、激光测距仪采集带速、物料流截面积、瞬时流量,并基于LabVIEW将各参数汇总,显示;能效控制模块基于能耗模型并采用一种最优控制速度分配算法实现能效控制。实验表明:系统能实现能效控制参数的实时传输和监测,并通过变频调速实现增加能效。

摘要：以平面环形微腔结构为核心器件，基于量子力学的隧道效应和“参量振荡不稳定”效应，结合理论计算及ANSYS和Beamprop仿真，设计出基于环形微腔结构的超高灵敏度位移传感器，特别是在1．55μm的谐振波下，对所设计的位移传感器进行了ANSYS力学仿真、Beamprop传输特性仿真以及输出特性数值模拟，论证了位移传感器的可行性，并为以后的实验奠定了基础。

摘要：本设计利用软件PID(比例积分微分)反馈控制算法实现了对激光器驱动电流的精确闭环控制,并通过预设参数方式实现了激光器驱动电流可调的目的。通过对光声信号的优劣分析,证明了基于数字PID的驱动模块有很好的效果。