摘要：该文用层次分析法和ADC系统效能模型 ,对影响轻型牵引火炮系统效能的主要战术技术性能指标进行了灵敏度分析 ,详细介绍了火炮系统效能灵敏度分析的模型和步骤。得出的分析结果为设计中的牵引火炮的战术技术性能指标的确定提供准确。

摘要：针对机械臂遥操作、交会对接等手柄操作任务对手柄精细操作能力的需求,基于C++程序开发平台,开发了一套用于测试包括航天员在内的操作员手柄精细操作能力的软件,该软件主要包括离散运动控制和连续运动控制2大类共5个精细操作能力测试模块。通过对各模块进行信效度检验,结果表明:各模块具有良好的内部一致性信度、重测信度和内容效度;定向控制模块和综合控制模块与传统线条填画任务绩效显著相关,定点控制模块与传统线条填画任务绩效边缘显著相关;方向知觉与5个模块测试均显著相关,距离知觉主要与定点、方向和综合控制模块显著相关,速度知觉与定向、速度、综合控制模块显著相关;定向控制、定点控制、综合控制模块绩效男女无明显差异,但男性速度控制和方向控制绩效显著优于女性。

摘要：通过对水下爆炸载荷的分析和已有动态稳定性判别准则的对比,提出适合于水下爆炸的动态稳定性判别准则:基于药量的B-R准则、基于爆距的B-R准则和基于新型冲击因子的B-R准则。利用该准则计算了某型舰在水下爆炸中舱壁结构的动态稳定性。计算发现气泡脉动载荷在舱壁动稳性中是不可忽视的,且水下爆炸中结构的稳定性分为3个阶段。

摘要：作战编队是军事领域特有的军事群体组织方式,具有广泛的军事应用,针对战场态势中作战编队的聚合/解聚可视化问题,基于知识图谱及模型-视图-控制器(MVC)设计模式,提出了面向作战编队的聚合/解聚可视化控制模型,主要研究作战编队基于MVC的架构设计、作战编队基于知识图谱语义建模、基于主成分分析(PCA)的作战编队区域几何辅助对象构建、作战编队解聚/聚合ADLOD显示及地图比例尺控制以及作战编队聚合/解聚可视化模型的向量形式表征,该模型既弥补了军事标绘相关标准中作战群体方面研究的空白,也为联合作战态势多分辨率显示优化提供了基于作战编队聚合简化的新技术途径,同时,提供的可视化手段可加深对战场综合态势的认知,提升作战指挥决策水平,军事应用前景良好。

摘要：基于OMG组织颁布的实时系统中数据分发服务最新标准设计了一个新的发布/订阅中间件,实现了分布式环境中以数据为中心的数据实时传输,解决了分布式实时系统中服务质量约束和单点失效等问题。提出一种全局数据空间管理策略,解决了通信节点动态增删问题。该模型与CORBA规范和其他发布/订阅模型相比,具有较好的灵活性、实时性、可扩展性和可靠性。

摘要：基于无锚框深度学习的目标检测是一种主流的单阶段目标检测算法。融合多层监督信息的沙漏网络结构能够显著提升无锚框目标检测算法的精度,然而其速度却远低于同层次的普通网络的速度,并且不同尺度目标间的特征会互相干扰。针对上述问题,提出了一种非对称沙漏网络结构的目标检测算法。该算法在融合不同网络层的特征时不受形状大小的约束,能够快速高效抽象出网络的语义信息,使模型更容易学习到各种尺度之间的差异。针对不同尺度目标检测问题,设计了一种多尺度输出的沙漏网络结构用来解决不同尺度目标间特征互相干扰的问题,并精细化输出的检测结果。另外,针对多尺度输出使用了一种特殊的非极大值抑制算法以提高检测算法的召回率。实验结果表明,所提算法在COCO数据集上的AP50指标达到61.3%,相较于无锚框网络CenterNet提升了4.2个百分点。所提算法在精度与时间的平衡上超越了原始算法,尤其适用于对工业场景的目标进行实时检测。

摘要：运用基于VB的OpenGL技术构建可操作的舰艇模型,应用MS Access数据库根据设计人员需求开发,构建的舰艇模型可以更为灵活的被设计人员所操纵.结合舰艇三维显示的实际问题,描述了舰艇数据库构建的方法,克服了应用第三方软件构建模型难于操纵的问题,给出模型渲染以及操作的具体步骤和应用的数学模型,为开发可视化仿真软件提供了实用的方法.

摘要：通过非线性系统的部分线性化方法，将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题，从而求得原最优控制问题的闭环解析解。两个设计例子及其仿真结果验证了本文方法的正确性。

摘要：该文研究了自行火炮在行进间发射时的行驶平顺性问题。用Kane方法建立了自行火炮行进间发射时的动力学方程 ,并编制了计算机软件 ,对某自行火炮在随机路面上作行进间射击进行了仿真 ,预测了该武器系统的动态特性 ,分析了武器系统行进间发射时的行驶平顺性 ,并提出了改善其平顺性的措施 ,对该系统的结构设计和实际使用均有参考价值。

摘要：针对传统的移动性管理基站在5G超密集网络部署的特定场景中所面临的信令开销大、数据传输效率低等问题,本文研究基于SDN架构的5G通信网络中的垂直切换算法,充分利用SDN控制器中的全局化的网络状态信息,计算最优的切换决策结果,尽可能的减少移动节点收集网络状态信息所带来的时延以及网络开销.利用Matlab对提出的切换管理策略进行了仿真,相对于LTE系统的切换管理机制,在切换时延以及平均切换次数上都有优势.