摘要：针对多核日益严重的功耗问题,利用异步技术在低功耗方面的优势,结合数据触发结构设计并实现了一种嵌入式异构双核微处理器(ADTA-1)。该设计将异步设计应用于嵌入式多核微处理器中,并在芯片中对异步微处理器进行了测试,验证了异步电路在多核微处理器中的有效性和低功耗特性,为进一步设计和实现低功耗异步多核微处理器进行了有益的探索。

摘要：为提高单探头磁力仪在自然环境中的抗干扰能力,设计了一种基于Overhauser效应的双探头磁场梯度探测器。文中介绍了Overhauser效应的基本原理,对仪器的射频激发系统、信号调理系统和频率计做了详细的描述。论文分析了射频系统的不稳定因素,并给出解决方案。针对拉莫尔旋进信号,提出一种基于FPGA的多通道测频算法,并对比测试使用该算法前后的结果,分析了实验数据。同时对仪器双探头的数据一致性进行比对,给出了测试方法和测试结果。最后将该仪器和商用仪器进行室内、室外以及磁异常探测等对比试验,结果表明,其性能接近商用仪器水平,具有野外操作便捷、测量磁场精度高、抗干扰能力强等优点,证明了所研制的基于Overhauser效应的磁场梯度探测器在梯度测量中的有效性。

摘要：针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例-积分-微分(PID)控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题,提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算法。仿真实验和飞行试验表明:相比于传统PID控制,带积分自适应因子的串级PID控制算法具有较快的稳定时间和较小的超调量,提高了系统的稳定性和自适应能力,所设计的姿态控制系统应用于共轴双旋翼飞行器具有理想的控制效果。

摘要：为了解决网络化制造中的任务分配与资源配置脱节的问题,从制造任务与制造资源相互协调的角度出发,建立了基于时间、成本和质量为多目标的协同制造任务链数学模型;考虑到粒子群算法后期由于粒子趋向同化使其容易陷入局部最优,引入模拟退火思想,设计了基于粒子群模拟退火的模型求解方法;该方法不仅汲取了粒子群算法快速收敛的优点,并通过模拟退火的降温过程来提高算法的进化速度和精度,保持较好的全局搜索能力;最后的仿真实验表明,所提出的方法收敛速度快,寻优能力强。

摘要：直流脉冲极化磁场传感器是质子旋进式磁力仪研究中的关键。针对国内传感器存在抗干扰能力和稳定性差的问题,在研究预极化原理的基础上进行了样品分析和最优选取,采取了与常规方式不同的双线圈差分接收结构和导电涂料屏蔽方式,提高了传感器抗干扰能力,并推导出线圈的最佳感值约为34 mH,采用POM材料和线圈表面喷涂环氧树脂漆进行固化处理来提高传感器稳定性,并基于此研制了传感器和测试电路,对比结果表明其性能达到国外同类传感器水平,优于国内同类传感器。此外通过仿真和实测证明了传感器Q值与旋进信号频率的非线性关系;通过理论计算得到信号谐振后的信噪改善比为18.3dB,实测结果证明了谐振对信号质量的改善;对输出信号幅度与极化电压,时间的关系进行了实测,得到了最佳极化时间和电压,对后续仪器信号处理电路的设计提供了重要的参考依据。

摘要：从系统的角度研究了一种基于ESB的BPM平台NpuESB的设计与实现。在设计符合JBI规范的分布式企业服务总线技术的基础上,提出一种分层体系结构的BPM平台设计方案。研究了设计与实现过程中的关键技术,提出了基于Pi演算的BPM环境中的流程建模方法和分布式ESB的设计方案。通过引入中央服务器实现了ESB环境和流程的集中管理,实现了可视化的流程和ESB管理工具。原型系统的应用实验证实了系统的有效性和实用性。

摘要：针对广义多载波扩频(MC-DS)系统的子载波间隔变化对系统性能的影响,通过将多载波技术和扩频技术相结合的方法,来提高扩频的通信速率和多载波通信的稳健性.广义MC-DS系统可以通过调整子载波间隔,改变扩频增益和频谱交叠程度来应对复杂的水声信道.讨论了在水声多途信道和高斯白噪声信道下该系统随子载波间隔变化的误码性能,根据误码率曲线可以选出使误码率达到最小的最优子载波间隔,从而为系统的最优设计提供了依据.

摘要：设计一个编码器实时读出系统。采用FPGA作为处理器对增量式编码器和绝对值编码器进行读值,然后将从编码器读入的数据信息转化为角度值,最后驱动液晶显示模块进行实时读出角度值。硬件部分主要包括一块FPGA控制器、两种编码器接入模块、一个LCD模块,以及外围配置电路。软件部分主要包括编码器数字信号接收、数据处理、LCD驱动显示。电路板可用于检验实验室采购的编码器,保障生产任务按时完成;也可以置于各种平台之上,用于实时显示方位角度值。

摘要：水下通信节点是实现深水通信的重要载体,也是实现海洋开发和勘测的重要设备,耐压舱体是承受外部压力、保护内部设备正常工作的重要装置。为了满足在海洋1 500 m深度的实际应用需要,采用传统的耐压舱体结构设计整体分析的方法,对整体结构的稳定性进行了设计验证;在实际工程应用中,因局部特殊结构的需要破坏了耐压舱体的整体连续性,使得局部的应力突变和结构的不稳定造成整体的设计失败,耐压舱体的合理性设计也变得非常复杂;根据耐压舱体几何结构连续和不连续性,将耐压舱体的应力区分为应力连续区和不连续区,结合ANSYS数值仿真的方法进行分析,通过局部加厚的方法,在满足实际需要的前提下,尽可能减小厚度降低成本。

摘要：报道了自主研制成功的以TMS32 0C6 2 0 1数字信号处理器 (DSP)为核心的高速数字图像融合系统。由于采用了最新高性能DSP及多种硬件、软件方面的优化结构设计 ,因此该系统可以灵活地应用多种融合算法实现可见光———长波红外双通道数字图像的实时或准实时融合处理 ,同时具备手动的像素平移配准功能 。